Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.05 of 91.80 AH used of 24V (90.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.17 of 61.20 AH used of 10V (88.28% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth -4.76 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 479
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 415 - - - 2322 - -67.0 -68.57 - 3101 - - - - - - - - - - -
92 -0.2 -12.4 13 109 roll -2.33 10.12 0.174 2197 176.1 1.77 0.032 1272 -593.2 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
363 62.7 -19.8 61 369 done -2.24 0.12 0.133 2219 183.3 1.75 0.026 2346 613.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
706 117.4 -13.9 122 712 done -2.19 - - 2219 - - - 2347 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1049 165.8 -12.6 183 1055 done -2.15 0.12 0.127 2241 183.3 - - 2347 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1391 207.5 -11.8 244 1397 roll -2.15 - - 2241 - 1.77 0.045 3373 579.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1555 226.4 -11.2 273 1560 done -2.15 - - 2242 - 1.73 0.027 2307 -616.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1890 263.5 -11.2 323 1894 roll -2.15 - - 2242 - 1.70 0.040 1299 -592.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2058 281.6 -10.6 338 2062 done -2.15 - - 2241 - 1.70 0.029 2315 597.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2389 317.2 -10.8 369 2390 done -2.15 - - 2241 - - - 2314 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2706 351.3 -10.5 399 2707 done -2.15 - - 2242 - - - 2315 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3026 385.8 -10.9 429 3029 roll -2.17 - - 2242 - 1.83 0.051 3371 577.0 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3138 398.1 -11.3 439 3141 done -2.17 - - 2242 - 1.73 0.032 2350 -590.2 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3468 432.7 -10.3 470 3469 done -2.20 - - 2241 - - - 2347 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3786 464.9 -9.4 500 3788 done -2.23 - - 2241 - - - 2347 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4105 495.1 -8.7 530 4109 roll -2.26 - - 2242 - 1.80 0.056 3362 563.9 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4204 505.0 -9.9 537 4210 done -2.26 0.08 0.064 2216 -325.0 1.75 0.035 2352 -577.1 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4527 536.3 -10.0 553 4528 done -2.26 - - 2216 - - - 2352 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4835 565.6 -9.2 568 4838 roll -2.26 - - 2216 - 1.85 0.071 3360 544.9 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4872 569.4 -9.8 569 4879 done -2.26 - - 2216 - 1.80 0.044 2349 -561.7 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5188 598.8 -9.2 585 5191 roll -2.26 - - 2216 - 1.90 0.079 3363 533.7 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5302 610.3 -10.6 590 5305 done -2.26 - - 2216 - 1.83 0.060 2361 -547.5 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5634 641.4 -9.2 606 5638 roll -2.26 - - 2216 - 2.08 0.096 1269 -525.0 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5705 648.5 -9.9 609 5710 done -2.26 - - 2216 - 1.98 0.077 2308 524.7 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6035 680.0 -9.8 625 6036 done -2.26 - - 2216 - - - 2309 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6341 709.8 -9.6 640 6342 done -2.26 - - 2216 - - - 2309 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6651 736.8 -8.5 655 6655 roll -2.26 - - 2216 - 2.28 0.143 3385 471.9 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6750 745.7 -8.8 659 6757 done -2.26 - - 2216 - 2.17 0.112 2296 -501.8 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7066 775.2 -9.0 675 7069 roll -2.26 - - 2216 - 1.98 0.055 3405 560.1 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7127 781.0 -10.3 677 7133 done -2.26 - - 2216 - 1.83 0.037 2336 -584.2 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7441 809.2 -8.7 693 7443 done -2.26 - - 2216 - - - 2334 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7751 836.0 -8.5 708 7752 done -2.28 - - 2216 - - - 2335 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8060 862.2 -8.7 723 8064 roll -2.28 - - 2215 - 1.88 0.063 1280 -561.2 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8151 869.9 -8.6 727 8156 done -2.28 - - 2216 - 1.85 0.040 2358 582.7 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8484 895.1 -7.8 743 8487 roll -2.30 - - 2216 - 1.83 0.061 3385 561.2 -69.2 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8668 910.2 -7.6 751 8672 done -2.31 - - 2216 - 1.80 0.038 2353 -573.3 -72.