OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.09 of 147.00 AH used of 24V (18.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 82.33 of 122.20 AH used of 10V (32.63% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=275)
• GPS1 time: 132 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 58 VBD -0.67 - - 134 - - - 2409 - -117.3 -29.83 - 2477 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.7 3 107 roll -0.67 13.62 0.276 3085 216.7 2.40 0.094 3817 586.7 -117.3 -23.62 - 3356 -37.2 - - - - - - - - - -
338 34.6 -12.1 27 344 done -0.47 0.28 0.147 3162 275.0 2.30 0.055 2391 -620.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
667 57.7 -6.7 58 673 done -0.53 - - 3162 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
994 80.0 -6.7 89 998 roll -0.59 0.12 0.081 3113 -408.3 2.42 0.068 981 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1039 83.7 -8.4 91 1043 done -0.59 - - 3112 - 2.38 0.061 2400 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1362 110.0 -8.2 107 1364 done -0.52 0.12 0.133 3145 275.0 - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1671 129.4 -5.8 122 1675 roll -0.58 - - 3145 - 2.42 0.068 984 -584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1719 132.4 -6.2 124 1724 done -0.68 0.15 0.075 3092 -353.3 2.40 0.061 2412 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2046 154.3 -6.4 139 2050 roll -0.68 - - 3090 - 2.38 0.078 3810 587.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2069 155.8 -6.4 139 2076 done -0.68 - - 3090 - 2.28 0.054 2397 -619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2384 178.3 -7.2 150 2388 roll -0.68 - - 3093 - 2.40 0.069 994 -584.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2423 181.5 -7.6 151 2427 done -0.68 - - 3093 - 2.38 0.060 2411 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2747 206.4 -8.0 162 2748 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3054 231.9 -8.2 172 3058 roll -0.68 - - 3093 - 2.45 0.068 986 -581.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3093 235.4 -8.1 173 3097 done -0.68 - - 3093 - 2.38 0.060 2400 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3417 260.4 -7.6 184 3418 done -0.68 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3723 281.9 -7.0 194 3724 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4060 305.6 -7.2 204 4061 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4363 327.7 -7.3 209 4364 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4665 348.9 -7.0 214 4667 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4969 370.0 -7.0 219 4970 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5272 389.3 -6.3 224 5273 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5575 407.8 -6.1 229 5580 roll -0.68 - - 3093 - 2.45 0.070 993 -573.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5626 411.2 -6.1 229 5630 done -0.68 - - 3093 - 2.40 0.061 2412 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5937 431.8 -6.7 234 5938 done -0.68 - - 3093 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6240 452.0 -6.6 239 6241 done -0.68 - - 3093 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6544 472.1 -6.6 244 6545 done -0.68 - - 3093 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6846 492.0 -6.6 249 6850 roll -0.68 - - 3093 - 2.42 0.081 3818 581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6874 493.9 -6.6 249 6878 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.054 2390 -612.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7213 515.4 -6.3 255 7214 done -0.68 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7517 535.8 -6.8 260 7518 done -0.68 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7819 556.9 -7.0 265 7820 done -0.68 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8123 576.2 -6.4 270 8124 done -0.68 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8425 594.0 -5.8 275 8426 done -0.68 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8728 610.5 -5.4 280 8730 done -0.68 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9032 626.2 -5.1 285 9033 done -0.68 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9335 642.3 -5.3 290 9340 roll -0.68 - - 3093 - 2.50 0.081 3812 568.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9370 644.1 -5.7 290 9374 done -0.72 - - 3093 - 2.33 0.054 2391 -609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9697 661.8 -5.4 296 9699 done -0.77 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10001 679.3 -5.8 301 10003 done -0.82 0.12 0.090 3045 -400.0 - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10304 701.6 -7.5 306 10308 roll -0.76 - - 3044 - 2.50 0.081 3815 569.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10343 704.9 -8.5 306 10348 done -0.66 0.20 0.116 3101 285.0 2.33 0.054 2399 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10665 725.6 -6.5 312 10666 done -0.71 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10969 745.1 -6.4 317 10970 done -0.75 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11271 763.1 -5.9 322 11276 roll -0.80 0.12 0.087 3054 -391.7 2.47 0.071 992 -570.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11305 765.5 -7.6 322 11309 done -0.80 - - 3054 - 2.40 0.062 2407 589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11633 786.9 -6.5 328 11637 roll -0.74 - - 3053 - 2.42 0.082 3808 578.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11684 790.3 -6.0 328 11689 done -0.67 0.15 0.130 3095 280.0 2.30 0.055 2397 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11995 805.1 -4.7 333 11996 done -0.67 - - 3094 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12298 820.6 -5.2 338 12302 roll -0.71 - - 3094 - 2.45 0.071 993 -573.