Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.83 of 91.80 AH used of 24V (70.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 61.20 AH used of 10V (80.57% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 101.5 m at 876.0 m, depth 978 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -1.17 - - 394 - - - 2465 - -146.6 -76.38 - 3431 - - - - - - - - - - -
101 5.5 -7.6 4 121 roll -1.17 11.48 0.136 2534 186.4 2.45 0.033 1052 -576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
328 37.1 -9.4 14 333 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.032 2479 577.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
651 67.3 -8.2 30 652 done -1.17 - - 2534 - - - 2479 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
959 94.5 -9.1 45 963 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 1055 -576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
980 96.7 -9.7 46 984 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.033 2474 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1301 128.4 -9.2 62 1305 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 1052 -575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1340 131.8 -8.8 64 1345 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.034 2473 568.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1672 160.5 -9.2 80 1676 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.037 1054 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1733 166.0 -8.4 83 1738 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.035 2470 566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2065 193.4 -8.6 99 2069 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 1054 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2121 198.2 -8.9 101 2127 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.036 2483 571.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2437 226.6 -9.3 117 2442 roll -1.17 - - 2534 - 2.53 0.039 1058 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2489 231.4 -9.4 119 2493 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2482 569.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2809 262.6 -9.6 135 2814 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.039 1055 -570.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2854 267.1 -10.1 137 2859 done -1.17 - - 2534 - 2.53 0.038 2472 560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3181 300.1 -10.6 153 3186 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.040 1062 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3219 304.5 -10.9 154 3225 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2483 568.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3535 339.6 -11.1 170 3539 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.039 1055 -571.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3596 346.6 -10.8 173 3601 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2470 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3928 381.6 -10.4 189 3932 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 1057 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3984 387.4 -10.6 191 3990 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2484 570.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4299 417.4 -9.2 207 4304 roll -1.17 - - 2534 - 2.53 0.040 1060 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4356 422.5 -8.7 209 4360 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 2477 573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4671 447.1 -7.2 224 4676 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.040 1053 -569.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4716 450.5 -7.8 226 4721 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.037 2485 572.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5038 471.9 -6.6 242 5042 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.040 1058 -570.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5093 475.5 -6.3 244 5099 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.038 2474 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5408 495.8 -7.3 260 5412 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.040 1061 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5466 500.1 -7.6 262 5472 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.037 2482 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5781 527.2 -8.9 278 5786 roll -1.17 - - 2534 - 2.53 0.040 1058 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5826 531.4 -9.8 280 5831 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2472 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6161 562.2 -9.1 296 6165 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 1059 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6216 567.3 -9.3 298 6222 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2483 576.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6532 592.8 -7.9 314 6536 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.039 1054 -571.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6572 595.9 -7.7 316 6576 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2475 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6899 624.8 -9.1 332 6903 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 1059 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6937 628.4 -9.3 333 6943 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2474 572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7252 656.4 -8.6 349 7256 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 1061 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7292 659.9 -9.1 351 7297 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 2477 573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7619 689.0 -9.2 367 7623 roll -1.17 - - 2533 - 2.47 0.040 1061 -573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7663 693.2 -9.3 369 7667 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.037 2479 574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7986 723.6 -9.4 385 7990 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 1061 -574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8055 729.9 -9.2 388 8060 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 2482 575.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8377 756.8 -7.9 404 8381 roll -1.17 - - 2533 - 2.53 0.041 1061 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8454 762.5 -7.4 407 8459 done -1.17 - - 2533 - 2.47 0.038 2473 571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8770 785.2 -7.3 422 8774 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 1063 -570.