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8995 936.1 -8.1 767 8996 done -2.33 - - 2216 - - - 2354 - -72.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9305 961.4 -8.0 782 9306 done -2.35 - - 2216 - - - 2343 - -72.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9613 987.3 -8.7 797 9615 done -2.38 0.12 0.082 2187 -241.7 - - 2343 - -72.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9653 begin apogee
9657 991.1 9.1 799 9715 done -0.51 2.00 0.110 2597 205.0 - - 1957 - - 51.95 1.447 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9716 begin climb
9718 992.9 - 802 9792 roll 2.34 2.83 0.072 3220 220.1 2.05 0.074 910 -510.7 72.9 64.75 1.413 2526 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9861 987.6 6.3 808 9882 done 2.31 - - 3220 - 1.85 0.037 1980 578.4 90.5 16.73 1.328 2456 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
10191 963.1 7.8 824 10193 done 2.28 - - 3220 - - - 1981 - 92.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10500 939.5 7.8 839 10508 done 2.24 0.12 0.123 3198 -183.3 - - 1981 - 95.2 5.32 1.040 2436 -3.2 0.307 - - - - - - - - -
10809 915.2 7.9 854 10813 roll 2.23 - - 3198 - 1.98 0.063 904 -543.9 95.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10870 910.3 7.8 856 10876 done 2.19 - - 3198 - 1.85 0.037 1961 571.4 97.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11185 886.8 8.0 872 11189 roll 2.19 - - 3198 - 1.85 0.054 3018 571.4 97.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
11442 864.8 8.1 883 11446 done 2.16 - - 3198 - 1.88 0.041 1960 -562.8 97.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11764 839.4 7.3 899 11778 roll 2.15 - - 3198 - 1.98 0.068 918 -526.3 104.7 9.20 1.218 2398 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
11925 826.4 9.3 906 11929 done 2.13 0.12 0.123 3176 -183.3 1.80 0.037 1964 581.1 104.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12252 802.9 7.2 922 12262 done 2.14 - - 3176 - - - 1964 - 112.6 8.50 1.184 2366 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
12559 778.8 7.7 937 12566 done 2.14 - - 3176 - - - 1965 - 115.3 4.28 0.897 2354 -2.8 0.258 - - - - - - - - -
12868 754.9 8.2 952 12869 done 2.14 - - 3176 - - - 1965 - 115.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13178 730.3 7.7 967 13187 roll 2.15 - - 3176 - 1.85 0.053 3006 562.7 118.5 4.68 0.930 2341 -2.8 0.232 - - - - - - - - -
13276 722.0 8.2 971 13281 done 2.15 - - 3176 - 1.88 0.041 1951 -561.2 118.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13599 696.3 7.7 987 13608 roll 2.15 - - 3176 - 1.92 0.051 3010 551.6 121.3 4.25 0.864 2331 -2.4 0.201 - - - - - - - - -
13671 690.7 7.4 990 13682 done 2.16 - - 3176 - 1.80 0.040 1971 -577.2 127.4 7.00 1.073 2305 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
13990 664.6 8.2 1005 13991 done 2.16 - - 3176 - - - 1971 - 127.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14299 639.3 8.4 1020 14303 roll 2.16 - - 3176 - 1.92 0.067 909 -553.1 127.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14556 617.7 8.2 1031 14561 done 2.16 - - 3175 - 1.88 0.035 1990 575.0 127.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14877 591.4 8.5 1047 14878 done 2.16 - - 3175 - - - 1990 - 127.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15187 567.4 7.4 1062 15198 roll 2.17 - - 3176 - 1.85 0.051 3007 549.7 133.6 6.90 0.999 2280 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
