OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.76 of 147.00 AH used of 24V (89.28% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.32 of 122.20 AH used of 10V (93.19% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 922
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 32 VBD -0.67 - - 138 - - - 2414 - -117.3 -12.18 - 1963 - - - - - - - - - - -
34 4.0 - 1 110 roll -0.67 13.40 0.288 3096 220.7 2.38 0.102 3804 584.0 -117.3 -52.67 - 3356 -26.4 - - - - - - - - - -
294 34.9 -16.1 24 302 done -0.33 0.35 0.162 3205 311.4 2.30 0.057 2393 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
619 54.9 -6.2 55 622 done -0.68 0.32 0.087 3094 -346.9 - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
937 80.6 -8.0 85 941 roll -0.68 - - 3094 - 2.28 0.068 987 -616.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1189 104.3 -9.1 96 1193 done -0.48 0.17 0.163 3155 358.8 2.33 0.061 2406 609.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1510 128.6 -8.3 112 1514 roll -0.48 - - 3155 - 2.30 0.070 993 -614.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1532 130.4 -8.5 113 1536 done -0.52 - - 3155 - 2.28 0.061 2413 622.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1862 157.1 -7.6 128 1863 done -0.57 - - 3155 - - - 2413 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2168 173.4 -4.8 138 2173 roll -0.63 0.12 0.087 3104 -425.0 2.33 0.071 990 -610.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2200 175.4 -6.2 139 2205 done -0.56 0.10 0.153 3133 290.0 2.30 0.062 2402 613.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2534 192.8 -5.3 150 2538 roll -0.56 - - 3134 - 2.30 0.072 988 -614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2566 194.8 -6.3 151 2571 done -0.56 - - 3134 - 2.30 0.064 2400 613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2901 219.3 -8.2 162 2902 done -0.56 - - 3134 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3207 242.8 -7.3 172 3211 roll -0.56 - - 3134 - 2.30 0.074 988 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3262 246.8 -6.9 173 3269 done -0.56 - - 3134 - 2.30 0.064 2403 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3574 264.7 -5.4 184 3576 done -0.56 - - 3134 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3881 281.8 -5.8 194 3882 done -0.56 - - 3134 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4187 300.8 -6.3 204 4191 roll -0.56 - - 3133 - 2.30 0.075 994 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4226 303.3 -6.9 204 4230 done -0.56 - - 3134 - 2.25 0.064 2400 624.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4545 323.9 -6.5 210 4546 done -0.56 - - 3133 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4848 344.1 -6.7 215 4852 roll -0.56 - - 3134 - 2.30 0.076 992 -612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4879 346.5 -7.7 215 4884 done -0.56 - - 3134 - 2.28 0.064 2395 615.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5217 370.6 -7.2 221 5221 roll -0.56 - - 3134 - 2.30 0.077 984 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5259 373.9 -7.7 221 5264 done -0.56 - - 3133 - 2.30 0.067 2398 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5581 395.6 -6.7 227 5585 roll -0.60 - - 3134 - 2.30 0.076 988 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5613 397.9 -7.1 227 5617 done -0.60 - - 3133 - 2.30 0.065 2400 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5945 419.2 -6.4 233 5946 done -0.64 - - 3133 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6248 438.0 -6.2 238 6250 done -0.69 0.12 0.091 3086 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6551 459.8 -7.2 243 6555 roll -0.64 - - 3086 - 2.30 0.077 988 -613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6588 463.0 -8.7 243 6593 done -0.55 0.15 0.163 3143 380.0 2.30 0.067 2397 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6921 480.0 -4.9 249 6922 done -0.63 - - 3143 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7224 493.1 -4.2 254 7229 roll -0.70 0.15 0.088 3080 -420.0 2.30 0.075 987 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7256 494.9 -6.2 254 7260 done -0.60 0.10 0.167 3112 320.0 2.30 0.067 2401 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7588 510.9 -4.8 260 7589 done -0.60 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7891 526.8 -5.3 265 7892 done -0.60 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8193 545.1 -6.1 270 8195 done -0.60 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8497 564.9 -6.6 275 8501 roll -0.60 - - 3112 - 2.30 0.077 991 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8528 567.2 -7.4 275 8533 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.066 2406 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8860 588.4 -6.4 281 8862 done -0.60 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9164 607.3 -6.2 286 9168 roll -0.60 - - 3112 - 2.33 0.078 987 -608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9218 610.9 -6.9 286 9225 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.067 2396 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9527 630.0 -6.1 292 9528 done -0.60 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9830 649.1 -6.3 297 9834 roll -0.60 - - 3112 - 2.30 0.078 989 -611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9862 651.4 -6.6 297 9867 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.067 2400 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10200 673.5 -6.6 303 10201 done -0.60 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10503 692.9 -6.4 308 10507 roll -0.60 - - 3112 - 2.33 0.078 985 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10528 694.7 -6.7 308 10533 done -0.60 - - 3112 - 2.33 0.068 2403 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10866 715.7 -6.3 314 10870 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.079 994 -612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10898 717.8 -6.3 314 10903 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.068 2405 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11230 737.1 -5.8 320 11231 done -0.60 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11533 752.9 -5.1 325 11534 done -0.60 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11837 766.3 -4.3 330 11841 roll -0.60 - - 3112 - 2.30 0.077 985 -617.