prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.02 of 91.80 AH used of 24V (82.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.09 of 61.20 AH used of 10V (90.05% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth -0.27 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 67.2 m at 576.9 m, depth 644 m (605 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -1.42 | - | - | 46 | - | - | - | 2882 | - | -146.6 | -65.95 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 5.9 | -8.8 | 4 | 108 | roll | -1.42 | 11.60 | 0.160 | 2094 | 176.6 | 1.80 | 0.094 | 3783 | 500.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 34.0 | -9.3 | 11 | 274 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.55 | 0.041 | 2900 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 70.8 | -14.0 | 27 | 601 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.58 | 0.061 | 1485 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 76.3 | -13.6 | 29 | 640 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.65 | 0.074 | 2894 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 108.1 | -9.2 | 45 | 964 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.73 | 0.095 | 3789 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 113.2 | -10.4 | 47 | 1014 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.55 | 0.041 | 2911 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 139.5 | -6.7 | 63 | 1337 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2911 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 163.3 | -8.6 | 78 | 1646 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2911 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 192.2 | -9.4 | 93 | 1958 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.60 | 0.062 | 1483 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 197.6 | -9.3 | 95 | 2016 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.70 | 0.076 | 2898 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 229.5 | -10.9 | 111 | 2325 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 265.3 | -11.6 | 126 | 2637 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.70 | 0.094 | 3785 | 521.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 271.0 | -11.1 | 128 | 2687 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.58 | 0.044 | 2895 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 304.2 | -9.3 | 144 | 3010 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 329.5 | -7.2 | 159 | 3320 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 351.8 | -7.8 | 174 | 3632 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.53 | 0.060 | 1491 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 353.9 | -8.4 | 175 | 3658 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.67 | 0.074 | 2901 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 382.5 | -8.9 | 191 | 3979 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.55 | 0.060 | 1490 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 385.4 | -7.9 | 192 | 4013 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.65 | 0.074 | 2904 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 410.0 | -4.0 | 208 | 4326 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.67 | 0.091 | 3787 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 413.8 | -8.7 | 209 | 4367 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.58 | 0.044 | 2903 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 452.0 | -9.6 | 225 | 4679 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.70 | 0.093 | 3789 | 521.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 466.9 | -10.2 | 232 | 4835 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.58 | 0.047 | 2899 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 500.6 | -9.8 | 248 | 5167 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.73 | 0.092 | 3787 | 513.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 517.7 | -8.8 | 256 | 5348 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.58 | 0.045 | 2880 | -574.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 533.4 | -4.6 | 272 | 5676 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2880 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 556.1 | -8.4 | 287 | 5988 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.53 | 0.063 | 1487 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 570.1 | -10.0 | 293 | 6117 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.67 | 0.080 | 2899 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6422 | 605.3 | 10.1 | 308 | 6549 | done | -0.42 | 1.08 | 0.078 | 2316 | 205.6 | - | - | 1779 | - | - | 123.93 | 1.259 | 2901 | -4.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6552 | 608.7 | - | 314 | 6683 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.051 | 2720 | 214.9 | 2.75 | 0.073 | 378 | -509.5 | 146.6 | 120.78 | 1.216 | 2303 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 587.5 | 6.8 | 331 | 6970 | done | 1.46 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.044 | 1791 | 565.2 | 180.5 | 29.33 | 1.199 | 2165 | -4.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 560.2 | 13.9 | 349 | 7295 | roll | 1.46 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.073 | 368 | -533.0 | 180.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 546.2 | 9.1 | 354 | 7402 | done | 1.46 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.044 | 1771 | 561.2 | 180.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 513.8 | 8.1 | 370 | 7727 | roll | 1.46 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.071 | 365 | -530.6 | 180.5 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 496.1 | 8.2 | 379 | 7922 | done | 1.46 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.045 | 1773 | 563.2 | 180.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 472.8 | 7.9 | 395 | 8253 | roll | 1.47 | - | - | 2720 | - | 2.70 | 0.078 | 3172 | 518.1 | 184.2 | 4.12 | 0.867 | 2149 | -2.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 459.7 | 9.8 | 401 | 8386 | done | 1.47 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.058 | 1776 | -541.1 | 184.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 432.6 | 8.0 | 417 | 8713 | roll | 1.47 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.077 | 3183 | 527.0 | 185.4 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 429.7 | 8.8 | 418 | 8747 | done | 1.47 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.056 | 1772 | -546.9 | 185.4 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 401.9 | 7.3 | 434 | 9078 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.78 | 0.074 | 3179 | 506.1 | 203.8 | 17.00 | 1.127 | 2070 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 392.5 | 7.9 | 440 | 9205 | done | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.056 | 1776 | -543.8 | 207.8 | 5.05 | 0.907 | 2054 | -3.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 366.8 | 9.0 | 456 | 9525 | roll | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.074 | 3181 | 530.2 | 207.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 357.4 | 9.7 | 460 | 9627 | done | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.055 | 1774 | -545.3 | 207.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 325.6 | 10.6 | 476 | 9940 | roll | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.074 | 3179 | 536.3 | 207.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 313.9 | 12.3 | 480 | 10042 | done | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.058 | 1778 | -543.0 | 207.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 277.5 | 10.6 | 496 | 10355 | roll | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.074 | 3181 | 529.4 | 207.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 264.6 | 10.2 | 501 | 10479 | done | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.059 | 1755 | -548.5 | 207.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 231.8 | 10.8 | 517 | 10792 | roll | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.074 | 3184 | 535.2 | 207.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 222.9 | 10.6 | 521 | 10875 | done | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.058 | 1770 | -548.1 | 207.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 189.1 | 10.4 | 537 | 11200 | roll | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.075 | 3179 | 537.8 | 207.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 180.2 | 9.9 | 541 | 11289 | done | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.058 | 1777 | -543.4 | 207.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 154.5 | 7.4 | 557 | 11632 | roll | 1.52 | - | - | 2720 | - | 2.70 | 0.074 | 3179 | 519.3 | 224.4 | 15.52 | 0.890 | 1986 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 147.1 | 9.1 | 561 | 11708 | done | 1.52 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.058 | 1774 | -540.4 | 224.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 121.9 | 7.9 | 577 | 12036 | roll | 1.52 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.075 | 3179 | 530.2 | 226.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | 114.5 | 8.2 | 581 | 12119 | done | 1.52 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.058 | 1776 | -550.2 | 226.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 86.0 | 9.0 | 597 | 12444 | roll | 1.52 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.077 | 3185 | 527.7 | 226.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | 79.5 | 8.8 | 600 | 12515 | done | 1.52 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.058 | 1779 | -545.0 | 226.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 49.5 | 10.1 | 616 | 12837 | roll | 1.52 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.076 | 3181 | 529.1 | 226.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | 38.9 | 10.1 | 620 | 12940 | done | 1.52 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.059 | 1778 | -543.8 | 226.2 | 3.80 | 0.622 | 1978 | -2.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13249 | 7.3 | 9.5 | 636 | 13253 | roll | 1.52 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.080 | 3185 | 527.0 | 226.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13296 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.26 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 51 | - | - | - | 2876 | - | 300.00 | 59.75 | 0.799 | 1677 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||