prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.16 of 91.80 AH used of 24V (79.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.30 of 61.20 AH used of 10V (89.70% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | done | -2.78 | - | - | 124 | - | - | - | 2644 | - | -44.1 | -66.38 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.7 | -5.6 | 10 | 112 | roll | -2.82 | 14.02 | 0.178 | 2478 | 167.9 | 2.42 | 0.045 | 1238 | -581.0 | -73.2 | -2.20 | - | 3238 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 30.3 | -27.4 | 22 | 185 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.42 | 0.033 | 2625 | 573.1 | -73.2 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 80.6 | -21.7 | 41 | 376 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | - | - | 2625 | - | -73.2 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 141.6 | -18.2 | 71 | 699 | roll | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.35 | 0.031 | 1240 | -589.4 | -73.2 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 162.3 | -15.7 | 81 | 825 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.40 | 0.034 | 2635 | 581.2 | -73.2 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 214.7 | -15.1 | 112 | 1143 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | - | - | 2636 | - | -73.2 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 261.3 | -14.4 | 142 | 1462 | done | -2.82 | - | - | 2477 | - | - | - | 2636 | - | -73.2 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 303.8 | -13.7 | 172 | 1783 | roll | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.42 | 0.038 | 1233 | -579.8 | -73.2 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 314.8 | -14.4 | 178 | 1864 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.47 | 0.041 | 2628 | 564.8 | -73.2 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 358.2 | -13.1 | 209 | 2183 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | - | - | 2628 | - | -73.2 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 398.3 | -12.1 | 239 | 2501 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | - | - | 2629 | - | -73.2 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 440.1 | -13.5 | 269 | 2823 | roll | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.45 | 0.047 | 1241 | -566.5 | -73.2 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 449.3 | -12.8 | 275 | 2897 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.47 | 0.047 | 2635 | 564.4 | -73.2 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 495.4 | -14.2 | 305 | 3218 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | - | - | 2636 | - | -73.2 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 542.9 | -15.2 | 335 | 3537 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | - | - | 2636 | - | -73.2 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 587.9 | -12.7 | 365 | 3858 | roll | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.40 | 0.089 | 3888 | 521.7 | -73.2 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 606.0 | -14.4 | 376 | 3989 | done | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.041 | 2644 | -573.3 | -73.2 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 650.4 | -13.6 | 406 | 4313 | roll | -2.82 | - | - | 2478 | - | 2.60 | 0.066 | 1221 | -547.3 | -73.2 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | 660.6 | 14.2 | 412 | 4486 | done | -0.42 | 2.62 | 0.113 | 3000 | 199.2 | - | - | 2529 | - | - | 93.20 | 0.929 | 2936 | -3.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4489 | 666.1 | - | 422 | 4598 | done | 2.82 | 2.05 | 0.051 | 3454 | 221.5 | - | - | 2529 | - | 73.2 | 99.50 | 0.894 | 2637 | -3.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 639.4 | 9.2 | 463 | 4930 | roll | 2.83 | - | - | 3454 | - | 2.60 | 0.060 | 1130 | -538.1 | 78.7 | 7.55 | 0.752 | 2615 | -2.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 630.1 | 9.3 | 471 | 5023 | done | 2.83 | - | - | 3454 | - | 2.58 | 0.054 | 2540 | 546.5 | 83.5 | 7.97 | 0.762 | 2595 | -2.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 602.1 | 7.4 | 502 | 5370 | done | 2.85 | - | - | 3454 | - | - | - | 2540 | - | 100.7 | 23.33 | 0.875 | 2525 | -3.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 573.3 | 8.9 | 535 | 5701 | done | 2.86 | - | - | 3454 | - | - | - | 2540 | - | 108.0 | 10.52 | 0.812 | 2496 | -2.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 545.1 | 8.4 | 566 | 6040 | roll | 2.87 | - | - | 3454 | - | 2.67 | 0.087 | 3887 | 504.5 | 118.4 | 14.73 | 0.844 | 2453 | -2.