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11886 768.6 -4.8 330 11890 done -0.60 - - 3112 - 2.33 0.069 2404 609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12207 782.0 -4.2 336 12208 done -0.60 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12510 794.2 -3.9 341 12513 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.078 992 -614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12558 796.4 -4.2 341 12563 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.080 2399 611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12880 810.6 -4.4 347 12881 done -0.60 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13182 825.3 -4.9 352 13184 done -0.60 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13485 841.5 -5.4 357 13489 roll -0.60 - - 3112 - 2.30 0.079 993 -611.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13511 843.3 -6.4 357 13516 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.068 2399 611.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13855 862.6 -5.7 363 13856 done -0.60 - - 3112 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14158 879.6 -5.6 368 14159 done -0.60 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14461 896.0 -5.5 373 14462 done -0.60 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14764 913.7 -5.9 378 14765 done -0.60 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15067 931.5 -5.9 383 15071 roll -0.60 - - 3112 - 2.30 0.079 990 -612.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15104 933.8 -6.2 383 15109 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.068 2395 610.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15437 953.1 -5.8 389 15438 done -0.65 - - 3112 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15740 971.3 -6.1 394 15744 roll -0.69 - - 3112 - 2.30 0.081 993 -609.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15772 973.3 -6.4 394 15776 done -0.73 - - 3112 - 2.30 0.069 2399 611.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
16102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16102 begin apogee
16106 992.8 5.8 400 16208 done -0.22 0.43 0.153 3242 302.3 - - 2200 - - 99.30 1.513 2876 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
16209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16209 begin climb
16211 995.1 - 401 16317 done 0.67 0.88 0.105 3525 321.6 - - 2200 - 117.3 102.97 1.457 2397 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
16575 977.2 8.0 407 16577 done 0.31 0.40 0.183 3420 -262.5 - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16878 961.8 5.0 412 16882 roll 0.26 - - 3424 - 2.40 0.084 782 -590.8 117.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16922 959.4 4.7 412 16937 done 0.23 0.10 0.172 3396 -280.0 2.38 0.066 2198 595.0 127.0 9.48 1.290 2357 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
17246 944.4 4.7 418 17260 done 0.24 - - 3396 - - - 2198 - 138.9 11.45 1.337 2309 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
17550 929.6 4.9 423 17557 done 0.29 - - 3396 - - - 2199 - 143.1 5.38 1.095 2292 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
17853 914.9 4.9 428 17861 done 0.35 0.10 0.100 3433 370.0 - - 2199 - 147.9 6.05 1.153 2273 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
18156 896.8 6.0 433 18157 done 0.30 - - 3433 - - - 2199 - 147.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18458 878.6 6.0 438 18459 done 0.30 - - 3433 - - - 2199 - 147.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18761 859.5 6.2 443 18765 roll 0.30 - - 3433 - 2.35 0.085 3614 602.1 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18799 856.8 6.9 443 18804 done 0.18 0.17 0.176 3385 -282.4 2.33 0.069 2205 -604.7 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19131 839.8 5.2 449 19132 done 0.28 - - 3385 - - - 2205 - 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19434 823.6 5.4 454 19436 done 0.37 0.17 0.091 3448 370.6 - - 2205 - 147.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19737 801.6 7.3 459 19739 done 0.29 0.15 0.164 3409 -260.0 - - 2205 - 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20040 783.2 6.0 464 20041 done 0.29 - - 3410 - - - 2205 - 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20343 764.2 6.3 469 20344 done 0.29 - - 3410 - - - 2205 - 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20646 746.1 6.0 474 20647 done 0.29 - - 3410 - - - 2205 - 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20949 729.4 5.4 479 20950 done 0.29 - - 3410 - - - 2205 - 147.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21252 714.5 4.9 484 21258 done 0.30 - - 3410 - - - 2206 - 151.2 4.25 0.923 2258 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
21556 701.2 4.3 489 21580 done 0.37 - - 3410 - - - 2205 - 177.0 22.62 1.310 2154 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