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12337 823.1 -5.8 338 12342 done -0.71 - - 3095 - 2.40 0.063 2403 587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12659 841.1 -5.6 344 12660 done -0.76 - - 3095 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12962 857.9 -5.6 349 12964 done -0.81 0.12 0.087 3045 -416.7 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13266 877.3 -6.4 354 13270 roll -0.81 - - 3045 - 2.45 0.082 3814 576.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13311 880.6 -7.4 354 13316 done -0.72 0.15 0.119 3085 266.7 2.33 0.056 2396 -608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13627 898.0 -5.4 360 13631 roll -0.72 - - 3085 - 2.45 0.073 992 -573.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13662 899.8 -5.4 360 13666 done -0.72 - - 3085 - 2.40 0.064 2401 587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13990 916.0 -4.8 366 13994 roll -0.72 - - 3085 - 2.45 0.084 3808 574.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14020 917.4 -4.7 366 14024 done -0.72 - - 3085 - 2.30 0.056 2401 -611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14352 933.1 -4.7 372 14354 done -0.72 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14655 949.4 -5.5 377 14656 done -0.72 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14959 966.1 -5.5 382 14960 done -0.72 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15261 983.0 -5.7 387 15263 done -0.72 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15440 begin apogee
15448 993.6 5.8 390 15563 done -0.22 0.52 0.138 3242 301.9 - - 2187 - - 107.75 1.495 2875 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15563 begin climb
15567 998.3 - 392 15690 roll 0.67 0.90 0.087 3533 323.3 2.85 0.077 3607 498.2 117.3 114.93 1.441 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15709 999.1 5.0 394 15715 done 0.26 0.55 0.187 3407 -229.1 2.60 0.060 2203 -540.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16048 985.4 4.1 400 16083 roll 0.30 - - 3408 - 2.50 0.079 787 -566.4 150.1 29.80 1.417 2264 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
16119 982.2 4.4 401 16144 done 0.40 0.12 0.084 3460 433.3 2.38 0.061 2209 597.5 169.7 19.15 1.370 2184 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
16478 958.4 6.7 407 16480 done 0.34 0.12 0.142 3426 -283.3 - - 2209 - 169.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16781 940.9 5.7 412 16782 done 0.34 - - 3426 - - - 2209 - 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17084 924.0 5.6 417 17085 done 0.34 - - 3426 - - - 2209 - 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17387 907.0 5.6 422 17388 done 0.34 - - 3426 - - - 2209 - 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17690 891.0 5.3 427 17694 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 777 -579.8 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17725 889.1 5.7 427 17729 done 0.34 - - 3436 - 2.38 0.061 2214 603.8 169.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18052 870.9 5.6 433 18056 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.080 3606 592.3 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18086 868.6 6.4 433 18091 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.061 2186 -609.4 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18414 848.2 6.3 439 18418 roll 0.30 - - 3436 - 2.42 0.078 782 -580.2 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18448 845.8 7.4 439 18452 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.060 2203 604.7 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18776 823.9 6.7 445 18780 roll 0.30 - - 3436 - 2.45 0.077 783 -579.6 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18815 821.1 6.9 445 18819 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.060 2198 602.1 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19136 799.4 6.7 451 19137 done 0.30 - - 3436 - - - 2196 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19439 779.5 6.6 456 19443 roll 0.30 - - 3437 - 2.45 0.077 793 -572.7 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19504 775.3 6.7 457 19508 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2199 598.3 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19871 751.9 6.3 463 19872 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20174 734.6 5.6 468 20175 done 0.35 - - 3436 - - - 2199 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20478 718.3 5.4 473 20479 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20780 700.9 5.7 478 20781 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21084 682.8 6.0 483 21085 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21386 664.6 6.0 488 21387 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21689 645.8 6.2 493 21694 roll 0.35 - - 3436 - 2.47 0.077 793 -568.8 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21758 641.6 5.1 494 21762 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.060 2197 597.4 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22119 619.8 6.0 500 22120 done 0.40 - - 3436 - - - 2196 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22423 603.3 5.4 505 22427 roll 0.40 - - 3436 - 2.47 0.077 782 -572.5 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22469 600.8 5.6 505 22473 done 0.46 - - 3436 - 2.38 0.061 2202 596.6 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22785 584.2 5.2 511 22789 roll 0.46 - - 3435 - 2.40 0.079 3610 586.7 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22825 581.8 6.2 511 22829 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.061 2195 -607.3 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23147 564.4 5.4 517 23152 roll 0.50 0.12 0.091 3490 450.0 2.47 0.077 784 -571.3 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23187 561.7 6.9 517 23192 done 0.40 0.17 0.150 3445 -264.7 2.38 0.060 2206 597.5 169.