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8820 788.3 -5.4 424 8824 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 2477 572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9138 803.2 -9.2 439 9142 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.042 1057 -568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9178 807.9 -11.4 441 9182 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.040 2482 570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9505 837.7 -7.5 457 9509 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.042 1063 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9560 841.3 -6.2 459 9566 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.040 2483 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9877 854.7 -4.0 475 9878 done -1.17 - - 2534 - - - 2483 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10185 885.6 -11.6 490 10189 roll -1.17 - - 2533 - 2.53 0.045 1060 -562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10269 895.6 -12.2 494 10274 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.043 2473 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10596 918.3 -5.5 510 10600 roll -1.17 - - 2534 - 2.53 0.048 1058 -559.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10665 922.3 -6.2 513 10669 done -1.17 - - 2534 - 2.53 0.044 2478 561.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10985 944.8 -6.4 529 10990 roll -1.17 - - 2534 - 2.53 0.049 1066 -558.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11095 951.7 -7.6 534 11099 done -1.17 - - 2534 - 2.53 0.045 2480 558.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11339 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11340 begin apogee
11347 968.0 7.5 546 11481 done -0.36 0.90 0.076 2722 208.9 - - 1456 - - 130.55 1.407 2832 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11482 begin climb
11485 975.9 - 553 11629 roll 1.17 1.50 0.043 3059 224.7 2.65 0.054 2858 529.1 146.6 132.85 1.363 2232 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11685 970.7 7.0 562 11706 done 1.19 - - 3059 - 2.55 0.046 1454 -550.6 162.4 15.20 1.233 2168 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
12027 942.9 7.8 579 12031 roll 1.19 - - 3059 - 2.22 0.068 260 -537.8 162.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12121 935.9 7.9 583 12125 done 1.19 - - 3059 - 2.10 0.037 1477 579.5 162.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12448 911.2 6.9 599 12469 roll 1.22 - - 3059 - 2.35 0.065 260 -517.9 180.7 16.30 1.276 2095 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
12497 908.4 5.8 601 12555 done 1.28 - - 3059 - 2.08 0.036 1456 575.0 231.1 47.92 1.339 1889 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
12868 881.0 11.1 619 12869 done 1.28 - - 3059 - - - 1456 - 231.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13173 841.7 11.2 634 13177 roll 1.28 - - 3059 - 2.53 0.049 2855 553.0 231.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13312 826.1 11.4 640 13316 done 1.28 - - 3059 - 2.47 0.043 1451 -568.4 231.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13628 803.2 5.6 655 13685 roll 1.35 0.15 0.038 3108 326.7 2.22 0.061 264 -534.7 287.4 51.97 1.311 1659 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
13724 793.7 11.8 659 13728 done 1.35 - - 3107 - 2.05 0.033 1457 582.0 287.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14046 747.5 18.2 675 14050 roll 1.35 - - 3108 - 2.20 0.058 258 -545.0 287.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14107 734.6 20.3 677 14114 done 1.35 - - 3108 - 2.03 0.031 1459 591.6 287.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14425 687.8 11.0 693 14426 done 1.35 - - 3108 - - - 1459 - 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14732 656.0 11.1 708 14736 roll 1.35 - - 3108 - 2.17 0.054 257 -553.9 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14777 650.3 12.7 710 14781 done 1.35 - - 3108 - 2.03 0.031 1461 593.1 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15111 608.7 12.8 726 15115 roll 1.35 - - 3108 - 2.17 0.054 260 -553.5 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15151 603.2 13.3 727 15157 done 1.35 - - 3108 - 2.03 0.031 1457 589.7 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15467 563.6 13.1 743 15470 roll 1.35 - - 3108 - 2.17 0.054 256 -553.5 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15516 556.3 15.8 745 15520 done 1.35 - - 3108 - 2.00 0.029 1457 600.5 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15844 513.8 12.6 761 15845 done 1.35 - - 3108 - - - 1457 - 287.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16153 475.1 12.1 776 16157 roll 1.35 - - 3108 - 2.15 0.054 261 -556.3 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16230 465.2 11.8 779 16234 done 1.35 - - 3108 - 2.00 0.030 1452 595.5 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16552 427.8 11.8 795 16555 roll 1.35 - - 3108 - 2.15 0.054 258 -555.3 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16597 422.0 11.8 797 16602 done 1.35 - - 3107 - 2.05 0.030 1456 584.4 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16929 382.0 12.3 813 16932 roll 1.35 - - 3108 - 2.15 0.054 262 -555.3 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16974 376.1 14.2 815 16978 done 1.35 - - 3108 - 2.00 0.030 1457 597.5 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17307 335.8 12.7 831 17311 roll 1.35 - - 3108 - 2.15 0.054 262 -555.8 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17345 330.4 12.3 832 17352 done 1.35 - - 3107 - 2.00 0.030 1460 599.0 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17661 291.7 11.8 848 17666 roll 1.35 - - 3108 - 2.20 0.054 260 -545.5 287.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17712 285.3 13.0 850 17716 done 1.35 - - 3107 - 2.00 0.030 1458 599.0 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18039 247.8 11.5 866 18044 roll 1.35 - - 3108 - 2.17 0.053 267 -548.8 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18100 240.2 11.1 868 18106 done 1.35 - - 3108 - 2.00 0.031 1459 596.0 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18415 203.2 12.0 884 18416 done 1.35 - - 3107 - - - 1460 - 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18725 167.7 10.8 899 18730 roll 1.35 - - 3108 - 2.20 0.054 258 -546.4 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18771 162.5 13.2 901 18775 done 1.35 - - 3108 - 2.03 0.030 1458 591.1 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19106 124.3 12.3 917 19109 roll 1.35 - - 3108 - 2.15 0.053 262 -556.3 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19151 117.9 14.3 919 19155 done 1.35 - - 3108 - 2.00 0.030 1457 597.5 287.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19484 78.7 10.8 935 19488 roll 1.35 - - 3107 - 2.15 0.053 261 -556.3 287.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19539 72.1 11.3 937 19543 done 1.35 - - 3108 - 2.03 0.030 1461 591.1 287.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19861 34.2 12.2 953 19866 roll 1.35 - - 3108 - 2.45 0.041 2846 565.3 287.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19884 31.3 12.6 954 19888 done 1.35 - - 3107 - 2.40 0.035 1449 -582.1 287.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20105 begin surface coast
20128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20128 begin surface
SM 1.79 - - - - -11.06 - - 394 - - - 2472 - 300.00 8.05 0.670 1609 -5.1 0.001 - - - - - -