DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.46 of 150.00 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.54 of 100.00 AH used of 10V (92.46% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.40, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.07 - - 337 - - - 2240 - -146.0 -56.20 - 2837 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.7 9 115 roll -1.07 8.70 0.272 2428 240.3 2.40 0.076 816 -593.3 -146.0 -20.30 - 3495 -32.4 - - - - - - - - - -
155 14.7 -16.4 22 162 done -0.70 0.30 0.156 2505 256.7 2.35 0.061 2246 608.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
499 50.6 -9.1 83 505 done -0.79 - - 2504 - - - 2246 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
843 79.0 -7.7 144 849 roll -0.86 0.12 0.084 2454 -416.7 2.35 0.061 811 -610.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
889 83.9 -10.7 152 896 done -0.75 0.20 0.147 2499 225.0 2.33 0.059 2237 612.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1222 111.6 -7.6 192 1227 roll -0.83 0.10 0.092 2447 -520.0 2.17 0.074 3593 624.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1299 119.3 -10.1 195 1308 done -0.74 0.15 0.150 2506 393.3 2.17 0.050 2217 -634.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1615 140.0 -6.8 211 1617 done -0.87 0.15 0.084 2446 -400.0 - - 2218 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1924 173.7 -10.8 226 1926 done -0.79 0.15 0.156 2486 266.7 - - 2218 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2233 199.2 -7.9 241 2237 roll -0.88 - - 2478 - 2.28 0.077 3602 607.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2302 204.7 -8.4 244 2307 done -0.99 0.12 0.090 2429 -408.3 2.15 0.052 2218 -643.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2634 235.2 -9.0 260 2638 roll -0.87 0.15 0.153 2461 213.3 2.25 0.075 3608 617.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2716 242.1 -8.6 263 2724 done -0.87 - - 2460 - 2.17 0.052 2226 -636.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3031 270.4 -9.2 279 3033 done -0.87 - - 2460 - - - 2226 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3340 298.9 -9.5 294 3344 roll -0.87 - - 2461 - 2.25 0.065 813 -628.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3423 306.7 -9.0 297 3430 done -0.87 - - 2450 - 2.33 0.062 2233 609.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3739 334.1 -8.0 313 3742 roll -0.87 - - 2439 - 2.17 0.076 3610 634.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3807 339.5 -7.8 316 3812 done -0.87 0.12 0.157 2472 275.0 2.15 0.051 2216 -648.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4140 361.8 -6.9 332 4142 done -0.97 0.12 0.085 2422 -416.7 - - 2216 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4448 389.5 -9.0 347 4453 roll -0.88 0.17 0.150 2463 241.2 2.25 0.074 3602 616.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4503 393.9 -7.8 349 4509 done -0.98 - - 2463 - 2.15 0.050 2224 -640.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4836 416.9 -6.9 360 4838 done -1.05 0.12 0.088 2412 -425.0 - - 2224 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5161 446.8 -9.4 368 5163 done -0.93 0.17 0.153 2462 294.1 - - 2224 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5486 469.9 -7.1 376 5487 done -0.99 - - 2461 - - - 2224 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5810 493.2 -7.3 384 5815 roll -1.08 0.15 0.081 2392 -460.0 2.25 0.071 3602 612.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5865 498.6 -9.9 385 5870 done -0.90 0.17 0.148 2460 400.0 2.15 0.048 2218 -643.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6178 522.0 -7.4 393 6179 done -0.97 - - 2460 - - - 2218 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6503 544.9 -6.9 401 6505 done -1.04 0.12 0.082 2409 -425.0 - - 2218 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6828 573.8 -9.0 409 6832 roll -0.91 0.17 0.148 2451 247.1 2.22 0.070 3599 622.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6910 580.6 -8.0 410 6917 done -0.96 - - 2451 - 2.12 0.047 2224 -648.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7241 605.5 -7.5 419 7242 done -0.96 - - 2451 - - - 2224 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7566 629.8 -7.5 427 7567 done -0.96 - - 2451 - - - 2224 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7891 653.8 -7.4 435 7892 done -0.96 - - 2451 - - - 2224 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8216 677.5 -7.2 443 8217 done -0.96 - - 2451 - - - 2224 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8540 701.0 -7.2 451 8545 roll -0.96 - - 2440 - 2.25 0.072 3612 616.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8591 704.9 -8.4 452 8595 done -0.96 - - 2441 - 2.12 0.047 2219 -657.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8872 begin apogee
8876 726.1 7.4 459 9004 done -0.31 0.47 0.130 2593 323.4 - - 1742 - - 124.60 1.291 2895 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin climb
9006 726.7 - 462 9140 roll 1.07 0.90 0.094 2889 328.9 2.62 0.063 3156 539.7 146.0 124.43 1.223 2298 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9145 717.6 12.3 465 9150 done 0.70 0.35 0.144 2806 -237.1 2.47 0.050 1736 -574.9 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9492 691.1 7.2 474 9493 done 0.70 - - 2807 - - - 1736 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9816 667.1 7.4 482 9821 roll 0.70 - - 2807 - 2.38 0.064 3153 595.4 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9849 664.3 9.1 482 9854 done 0.59 0.12 0.146 2782 -208.3 2.33 0.051 1721 -614.6 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10185 642.3 6.5 491 10201 done 0.71 0.10 0.091 2822 400.0 - - 1721 - 162.1 13.52 1.153 2234 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
10510 615.6 8.3 499 10515 roll 0.66 0.10 0.139 2796 -260.0 2.38 0.064 3164 606.3 162.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10537 613.3 8.6 499 10541 done 0.60 - - 2805 - 2.30 0.051 1733 -622.2 162.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10875 586.7 8.2 508 10876 done 0.60 - - 2804 - - - 1733 - 162.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11198 560.4 8.2 516 11202 roll 0.60 - - 2805 - 2.30 0.064 3159 620.0 162.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11219 558.6 8.2 516 11224 done 0.55 0.15 0.141 2773 -213.3 2.25 0.051 1736 -632.4 162.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11567 537.6 5.9 525 11598 done 0.74 0.15 0.079 2833 400.0 - - 1735 - 196.0 28.80 1.168 2096 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
11891 506.2 10.0 533 11896 roll 0.65 0.15 0.133 2791 -280.0 2.38 0.064 3163 600.0 196.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11930 502.6 8.4 534 11934 done 0.65 - - 2799 - 2.30 0.051 1729 -623.5 196.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12259 478.6 7.1 542 12260 done 0.70 - - 2799 - - - 1729 - 196.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12584 454.7 7.5 550 12588 roll 0.77 0.10 0.088 2843 440.0 2.35 0.064 3163 610.2 196.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12621 450.9 10.7 550 12629 done 0.54 0.28 0.140 2772 -253.6 2.28 0.051 1728 -629.4 196.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12952 431.1 5.8 559 12986 done 0.80 0.20 0.068 2853 405.0 - - 1727 - 233.3 31.45 1.089 1943 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
13257 396.8 11.9 567 13259 done 0.67 0.20 0.127 2795 -290.0 - - 1727 - 233.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13568 372.6 7.7 582 13573 roll 0.81 0.15 0.075 2855 400.0 2.35 0.063 3167 612.8 233.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13607 368.1 12.5 584 13612 done 0.58 0.28 0.136 2785 -250.0 2.28 0.051 1734 -628.5 233.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13934 346.4 5.9 600 13967 done 0.84 0.17 0.071 2857 423.5 - - 1734 - 269.3 30.12 1.025 1797 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
14262 312.8 10.7 616 14264 done 0.74 0.15 0.127 2814 -286.7 - - 1734 - 269.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14571 287.5 8.1 631 14575 roll 0.84 0.10 0.085 2855 410.0 2.30 0.063 3157 618.7 269.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14585 286.0 8.3 631 14595 done 0.84 0.08 0.133 2838 -212.5 2.28 0.049 1739 -621.9 269.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14901 255.6 9.7 647 14902 done 0.84 - - 2838 - - - 1738 - 269.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15210 223.7 10.0 662 15214 roll 0.84 - - 2846 - 2.33 0.065 324 -606.9 269.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15226 222.1 10.1 662 15233 done 0.91 - - 2846 - 2.33 0.049 1739 607.3 269.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15541 192.1 9.0 678 15545 roll 0.91 - - 2846 - 2.28 0.065 3157 621.9 269.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15567 189.4 9.8 679 15572 done 0.91 - - 2856 - 2.25 0.050 1742 -628.9 269.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15894 159.6 8.7 695 15898 roll 0.91 - - 2866 - 2.33 0.066 323 -609.0 269.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15932 156.1 8.7 696 15939 done 0.91 - - 2866 - 2.35 0.051 1746 605.5 269.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16250 127.6 9.1 712 16254 roll 0.91 - - 2866 - 2.28 0.066 3163 621.5 269.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16276 124.6 10.0 713 16281 done 0.84 0.08 0.113 2836 -375.0 2.28 0.051 1734 -626.8 269.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16603 101.7 6.9 729 16605 done 1.00 0.12 0.084 2887 425.0 - - 1734 - 272.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16937 72.0 8.0 786 16943 done 1.00 - - 2887 - - - 1734 - 272.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17280 42.5 8.2 847 17287 roll 1.00 - - 2897 - 2.30 0.070 328 -611.3 272.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17298 40.9 8.2 850 17305 done 1.00 0.10 0.143 2869 -280.0 2.28 0.054 1748 622.8 272.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17643 21.6 3.1 911 17753 roll 1.31 0.20 0.075 2961 460.0 2.50 0.069 335 -565.2 392.3 101.03 0.881 1293 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
17830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17830 begin surface coast
17859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17859 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.58 7.30 0.056 340 -359.0 - - 2231 - 396.40 - - 1279 - - - - - - - -