15275 560.0 8.3 1066 15280 done 2.17 - - 3175 - 1.83 0.041 1972 -565.6 133.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15604 533.9 8.1 1082 15608 roll 2.20 - - 3176 - 1.83 0.050 3011 567.8 133.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15716 524.3 8.7 1087 15720 done 2.20 - - 3175 - 1.77 0.040 1980 -582.5 133.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16037 498.1 8.5 1103 16041 roll 2.22 - - 3175 - 1.92 0.067 916 -554.2 133.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16131 490.3 8.1 1111 16138 done 2.22 - - 3175 - 1.85 0.034 1992 581.6 133.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16457 465.5 7.9 1142 16458 done 2.24 - - 3176 - - - 1992 - 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16776 440.3 7.4 1172 16786 done 2.27 0.12 0.078 3206 250.0 - - 1993 - 140.5 7.88 0.956 2252 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
17103 412.6 8.4 1203 17106 roll 2.27 - - 3206 - 1.77 0.051 3018 579.1 140.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17287 396.3 9.1 1219 17293 done 2.27 - - 3206 - 1.77 0.038 1998 -576.3 140.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17613 370.2 7.4 1250 17622 done 2.28 - - 3206 - - - 1998 - 146.9 6.90 0.882 2226 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
17941 343.7 7.9 1281 17944 roll 2.28 - - 3206 - 1.77 0.048 3015 574.6 147.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18098 331.3 8.5 1295 18101 done 2.28 - - 3206 - 1.73 0.035 2001 -586.1 147.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18427 305.6 8.1 1326 18428 done 2.28 - - 3206 - - - 2001 - 147.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18747 280.2 7.9 1356 18750 roll 2.28 - - 3206 - 1.75 0.046 3014 578.9 148.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18851 271.4 8.2 1365 18858 done 2.28 - - 3206 - 1.73 0.034 2009 -580.9 148.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19179 245.6 7.9 1400 19191 roll 2.29 - - 3206 - 1.77 0.048 3008 564.4 149.3 4.25 0.640 2216 -2.6 0.105 - - - - - - - - -
19275 237.8 7.5 1417 19287 done 2.29 - - 3206 - 1.70 0.034 2002 -591.8 154.0 5.75 0.740 2197 -3.3 0.113 - - - - - - - - -
19626 213.0 7.7 1479 19637 roll 2.30 - - 3206 - 1.98 0.059 920 -546.5 156.9 4.47 0.644 2185 -2.7 0.094 - - - - - - - - -
19667 210.1 7.4 1486 19679 done 2.31 - - 3206 - 1.88 0.031 2024 587.2 163.5 7.20 0.769 2158 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
20017 188.3 6.0 1548 20039 done 2.37 - - 3206 - - - 2027 - 185.0 18.92 0.848 2071 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
20376 161.8 6.7 1612 20395 roll 2.43 0.15 0.067 3251 300.0 1.77 0.043 3019 560.5 198.2 12.25 0.790 2017 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
20647 139.5 8.2 1660 20653 done 2.43 - - 3251 - 1.77 0.031 1974 -590.4 198.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20991 115.6 6.6 1721 21013 roll 2.45 - - 3250 - 1.85 0.040 3015 562.7 213.0 13.82 0.752 1956 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
21266 95.2 5.7 1770 21294 done 2.49 - - 3250 - 1.73 0.028 1991 -591.9 237.2 21.23 0.745 1856 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
21635 71.9 7.2 1835 21647 roll 2.55 - - 3251 - 1.83 0.038 3018 561.2 246.0 8.40 0.657 1822 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
21900 50.0 7.2 1882 21912 done 2.60 0.08 0.056 3282 387.5 1.75 0.028 1975 -596.0 254.0 8.20 0.632 1789 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
22251 30.1 4.4 1944 22289 done 2.70 - - 3282 - - - 1974 - 291.9 31.48 0.676 1635 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
22627 3.4 7.2 2011 22640 roll 2.76 0.12 0.065 3321 325.0 1.88 0.045 924 -558.5 300.1 7.90 0.572 1601 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
22644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22644 begin surface coast
22674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22674 begin surface
SM -5.20 - - - - -10.55 - - 415 - - - 2346 - 548.98 142.62 0.626 586 -7.1 -0.006 - - - - - -