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 538.5 | 10.8 | 572 | 6090 | done | 2.87 | - | - | 3454 | - | 2.40 | 0.041 | 2525 | -567.5 | 118.4 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 512.8 | 6.9 | 602 | 6446 | roll | 2.90 | - | - | 3454 | - | 2.60 | 0.054 | 1132 | -535.8 | 138.6 | 26.45 | 0.868 | 2371 | -3.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 505.4 | 7.5 | 610 | 6539 | done | 2.92 | - | - | 3454 | - | 2.55 | 0.048 | 2541 | 552.5 | 155.2 | 23.23 | 0.847 | 2303 | -2.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 476.1 | 8.3 | 643 | 6877 | done | 2.93 | - | - | 3454 | - | - | - | 2540 | - | 166.5 | 15.43 | 0.820 | 2257 | -3.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 443.3 | 10.4 | 675 | 7198 | roll | 2.93 | - | - | 3454 | - | 2.58 | 0.082 | 3888 | 522.5 | 166.5 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 437.9 | 11.2 | 679 | 7250 | done | 2.93 | - | - | 3454 | - | 2.40 | 0.041 | 2519 | -570.4 | 166.5 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 404.6 | 10.3 | 709 | 7571 | done | 2.93 | - | - | 3454 | - | - | - | 2517 | - | 166.5 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 371.1 | 10.4 | 739 | 7893 | roll | 2.93 | - | - | 3454 | - | 2.60 | 0.076 | 3888 | 527.3 | 166.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 368.0 | 11.5 | 741 | 7921 | done | 2.93 | - | - | 3454 | - | 2.38 | 0.041 | 2529 | -571.0 | 166.5 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 337.9 | 7.9 | 771 | 8263 | done | 2.95 | - | - | 3454 | - | - | - | 2528 | - | 180.0 | 17.33 | 0.786 | 2202 | -2.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 310.5 | 8.9 | 803 | 8597 | roll | 2.96 | - | - | 3454 | - | 2.62 | 0.074 | 3895 | 521.8 | 187.5 | 10.68 | 0.739 | 2171 | -2.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 294.0 | 10.9 | 817 | 8742 | done | 2.96 | - | - | 3454 | - | 2.40 | 0.039 | 2519 | -573.3 | 187.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 260.7 | 11.1 | 847 | 9066 | roll | 2.96 | - | - | 3454 | - | 2.58 | 0.072 | 3892 | 532.2 | 187.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 250.2 | 10.5 | 855 | 9164 | done | 2.96 | - | - | 3454 | - | 2.40 | 0.038 | 2527 | -568.8 | 187.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 218.9 | 9.8 | 886 | 9487 | roll | 2.96 | - | - | 3454 | - | 2.47 | 0.046 | 1127 | -566.8 | 189.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 213.4 | 9.0 | 890 | 9558 | done | 2.97 | - | - | 3454 | - | 2.50 | 0.041 | 2545 | 567.2 | 196.0 | 11.98 | 0.693 | 2137 | -2.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 184.1 | 8.5 | 922 | 9899 | roll | 2.98 | - | - | 3454 | - | 2.60 | 0.042 | 1124 | -546.5 | 205.8 | 13.55 | 0.675 | 2097 | -3.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 174.4 | 9.6 | 931 | 9994 | done | 2.99 | - | - | 3454 | - | 2.50 | 0.039 | 2538 | 565.6 | 208.7 | 5.43 | 0.551 | 2085 | -2.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 143.5 | 8.3 | 963 | 10345 | roll | 3.00 | - | - | 3454 | - | 2.55 | 0.067 | 3890 | 530.2 | 220.0 | 15.82 | 0.647 | 2039 | -2.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 135.5 | 7.8 | 971 | 10441 | done | 3.02 | - | - | 3454 | - | 2.38 | 0.034 | 2525 | -573.5 | 234.7 | 19.73 | 0.639 | 1979 | -3.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 107.1 | 11.4 | 1003 | 10763 | done | 3.02 | - | - | 3454 | - | - | - | 2525 | - | 234.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 72.5 | 9.4 | 1033 | 11090 | done | 3.02 | - | - | 3454 | - | - | - | 2525 | - | 238.8 | 6.68 | 0.512 | 1962 | -2.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 43.5 | 7.8 | 1064 | 11434 | roll | 3.04 | - | - | 3454 | - | 2.45 | 0.038 | 1126 | -571.0 | 253.0 | 18.85 | 0.561 | 1904 | -3.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 31.4 | 8.0 | 1077 | 11586 | done | 3.06 | - | - | 3454 | - | 2.45 | 0.033 | 2540 | 577.1 | 266.4 | 18.00 | 0.538 | 1849 | -3.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | 16.4 | 7.5 | 1101 | 11808 | done | 3.08 | - | - | 3454 | - | - | - | 2540 | - | 283.0 | 20.25 | 0.521 | 1782 | -3.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 7.8 | 8.8 | 1117 | 11892 | roll | 3.09 | - | - | 3454 | - | 2.47 | 0.061 | 3890 | 546.6 | 291.0 | 9.90 | 0.478 | 1749 | -3.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 4.3 | 8.0 | 1124 | 11929 | VBD | 3.10 | - | - | 3454 | - | 2.33 | 0.030 | 2515 | -590.1 | 303.9 | 4.25 | 0.367 | 1738 | -2.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -13.67 | - | - | 123 | - | - | - | 2641 | - | 400.08 | 61.00 | 0.514 | 1304 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||