21859 688.1 4.3 494 21883 done 0.47 0.17 0.088 3473 370.6 - - 2205 - 201.1 21.27 1.284 2056 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
22162 669.6 6.2 499 22163 done 0.39 0.12 0.163 3442 -258.3 - - 2205 - 201.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22465 654.3 5.0 504 22466 done 0.39 - - 3443 - - - 2205 - 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22767 637.3 5.7 509 22768 done 0.39 - - 3442 - - - 2205 - 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23070 618.4 6.2 514 23072 done 0.39 - - 3442 - - - 2205 - 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23373 597.6 6.9 519 23375 done 0.39 - - 3443 - - - 2205 - 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23677 574.9 7.6 524 23678 done 0.39 - - 3442 - - - 2205 - 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23980 552.1 7.5 529 23984 roll 0.39 - - 3442 - 2.33 0.085 3608 602.1 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24012 549.4 9.2 529 24016 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.068 2193 -607.3 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24349 525.0 7.2 535 24351 done 0.34 - - 3449 - - - 2193 - 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24652 504.8 6.6 540 24654 done 0.34 - - 3449 - - - 2193 - 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24956 484.4 6.7 545 24960 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.084 3610 603.0 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24999 481.1 7.3 545 25004 done 0.27 0.12 0.170 3411 -316.7 2.30 0.069 2204 -611.3 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25319 463.4 5.5 551 25323 roll 0.39 - - 3411 - 2.33 0.084 789 -607.3 201.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25352 461.7 4.8 551 25367 done 0.55 0.25 0.091 3501 360.0 2.28 0.065 2201 619.3 209.0 7.90 1.048 2023 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
25682 434.4 8.4 557 25687 roll 0.41 0.15 0.168 3455 -306.7 2.33 0.081 3618 608.2 209.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25713 431.7 8.6 557 25718 done 0.35 0.10 0.176 3433 -220.0 2.33 0.067 2198 -609.4 209.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26046 414.3 5.1 563 26047 done 0.42 - - 3433 - - - 2198 - 209.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26349 399.1 5.0 568 26351 done 0.49 0.12 0.097 3478 375.0 - - 2197 - 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26652 380.2 6.3 573 26653 done 0.44 - - 3478 - - - 2197 - 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26955 359.8 6.7 578 26960 roll 0.39 0.12 0.160 3449 -241.7 2.33 0.082 782 -607.3 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26998 357.1 6.3 578 27002 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.065 2198 615.7 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27318 335.2 7.0 584 27322 roll 0.45 - - 3449 - 2.30 0.083 3608 613.0 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27360 331.7 7.9 584 27365 done 0.45 - - 3449 - 2.28 0.067 2205 -615.4 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27682 309.1 7.0 590 27683 done 0.45 - - 3449 - - - 2205 - 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27986 288.9 6.6 597 27987 done 0.45 - - 3449 - - - 2205 - 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28292 268.3 6.8 607 28296 roll 0.45 - - 3449 - 2.33 0.084 3616 605.6 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28324 265.9 6.0 608 28328 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.067 2202 -614.8 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28659 243.8 6.7 619 28660 done 0.49 - - 3449 - - - 2203 - 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28965 222.7 6.8 629 28967 done 0.54 0.12 0.100 3500 425.0 - - 2203 - 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29271 202.0 6.1 639 29273 done 0.44 0.15 0.163 3461 -260.0 - - 2203 - 209.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29577 189.6 4.0 649 29608 done 0.48 - - 3461 - - - 2203 - 243.8 28.83 0.992 1881 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
29914 171.4 6.1 660 29915 done 0.53 - - 3461 - - - 2203 - 243.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30230 145.2 9.3 671 30235 roll 0.60 0.15 0.091 3524 420.0 2.35 0.083 3607 597.4 243.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30316 134.9 13.1 675 30321 done 0.43 0.28 0.183 3458 -235.7 2.30 0.067 2194 -614.3 243.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30642 113.6 4.0 691 30677 roll 0.60 0.15 0.091 3517 393.3 2.45 0.081 781 -576.7 277.7 27.48 0.940 1743 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
30754 107.8 5.5 696 30759 done 0.60 - - 3517 - 2.38 0.064 2203 597.5 277.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31082 87.1 7.8 712 31083 done 0.60 - - 3517 - - - 2203 - 277.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
31397 62.8 6.7 737 31401 roll 0.60 - - 3517 - 2.38 0.081 782 -597.1 277.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
31446 59.5 6.8 741 31451 done 0.60 - - 3517 - 2.33 0.064 2215 615.0 277.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
31771 40.7 3.3 771 31826 roll 0.77 0.15 0.097 3585 453.3 2.45 0.081 792 -580.8 335.7 46.40 0.887 1506 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
31994 24.5 8.0 791 31999 done 0.70 0.15 0.156 3547 -253.3 2.35 0.064 2211 603.8 335.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
32275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32275 begin surface coast
32329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32329 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.87 9.60 0.077 144 -354.5 - - 2401 - 339.25 - - 1493 - - - - - - - -