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23509 542.9 5.9 523 23510 done 0.40 - - 3445 - - - 2206 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23812 524.3 6.2 528 23813 done 0.40 - - 3444 - - - 2205 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24116 505.8 6.1 533 24117 done 0.40 - - 3445 - - - 2205 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24418 487.2 6.1 538 24422 roll 0.40 - - 3449 - 2.50 0.076 785 -568.0 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24462 484.4 6.5 538 24467 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.061 2203 595.8 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24778 467.2 5.4 544 24780 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25082 451.4 5.2 549 25086 roll 0.40 - - 3449 - 2.50 0.076 782 -568.0 169.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25117 449.5 4.9 549 25127 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.059 2200 595.8 174.9 5.05 0.891 2163 -3.0 0.175 - - - - - - - - -
25443 433.1 5.0 555 25444 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 174.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25747 418.5 4.8 560 25761 roll 0.41 - - 3449 - 2.50 0.077 790 -564.0 181.8 7.95 1.005 2134 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
25797 415.6 5.5 560 25802 done 0.47 - - 3449 - 2.35 0.059 2210 604.3 181.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26114 397.8 5.7 566 26115 done 0.47 - - 3449 - - - 2209 - 181.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26417 380.6 5.6 571 26418 done 0.51 - - 3449 - - - 2209 - 181.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26720 364.2 5.4 576 26724 roll 0.51 - - 3449 - 2.40 0.079 3610 583.8 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26756 362.1 5.2 576 26760 done 0.51 - - 3449 - 2.33 0.059 2198 -606.0 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27084 345.9 4.9 582 27092 done 0.56 0.15 0.084 3515 440.0 - - 2199 - 186.0 5.45 0.865 2116 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
27386 326.0 6.7 587 27391 roll 0.42 0.17 0.146 3464 -300.0 2.45 0.075 790 -575.1 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27488 320.1 5.5 588 27493 done 0.42 - - 3464 - 2.35 0.059 2204 601.7 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27816 301.0 5.9 594 27817 done 0.42 - - 3464 - - - 2204 - 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28121 282.6 6.0 603 28122 done 0.42 - - 3464 - - - 2203 - 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28428 264.8 5.6 613 28432 roll 0.42 - - 3464 - 2.40 0.078 3610 586.2 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28462 262.6 6.7 614 28467 done 0.38 - - 3464 - 2.33 0.059 2199 -605.6 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28793 244.7 5.4 625 28797 roll 0.38 - - 3464 - 2.45 0.076 789 -575.5 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28867 240.7 4.3 627 28893 done 0.46 - - 3464 - 2.38 0.059 2212 597.9 209.5 21.45 1.000 2021 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
29225 218.7 6.4 639 29226 done 0.51 - - 3464 - - - 2211 - 209.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29531 199.2 6.2 649 29536 roll 0.56 0.10 0.092 3504 400.0 2.38 0.078 3616 590.3 209.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29577 195.5 9.0 650 29582 done 0.43 0.17 0.169 3459 -264.7 2.33 0.061 2190 -612.0 209.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
29896 177.4 5.4 661 29900 roll 0.50 - - 3463 - 2.40 0.076 787 -584.6 209.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29947 174.6 4.9 662 29959 done 0.59 0.12 0.085 3513 416.7 2.35 0.058 2209 605.1 213.6 4.50 0.725 2004 -3.1 0.088 - - - - - - - - -
30267 155.0 6.3 673 30271 roll 0.53 - - 3518 - 2.42 0.074 787 -587.6 213.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30358 148.8 5.5 675 30362 done 0.46 0.17 0.140 3470 -282.4 2.35 0.059 2207 604.3 213.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30676 129.9 5.8 690 30677 done 0.53 - - 3470 - - - 2207 - 213.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
30984 114.1 4.6 705 31007 roll 0.62 0.15 0.079 3540 466.7 2.40 0.078 3607 583.3 226.7 12.73 0.895 1949 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
31144 103.6 6.1 712 31149 done 0.46 0.28 0.160 3470 -250.0 2.30 0.060 2195 -613.9 226.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
31472 91.1 3.5 728 31523 roll 0.66 0.15 0.077 3535 433.3 2.45 0.075 783 -576.3 278.8 44.50 0.907 1738 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
31564 86.2 6.1 732 31568 done 0.66 - - 3535 - 2.35 0.058 2202 603.8 278.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31892 67.6 5.4 758 31896 roll 0.66 - - 3536 - 2.40 0.074 790 -588.3 278.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
31955 63.7 6.1 763 31959 done 0.66 - - 3535 - 2.33 0.058 2210 609.4 278.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
32290 44.0 6.2 794 32294 roll 0.70 - - 3536 - 2.42 0.074 790 -586.8 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32318 41.9 6.5 796 32324 done 0.70 - - 3535 - 2.33 0.058 2207 608.2 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32649 21.6 6.5 827 32654 roll 0.75 - - 3535 - 2.42 0.074 789 -586.0 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32679 18.9 6.2 829 32683 done 0.75 - - 3535 - 2.33 0.058 2200 605.6 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32895 begin surface coast
33045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33045 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.87 9.48 0.062 135 -358.6 - - 2414 - 281.60 - - 1728 - - - - - - - -