DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.74 of 150.00 AH used of 24V (91.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.15 of 80.00 AH used of 10V (93.57% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 29.7 m at 500.5 m, depth 530 m (512 m grid)
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 484
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -0.76 - - 1280 - - - 2052 - -146.0 -49.50 - 2813 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.8 10 109 roll -0.76 13.18 0.295 2582 98.8 2.85 0.061 3433 484.6 -146.0 -14.65 - 3330 -35.3 - - - - - - - - - -
355 31.8 -9.3 61 360 done -0.76 - - 2582 - 2.80 0.047 2037 -498.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
697 61.0 -8.5 122 702 roll -0.76 - - 2582 - 3.00 0.085 633 -468.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
798 69.7 -8.7 140 803 done -0.76 - - 2582 - 2.72 0.038 2038 516.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1139 97.6 -8.0 201 1144 done -0.76 - - 2582 - - - 2038 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1461 123.3 -8.0 221 1465 roll -0.76 - - 2582 - 2.75 0.049 3444 511.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1545 130.6 -8.7 224 1550 done -0.76 - - 2582 - 2.75 0.044 2043 -509.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1859 156.7 -8.2 240 1864 roll -0.76 - - 2582 - 2.95 0.085 637 -476.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1914 161.5 -8.4 242 1919 done -0.76 - - 2582 - 2.70 0.037 2044 521.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2235 186.8 -7.9 258 2255 done -0.76 - - 2582 - - - 2045 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2564 211.7 -7.2 274 2584 done -0.76 - - 2582 - - - 2046 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2894 233.2 -6.3 290 2903 roll -0.76 - - 2582 - 2.95 0.083 638 -477.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2943 236.4 -6.6 292 2947 done -0.76 - - 2582 - 2.70 0.037 2046 521.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3269 255.5 -6.1 308 3288 done -0.76 - - 2582 - - - 2052 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3598 276.7 -6.8 324 3602 roll -0.76 - - 2582 - 2.92 0.081 639 -483.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3637 279.5 -7.4 325 3642 done -0.76 - - 2582 - 2.65 0.037 2048 531.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3951 302.1 -7.1 341 3956 roll -0.76 - - 2582 - 2.92 0.081 638 -482.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4024 307.6 -7.7 344 4028 done -0.76 - - 2582 - 2.62 0.037 2045 537.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4349 329.5 -6.6 360 4369 done -0.76 - - 2583 - - - 2052 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4679 350.6 -6.4 376 4699 done -0.76 - - 2582 - - - 2052 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5008 371.6 -6.4 392 5028 done -0.76 - - 2582 - - - 2052 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5338 393.2 -6.4 408 5357 done -0.76 - - 2582 - - - 2052 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5667 414.0 -6.1 424 5687 done -0.76 - - 2582 - - - 2052 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5996 432.6 -5.2 440 6016 done -0.76 - - 2582 - - - 2052 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6326 449.8 -5.2 456 6347 done -0.76 - - 2582 - - - 2051 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6655 468.9 -5.9 472 6675 done -0.76 - - 2582 - - - 2052 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6984 487.9 -5.7 488 7004 done -0.76 - - 2582 - - - 2052 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7332 510.8 -6.3 501 7341 roll -0.76 - - 2582 - 2.88 0.076 639 -490.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7358 512.3 7.3 501 7538 done -0.18 0.75 0.142 2707 166.7 - - 1882 - - 143.30 1.060 2732 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7540 514.4 - 506 7702 done 0.76 1.25 0.115 2913 164.8 - - 1882 - 146.0 141.85 1.014 2136 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
8009 476.8 8.6 523 8018 roll 0.76 - - 2913 - 3.08 0.083 462 -461.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8053 472.4 10.3 525 8058 done 0.76 - - 2913 - 2.75 0.038 1882 516.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8384 442.5 9.4 541 8389 roll 0.76 - - 2913 - 2.70 0.044 3253 507.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8423 438.7 9.8 542 8428 done 0.76 - - 2914 - 2.83 0.048 1870 -488.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8738 409.7 8.8 558 8757 done 0.76 - - 2913 - - - 1870 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9067 381.9 8.7 574 9087 done 0.76 - - 2913 - - - 1870 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9397 349.8 10.2 590 9416 done 0.76 - - 2913 - - - 1870 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9726 317.8 9.5 606 9745 done 0.76 - - 2913 - - - 1870 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10055 288.7 8.4 622 10075 done 0.76 - - 2913 - - - 1870 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10385 261.4 8.1 638 10404 done 0.76 - - 2913 - - - 1870 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10714 235.2 7.7 654 10723 roll 0.76 - - 2913 - 2.95 0.084 458 -478.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10746 232.5 9.1 655 10751 done 0.76 - - 2913 - 2.65 0.039 1873 534.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11066 206.6 8.3 671 11071 roll 0.76 - - 2913 - 2.65 0.044 3254 521.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11111 202.7 9.0 673 11115 done 0.76 - - 2913 - 2.72 0.049 1865 -510.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11442 176.3 7.4 689 11446 roll 0.76 - - 2913 - 2.95 0.084 457 -477.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11520 170.2 7.5 692 11525 done 0.76 - - 2913 - 2.65 0.040 1866 531.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11840 149.1 6.8 708 11860 done 0.76 - - 2914 - - - 1871 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12169 124.4 7.9 724 12189 done 0.76 - - 2913 - - - 1871 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12501 97.7 8.0 743 12506 roll 0.76 - - 2913 - 2.92 0.082 459 -483.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12540 94.3 8.7 750 12545 done 0.76 - - 2913 - 2.65 0.041 1863 529.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12881 70.3 6.1 811 12897 done 0.76 - - 2913 - - - 1865 - 158.8 11.88 0.877 2084 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
13233 46.6 7.0 874 13238 done 0.78 - - 2913 - - - 1865 - 158.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13576 24.2 6.4 935 13586 roll 0.78 - - 2913 - 2.78 0.047 3258 501.1 162.6 2.90 0.946 2069 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
13654 19.9 5.3 949 13699 done 0.79 - - 2913 - 2.78 0.050 1862 -502.2 202.6 35.47 0.793 1904 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
SM 1.01 - - - - -6.75 - - 1287 - - - 2043 - 275.23 54.60 0.753 1610 -5.4 0.001 - - - - - -