DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.76 of 150.00 AH used of 24V (92.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.99 of 80.00 AH used of 10V (93.76% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=225) • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 71.0 m at 501.2 m, depth 572 m (538 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 43 VBD -0.83 - - 678 - - - 2310 - -146.0 -20.10 - 1951 - - - - - - - - - - -
45 3.2 -4.3 4 116 roll -0.83 11.40 0.241 2077 122.7 3.05 0.081 891 -465.2 -146.0 -52.10 - 3120 -22.4 - - - - - - - - - -
367 32.9 -8.9 63 373 done -0.83 - - 2077 - 2.90 0.057 2306 487.9 -146.0 - - 3123 - - - - - - - - - - -
709 61.6 -8.7 124 715 roll -0.83 - - 2078 - 3.00 0.075 887 -473.0 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
889 78.0 -9.0 156 894 done -0.83 - - 2078 - 2.90 0.060 2310 490.7 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1240 107.7 -9.0 208 1245 roll -0.83 - - 2078 - 3.00 0.077 890 -473.3 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1279 111.2 -9.4 209 1284 done -0.83 - - 2078 - 2.92 0.061 2305 484.6 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1594 139.3 -9.1 225 1603 roll -0.83 - - 2077 - 2.97 0.075 887 -477.4 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1631 142.8 -9.3 226 1637 done -0.83 - - 2077 - 2.92 0.061 2305 485.6 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1946 171.9 -9.3 242 1951 roll -0.83 - - 2078 - 2.97 0.075 884 -478.5 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1973 174.6 -9.6 243 1978 done -0.83 - - 2078 - 2.92 0.061 2316 490.4 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2299 205.6 -9.3 259 2309 roll -0.83 - - 1981 - 3.38 0.146 3710 412.4 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2366 211.8 -9.2 262 2371 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.057 2290 -498.2 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2697 240.8 -8.6 278 2717 done -0.83 - - 2078 - - - 2290 - -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3026 268.4 -8.2 294 3046 done -0.83 - - 2078 - - - 2290 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3356 293.7 -7.5 310 3365 roll -0.83 - - 1985 - 3.45 0.143 3712 412.2 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3461 301.9 -7.3 314 3467 done -0.83 - - 2078 - 2.88 0.058 2286 -495.1 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3776 323.1 -7.3 330 3785 roll -0.83 - - 2078 - 3.00 0.098 895 -463.7 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3847 328.3 -7.0 333 3852 done -0.83 - - 2078 - 2.92 0.069 2313 485.6 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4173 352.1 -7.7 349 4193 done -0.83 - - 2078 - - - 2312 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4503 377.9 -8.1 365 4512 roll -0.83 - - 1978 - 3.50 0.161 3711 399.7 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4557 382.4 -8.1 367 4562 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.058 2303 -488.9 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4878 406.7 -7.1 383 4882 roll -0.83 - - 2078 - 3.05 0.100 893 -462.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4928 410.5 -7.9 385 4933 done -0.83 - - 2078 - 2.88 0.064 2304 489.9 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5253 433.2 -6.6 401 5263 roll -0.83 - - 1980 - 3.47 0.159 3707 404.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5308 436.7 -6.7 403 5313 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.058 2293 -491.0 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5629 456.1 -6.3 419 5638 roll -0.83 - - 1987 - 3.30 0.126 3710 429.4 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5683 459.8 -6.6 421 5688 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.056 2277 -502.8 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6004 477.8 -5.5 437 6023 done -0.83 - - 2078 - - - 2277 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6334 497.5 -6.6 453 6353 done -0.83 - - 2078 - - - 2277 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6679 517.6 -5.6 463 6688 roll -0.83 - - 1986 - 3.33 0.127 3710 430.3 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6835 526.7 -6.8 466 6840 done -0.83 - - 2078 - 2.85 0.055 2276 -503.2 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7023 538.8 6.6 471 7181 done -0.21 0.80 0.130 2212 167.5 - - 2391 - - 139.55 1.118 2521 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
7183 540.7 - 475 7344 done 0.83 1.27 0.087 2435 175.6 - - 2391 - 146.0 138.70 1.062 1925 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
7668 504.1 8.4 487 7677 roll 0.83 - - 2435 - 3.28 0.100 968 -433.8 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7694 501.6 9.7 487 7699 done 0.83 - - 2435 - 2.97 0.064 2374 473.4 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8020 474.0 8.2 502 8040 done 0.83 - - 2436 - - - 2374 - 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8349 445.7 8.4 518 8358 roll 0.83 - - 2236 - 3.60 0.157 3786 392.2 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8398 441.2 9.5 520 8403 done 0.83 - - 2436 - 2.92 0.061 2374 -483.6 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8724 413.0 8.4 536 8734 roll 0.83 - - 2245 - 3.38 0.127 3783 416.9 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8824 403.1 10.2 540 8829 done 0.83 - - 2435 - 2.90 0.060 2372 -486.6 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9145 375.4 8.5 556 9154 roll 0.83 - - 2436 - 3.17 0.110 960 -445.4 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9182 371.9 9.3 557 9188 done 0.83 - - 2397 - 2.95 0.067 2380 481.4 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9498 344.6 8.3 573 9507 roll 0.83 0.93 0.038 2440 46.2 3.60 0.163 3784 390.0 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9591 328.6 17.8 577 9602 done 0.83 1.10 0.063 2860 381.8 2.90 0.061 2373 -486.6 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9917 248.5 23.1 593 9927 roll 0.83 2.90 0.201 2328 -183.4 3.30 0.116 3785 427.9 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10000 240.6 7.6 596 10005 done 0.83 - - 2446 - 2.88 0.059 2375 -489.6 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10314 216.0 8.0 612 10324 roll 0.83 - - 2446 - 3.10 0.102 961 -456.1 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10369 211.4 8.7 614 10374 done 0.83 - - 2431 - 2.92 0.066 2378 485.3 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10689 184.6 8.2 630 10709 done 0.83 1.25 0.043 2260 -136.8 - - 2378 - 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11019 128.8 16.4 646 11039 done 0.83 0.47 0.075 2801 1151.1 - - 2378 - 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11363 62.7 18.8 686 11379 roll 0.83 9.38 0.149 2352 -47.9 3.17 0.113 3786 444.2 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11384 63.0 11.7 690 11399 done 0.83 9.05 0.222 2433 9.0 2.85 0.054 2355 -502.1 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11735 40.0 7.9 753 11741 roll 0.83 - - 2325 - 3.42 0.140 3784 417.8 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11976 25.8 4.0 796 12048 done 0.83 - - 2433 - 2.83 0.058 2378 -496.8 219.8 63.22 0.836 1624 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
12384 7.9 3.8 870 12462 roll 0.95 0.17 0.060 2473 235.3 3.17 0.092 966 -445.4 300.6 69.32 0.803 1294 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
SM 2.70 - - - - -7.39 9.30 0.055 648 -196.2 - - 2305 - 301.72 - - 1292 - - - - - - - -