Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.63 of 91.80 AH used of 24V (84.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 61.20 AH used of 10V (78.89% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 146.0 m at 700.3 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 14 - - - 2246 - -117.3 -64.88 - 2542 - - - - - - - - - - -
85 3.6 - 1 106 roll -1.57 11.52 0.144 2140 184.5 2.60 0.069 833 -543.5 -117.3 -3.08 - 2669 -41.2 - - - - - - - - - -
235 28.2 -12.7 3 243 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.044 2237 561.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
606 78.6 -13.7 9 665 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
970 124.9 -12.8 15 978 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.055 824 -547.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1054 136.1 -12.8 16 1062 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.044 2244 561.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1418 181.2 -12.2 22 1425 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.055 826 -549.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1450 185.0 -12.0 22 1457 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.045 2244 560.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1796 229.1 -13.0 28 1803 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.055 827 -549.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1873 239.1 -13.4 29 1881 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.045 2247 561.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2242 285.2 -12.8 35 2250 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.057 831 -548.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2285 291.4 -14.2 35 2292 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.047 2244 558.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2621 337.9 -13.8 43 2661 done -1.57 - - 2140 - - - 2244 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2986 384.9 -12.3 52 3026 done -1.57 - - 2140 - - - 2244 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3351 420.1 -9.0 61 3359 roll -1.57 - - 2140 - 2.67 0.077 833 -528.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3429 427.8 -10.2 62 3437 done -1.57 - - 2140 - 2.55 0.056 2237 550.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3775 464.3 -11.3 71 3783 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.103 3626 505.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3801 467.4 -11.5 71 3809 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.062 2237 -538.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4153 503.6 -9.8 80 4161 roll -1.57 - - 2140 - 2.83 0.111 829 -497.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4322 519.5 -8.3 83 4329 done -1.57 - - 2140 - 2.70 0.081 2235 520.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4668 547.2 -7.7 92 4676 roll -1.57 - - 2140 - 2.83 0.107 828 -497.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4735 551.8 -7.1 93 4743 done -1.57 - - 2140 - 2.70 0.079 2245 524.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5052 576.8 -9.1 101 5060 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.114 3628 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5119 583.1 -10.2 102 5126 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.070 2247 -531.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5435 610.6 -8.2 110 5442 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.110 3628 493.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5592 624.8 -9.6 113 5600 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.069 2240 -533.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5910 650.5 -7.9 121 5917 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.104 828 -504.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5948 654.3 -10.6 121 5956 done -1.57 - - 2140 - 2.67 0.076 2237 527.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6288 687.6 -10.0 130 6296 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.109 3623 498.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6343 692.8 -10.0 131 6350 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.066 2243 -534.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6669 722.1 -9.0 137 6677 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.105 3623 496.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6695 724.6 -9.2 137 6703 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.068 2242 -531.2 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7047 755.6 -8.9 143 7055 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.107 3630 495.7 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7107 761.3 -9.3 143 7115 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.067 2242 -533.8 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7425 791.2 -9.5 149 7433 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.107 3630 495.7 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7474 796.2 -10.7 149 7482 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.067 2244 -533.1 -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7803 828.1 -9.7 155 7864 done -1.57 - - 2140 - - - 2244 - -117.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
7927 839.7 9.6 157 8046 done -0.45 1.20 0.087 2388 206.7 - - 2186 - - 103.95 1.501 2189 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8047 842.0 6.0 159 8160 roll 1.57 2.05 0.057 2830 215.6 3.00 0.107 3596 470.0 117.3 103.10 1.417 1709 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
8185 838.6 4.8 160 8248 done 1.57 - - 2830 - 2.70 0.066 2193 -519.6 178.3 52.90 1.402 1460 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8576 809.8 7.7 167 8635 done 1.64 - - 2830 - - - 2193 - 178.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
8938 781.1 7.9 173 8999 done 1.64 - - 2830 - - - 2193 - 178.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9302 755.6 6.8 179 9362 done 1.64 - - 2830 - - - 2192 - 193.1 11.82 1.511 1401 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
9665 730.0 7.3 185 9726 done 1.66 - - 2830 - - - 2193 - 198.7 4.88 1.591 1377 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
10028 702.8 7.4 191 10089 done 1.67 0.10 0.057 2866 360.0 - - 2193 - 201.2 1.95 1.707 1367 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
10413 673.9 7.3 200 10454 done 1.67 - - 2866 - - - 2193 - 206.8 4.78 1.594 1344 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
10779 644.7 9.3 209 10818 done 1.68 - - 2866 - - - 2194 - 206.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11143 609.9 10.0 218 11151 roll 1.68 - - 2866 - 2.80 0.100 778 -505.7 206.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11186 605.3 10.8 218 11194 done 1.68 - - 2866 - 2.67 0.068 2195 530.7 206.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11519 573.3 8.6 227 11559 done 1.68 - - 2866 - - - 2196 - 206.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11884 546.6 7.1 236 11898 roll 1.68 - - 2866 - 2.85 0.091 779 -497.2 216.2 7.68 1.484 1306 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
12007 536.5 8.6 238 12014 done 1.69 - - 2866 - 2.65 0.064 2192 533.2 216.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12352 507.1 8.7 247 12359 roll 1.69 - - 2866 - 2.75 0.086 779 -513.8 216.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12496 497.0 5.9 250 12535 done 1.69 - - 2866 - 2.60 0.058 2193 543.8 251.3 29.55 1.321 1163 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
12867 466.0 7.9 259 12875 roll 1.73 - - 2866 - 2.70 0.084 3596 519.6 251.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13000 452.3 11.1 261 13008 done 1.73 - - 2866 - 2.58 0.049 2181 -548.4 251.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13332 418.7 9.8 270 13340 roll 1.73 - - 2866 - 2.70 0.074 3598 524.8 251.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13398 411.7 11.0 271 13406 done 1.73 - - 2866 - 2.55 0.045 2182 -555.3 251.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13714 380.4 9.7 279 13722 roll 1.73 - - 2866 - 2.67 0.071 3596 529.6 251.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
13753 376.7 10.0 279 13760 done 1.73 - - 2866 - 2.53 0.044 2190 -555.7 251.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14093 341.9 10.3 288 14100 roll 1.73 - - 2866 - 2.65 0.069 3599 531.7 251.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14130 337.9 10.0 288 14138 done 1.73 - - 2866 - 2.53 0.044 2189 -557.3 251.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14470 304.5 9.8 297 14510 done 1.73 - - 2866 - - - 2189 - 251.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14854 265.1 10.3 304 14861 roll 1.73 - - 2866 - 2.62 0.066 3596 537.0 251.3 - - 1162 - - - - - - - - - - -
14908 259.2 11.0 304 14916 done 1.73 - - 2866 - 2.50 0.043 2189 -562.8 251.3 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15231 230.0 8.7 310 15292 done 1.73 - - 2866 - - - 2189 - 251.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15594 196.5 9.1 316 15602 roll 1.73 - - 2866 - 2.62 0.064 3599 538.2 251.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15638 192.7 8.6 316 15645 done 1.73 - - 2866 - 2.50 0.041 2190 -563.6 251.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15973 161.7 9.4 322 15980 roll 1.73 - - 2866 - 2.62 0.064 3603 539.3 251.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16039 154.9 10.7 322 16047 done 1.73 - - 2866 - 2.50 0.041 2189 -565.6 251.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16352 124.3 9.8 328 16359 roll 1.73 - - 2866 - 2.60 0.064 3593 540.0 251.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16441 115.7 9.7 329 16448 done 1.73 - - 2866 - 2.47 0.040 2189 -568.4 251.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16800 85.7 8.1 335 16859 done 1.73 - - 2866 - - - 2189 - 251.3 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17162 55.2 8.5 341 17170 roll 1.73 - - 2866 - 2.60 0.062 3596 541.2 251.3 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17200 52.0 7.4 341 17208 done 1.73 - - 2866 - 2.47 0.040 2190 -569.2 254.4 3.42 0.999 1151 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
17542 24.0 8.6 347 17602 done 1.73 - - 2867 - - - 2189 - 254.4 - - 1151 - - - - - - - - - - -