Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.52 of 91.80 AH used of 24V (85.27% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 6.06 of 61.20 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 99.0 m at 575.1 m, depth 674 m (630 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 105 VBD -1.33 - - 27 - - - 2224 - -117.3 -79.22 - 2842 - - - - - - - - - - -
108 5.3 -6.4 4 133 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.7 2.67 0.070 797 -534.5 -117.3 -4.18 - 3045 -48.6 - - - - - - - - - -
380 42.3 -10.9 17 386 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.041 2220 558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
711 78.4 -10.7 33 727 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1040 110.7 -9.8 49 1057 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1368 138.9 -8.5 65 1387 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1698 168.3 -8.6 81 1714 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2026 195.8 -8.1 97 2044 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2355 227.8 -10.5 113 2363 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.054 803 -545.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2397 232.3 -10.9 115 2405 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.043 2222 556.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2729 266.3 -9.8 131 2745 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3056 296.7 -9.1 147 3074 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3387 326.5 -9.4 163 3394 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.058 804 -541.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3471 334.9 -10.0 167 3478 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.046 2225 550.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3800 364.7 -9.1 183 3818 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4130 394.0 -9.3 199 4138 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 803 -532.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4182 399.1 -10.0 201 4191 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.052 2220 545.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4503 426.5 -8.5 217 4519 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4831 455.2 -8.9 233 4849 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5160 485.2 -8.7 249 5178 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5490 511.5 -7.7 265 5498 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.097 805 -500.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5564 517.5 -8.1 268 5572 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2222 509.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5883 544.2 -8.1 284 5901 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6212 570.3 -9.3 300 6220 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.126 3638 476.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6361 583.5 -8.3 307 6368 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.067 2213 -527.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6690 613.2 -8.9 323 6698 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.119 3631 477.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6807 623.7 -9.0 328 6815 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 2220 -528.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6904 631.6 8.6 333 7019 done -0.45 0.93 0.076 2510 210.8 - - 1903 - - 97.88 1.193 2563 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
7023 634.9 2.4 339 7130 roll 1.33 1.77 0.056 2898 219.2 3.03 0.113 483 -468.6 117.3 96.62 1.160 2084 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
7196 631.5 4.6 347 7244 done 1.33 - - 2897 - 2.78 0.075 1903 510.8 160.2 35.35 1.160 1909 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
7554 608.9 5.9 365 7575 roll 1.38 - - 2898 - 2.92 0.104 3314 483.2 169.0 6.88 1.230 1873 -5.2 0.273 - - - - - - - - -
7744 598.1 5.9 374 7763 done 1.39 - - 2898 - 2.72 0.068 1892 -522.8 178.4 7.70 1.233 1835 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
8074 578.6 6.0 390 8094 roll 1.40 - - 2898 - 2.92 0.095 3317 488.0 186.3 6.12 1.256 1803 -5.2 0.254 - - - - - - - - -
8295 563.4 7.2 400 8305 done 1.41 - - 2897 - 2.67 0.061 1899 -531.1 186.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8616 541.5 7.0 416 8623 roll 1.41 - - 2897 - 2.83 0.091 3315 500.4 186.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8679 536.8 7.5 419 8686 done 1.41 - - 2897 - 2.67 0.059 1889 -534.1 186.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9008 511.5 7.7 435 9028 done 1.41 - - 2897 - - - 1889 - 186.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9339 487.0 7.2 451 9355 done 1.41 - - 2897 - - - 1889 - 186.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9667 462.7 7.3 467 9675 roll 1.41 - - 2898 - 2.78 0.079 3319 514.4 186.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9719 458.4 8.3 469 9728 done 1.41 - - 2897 - 2.60 0.048 1898 -546.5 186.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10039 435.8 6.6 485 10047 roll 1.41 - - 2897 - 2.72 0.074 3317 521.7 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10081 433.1 6.6 487 10089 done 1.41 - - 2898 - 2.60 0.047 1892 -548.1 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10411 411.0 6.8 503 10429 done 1.41 - - 2897 - - - 1892 - 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10740 387.7 7.1 519 10748 roll 1.41 - - 2898 - 2.70 0.068 3315 527.0 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10803 383.1 7.4 522 10812 done 1.41 - - 2898 - 2.58 0.043 1888 -553.1 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11133 360.4 7.3 538 11151 done 1.41 - - 2898 - - - 1889 - 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11463 335.4 7.8 554 11470 roll 1.41 - - 2897 - 2.67 0.064 3315 534.1 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11515 331.0 8.0 556 11524 done 1.41 - - 2897 - 2.55 0.041 1893 -557.6 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11834 305.9 8.1 572 11852 done 1.41 - - 2897 - - - 1892 - 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12164 279.6 7.6 588 12182 done 1.41 - - 2898 - - - 1892 - 186.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12493 254.5 7.5 604 12501 roll 1.41 - - 2897 - 2.67 0.062 3323 536.0 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12536 251.3 7.8 606 12543 done 1.41 - - 2897 - 2.55 0.040 1895 -560.0 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12865 226.4 7.5 622 12883 done 1.41 - - 2897 - - - 1894 - 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13195 200.5 7.9 638 13202 roll 1.41 - - 2898 - 2.65 0.061 3316 536.6 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13270 194.0 9.0 641 13277 done 1.41 - - 2898 - 2.53 0.039 1897 -560.9 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13588 165.0 9.3 657 13605 done 1.41 - - 2897 - - - 1897 - 186.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13919 138.5 7.4 673 13925 roll 1.41 - - 2898 - 2.62 0.061 3314 540.8 186.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13981 134.2 6.9 676 13988 done 1.41 - - 2897 - 2.53 0.038 1892 -562.1 186.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14313 113.8 6.2 692 14329 done 1.41 - - 2898 - - - 1892 - 188.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14641 92.1 6.5 708 14648 roll 1.42 - - 2898 - 2.65 0.059 3319 538.5 188.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14713 86.9 7.6 711 14723 done 1.42 - - 2898 - 2.53 0.038 1895 -562.8 188.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15035 66.6 6.1 727 15053 done 1.42 - - 2898 - - - 1895 - 192.0 4.18 0.974 1779 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
15364 45.6 6.7 743 15370 roll 1.42 - - 2897 - 2.65 0.059 3320 537.7 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15479 38.1 6.4 748 15488 done 1.42 - - 2898 - 2.53 0.038 1896 -562.8 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15800 23.4 3.4 764 15867 roll 1.42 - - 2897 - 2.72 0.059 3314 521.3 267.5 59.12 0.802 1471 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
15922 16.1 8.4 770 15930 done 1.51 0.17 0.051 2940 252.9 2.55 0.038 1895 -556.5 267.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -