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| • Previous call tries 1 | • 13.45 of 91.80 AH used of 24V (85.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.56 of 61.20 AH used of 10V (87.65% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 102.0 m at 575.3 m, depth 677 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.11 | - | - | 40 | - | - | - | 2040 | - | -146.6 | -100.43 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 4.3 | -3.8 | 5 | 151 | roll | -1.11 | 12.38 | 0.160 | 2216 | 175.8 | 2.58 | 0.067 | 614 | -552.7 | -146.6 | -8.73 | - | 3515 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 17.7 | -9.8 | 9 | 226 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 2012 | 577.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 46.4 | -9.2 | 25 | 543 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.052 | 620 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 50.2 | -8.9 | 27 | 585 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.032 | 2033 | 576.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 79.3 | -9.0 | 43 | 926 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 2033 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 104.7 | -7.7 | 59 | 1245 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.053 | 622 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 112.6 | -7.3 | 64 | 1350 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 2024 | 579.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 137.9 | -7.9 | 80 | 1681 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 619 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 142.6 | -8.0 | 83 | 1744 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 2024 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 167.4 | -7.7 | 99 | 2074 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 619 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 170.9 | -8.5 | 101 | 2116 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 2024 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 197.4 | -8.6 | 117 | 2445 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 619 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 202.0 | -9.2 | 119 | 2498 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 2024 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 228.0 | -7.8 | 135 | 2818 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.055 | 620 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 233.1 | -8.1 | 138 | 2881 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 2023 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 258.6 | -8.0 | 154 | 3211 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 265.7 | -8.1 | 158 | 3295 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.034 | 2024 | 579.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 291.6 | -7.8 | 174 | 3625 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 294.0 | -7.8 | 175 | 3658 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.034 | 2033 | 575.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 318.3 | -7.5 | 191 | 3976 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.057 | 615 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 323.2 | -7.6 | 194 | 4039 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.034 | 2029 | 577.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 348.4 | -8.5 | 210 | 4369 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 355.0 | -8.9 | 213 | 4443 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.034 | 2025 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 383.3 | -9.1 | 229 | 4762 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.057 | 622 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 388.2 | -9.7 | 231 | 4815 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.034 | 2025 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 417.4 | -9.0 | 247 | 5134 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.057 | 622 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 422.5 | -10.0 | 249 | 5187 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.034 | 2026 | 580.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 450.0 | -7.8 | 265 | 5506 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.055 | 618 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 454.6 | -7.3 | 268 | 5569 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 2027 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 476.9 | -7.6 | 284 | 5899 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 618 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 485.2 | -7.8 | 289 | 6005 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 2025 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 513.9 | -10.0 | 305 | 6335 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 614 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 519.9 | -12.1 | 307 | 6387 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 2027 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 561.1 | -13.1 | 323 | 6706 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 614 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 569.9 | -12.0 | 326 | 6780 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 2025 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 596.4 | -7.1 | 342 | 7100 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 613 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 597.8 | -7.1 | 343 | 7121 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.033 | 2034 | 580.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 618.5 | -6.8 | 359 | 7450 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 622 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 620.4 | -6.6 | 360 | 7483 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 2027 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 637.4 | -2.6 | 376 | 7801 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.057 | 621 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 645.9 | -8.4 | 382 | 7928 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 2032 | 575.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 669.3 | 10.2 | 397 | 8369 | done | -0.31 | 0.88 | 0.091 | 2393 | 201.1 | - | - | 1903 | - | - | 126.18 | 1.141 | 2915 | -4.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 674.7 | 3.9 | 404 | 8512 | roll | 1.11 | 1.45 | 0.054 | 2708 | 217.2 | 2.62 | 0.053 | 3313 | 538.2 | 146.6 | 125.12 | 1.107 | 2317 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 664.4 | 5.8 | 419 | 8740 | done | 1.11 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.041 | 1911 | -560.8 | 207.4 | 51.55 | 1.109 | 2069 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 630.6 | 8.2 | 437 | 9059 | roll | 1.18 | - | - | 2708 | - | 2.60 | 0.064 | 510 | -538.8 | 207.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 611.5 | 6.1 | 449 | 9354 | done | 1.18 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.038 | 1914 | 568.4 | 260.8 | 44.62 | 1.128 | 1851 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 572.6 | 13.5 | 467 | 9684 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.059 | 2741 | 283.3 | 2.60 | 0.060 | 505 | -541.9 | 260.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 537.1 | 15.4 | 477 | 9906 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.035 | 1910 | 573.5 | 260.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 498.8 | 14.2 | 493 | 10225 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.056 | 503 | -545.3 | 260.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 489.0 | 16.3 | 496 | 10289 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.033 | 1915 | 576.3 | 260.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 441.6 | 13.5 | 512 | 10618 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.058 | 509 | -545.0 | 260.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 432.5 | 14.6 | 515 | 10682 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.032 | 1910 | 578.9 | 260.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 388.3 | 12.8 | 531 | 11012 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.057 | 502 | -545.7 | 260.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 372.8 | 13.4 | 536 | 11128 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.031 | 1908 | 581.0 | 260.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11438 | 330.7 | 13.3 | 552 | 11447 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.057 | 509 | -548.6 | 260.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 319.3 | 13.5 | 556 | 11532 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.032 | 1914 | 580.6 | 260.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 279.0 | 11.2 | 572 | 11862 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.057 | 510 | -550.6 | 260.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 266.8 | 11.3 | 577 | 11967 | done | 1.25 | - | - | 2740 | - | 2.42 | 0.031 | 1917 | 581.4 | 260.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 230.6 | 11.3 | 593 | 12297 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.056 | 501 | -548.8 | 260.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 221.8 | 11.9 | 596 | 12371 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.031 | 1911 | 582.6 | 260.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 183.2 | 12.5 | 612 | 12690 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.055 | 509 | -549.8 | 260.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 173.3 | 13.7 | 615 | 12766 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.031 | 1918 | 582.2 | 260.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13076 | 134.8 | 10.8 | 631 | 13084 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.057 | 505 | -547.7 | 260.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | 125.9 | 11.8 | 634 | 13159 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.031 | 1913 | 581.8 | 260.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 90.6 | 13.7 | 650 | 13477 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.058 | 516 | -552.2 | 260.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13626 | 66.0 | 15.2 | 657 | 13637 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.40 | 0.031 | 1915 | 582.9 | 260.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13947 | 28.1 | 10.3 | 673 | 13955 | roll | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.056 | 509 | -551.4 | 260.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | 13.9 | 11.0 | 679 | 14082 | done | 1.25 | - | - | 2741 | - | 2.40 | 0.031 | 1910 | 583.8 | 260.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |