SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.32 of 350.00 AH used of 24V (27.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.78 - - 138 - - - 1515 - -184.9 -9.50 - 1482 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 154 roll -0.78 10.73 0.325 2615 230.8 2.15 0.155 452 -494.4 -184.9 -93.78 - 3446 -20.9 - - - - - - - 14.03 14.02 14.59
329 17.8 -7.8 30 336 done -0.75 - - 2608 - 1.98 0.080 1528 543.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 14.00 -
638 45.6 -8.6 61 645 roll -0.75 - - 2608 - 2.15 0.134 458 -497.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.90 -
790 59.7 -9.5 76 797 done -0.72 0.12 0.243 2634 216.7 1.92 0.081 1501 543.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.74 13.96 -
1097 85.0 -8.0 107 1104 roll -0.72 - - 2634 - 2.12 0.135 457 -492.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.89 -
1251 98.3 -9.2 122 1258 done -0.72 - - 2632 - 1.85 0.080 1461 542.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.97 -
1559 126.1 -8.7 153 1566 roll -0.72 - - 2632 - 2.03 0.134 453 -496.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.96 -
1691 136.8 -7.8 166 1698 done -0.72 - - 2632 - 1.83 0.079 1427 532.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
1997 159.3 -7.6 197 1998 done -0.72 - - 2632 - - - 1427 - -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2297 184.5 -8.9 227 2305 roll -0.72 - - 2632 - 2.17 0.099 2569 526.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
2347 188.8 -8.6 232 2355 done -0.72 - - 2632 - 2.28 0.112 1412 -507.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.87 -
2658 215.5 -8.3 263 2665 roll -0.72 - - 2632 - 1.92 0.134 457 -497.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.88 -
2709 219.6 -8.5 268 2715 done -0.72 - - 2632 - 1.80 0.079 1441 546.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
3019 244.2 -8.1 299 3025 roll -0.72 - - 2631 - 2.15 0.101 2579 529.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.96 -
3160 254.1 -8.3 309 3167 done -0.74 - - 2632 - 2.20 0.112 1445 -515.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.96 -
3469 282.9 -8.8 320 3471 done -0.77 - - 2631 - - - 1445 - -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3768 308.0 -8.1 330 3774 roll -0.79 - - 2632 - 2.15 0.101 2579 527.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.86 -
3867 314.7 -7.6 333 3874 done -0.82 - - 2632 - 2.22 0.112 1452 -507.7 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.83 -
4189 338.8 -7.4 344 4194 roll -0.84 - - 2631 - 1.98 0.132 460 -501.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.86 -
4226 341.1 -7.5 345 4233 done -0.84 - - 2631 - 1.88 0.079 1458 530.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.88 -
4551 366.5 -7.9 356 4557 roll -0.86 0.12 0.129 2566 -541.7 2.15 0.103 2577 520.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - 14.34 13.86 -
4626 371.7 -8.2 358 4635 done -0.86 - - 2566 - 2.25 0.116 1451 -500.4 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.86 -
4939 404.3 -10.3 369 4944 roll -0.86 - - 2566 - 2.00 0.134 456 -497.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.85 -
5097 420.4 -10.8 374 5104 done -0.82 0.12 0.256 2598 266.7 1.85 0.079 1439 531.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - 13.58 13.87 -
5422 450.7 -8.6 385 5427 roll -0.82 - - 2593 - 2.20 0.106 2582 519.5 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.86 -
5477 455.4 -8.1 387 5485 done -0.82 - - 2592 - 2.25 0.115 1449 -503.6 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.87 -
5808 480.1 -7.2 398 5814 roll -0.82 - - 2591 - 2.00 0.136 460 -494.5 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.85 -
5948 489.1 -7.5 402 5955 done -0.80 - - 2591 - 1.83 0.083 1431 530.6 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.86 -
6258 514.3 -8.1 413 6264 roll -0.80 - - 2592 - 2.20 0.107 2583 523.6 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.88 -
6358 521.7 -8.3 416 6365 done -0.80 - - 2592 - 2.25 0.114 1452 -502.7 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.89 -
6677 552.2 -9.7 427 6685 roll -0.80 - - 2592 - 2.00 0.128 461 -495.5 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.76 -
6768 561.5 -10.2 430 6774 done -0.80 - - 2592 - 1.83 0.076 1439 534.4 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.84 -
7098 594.9 -10.1 441 7104 roll -0.80 - - 2592 - 2.20 0.106 2570 514.1 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.81 -
7157 600.3 -9.5 443 7164 done -0.80 - - 2592 - 2.22 0.114 1447 -505.9 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.88 -
7490 628.1 -7.8 454 7495 roll -0.80 - - 2592 - 1.98 0.126 458 -499.5 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.85 -
7567 632.7 -7.6 456 7575 done -0.80 - - 2592 - 1.83 0.074 1440 536.6 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.82 -
7878 654.9 -6.6 467 7885 roll -0.80 - - 2592 - 2.00 0.127 459 -490.5 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.77 -
8038 665.5 -7.2 472 8045 done -0.80 - - 2592 - 1.77 0.076 1407 535.6 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.82 -
8357 691.4 -8.5 483 8364 roll -0.80 - - 2592 - 1.92 0.127 463 -491.7 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.72 -
8399 694.1 -8.5 484 8405 done -0.80 - - 2592 - 1.73 0.077 1404 543.9 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.95 -
8718 724.4 -9.6 495 8719 done -0.80 - - 2592 - - - 1404 - -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9019 752.4 -9.3 505 9024 roll -0.80 - - 2592 - 1.92 0.129 454 -494.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.84 -
9107 760.1 -8.7 508 9114 done -0.80 - - 2592 - 1.75 0.077 1390 534.9 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.80 -
9438 785.4 -7.4 519 9445 roll -0.80 - - 2591 - 2.30 0.105 2569 512.6 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.82 -
9589 795.7 -6.8 524 9594 done -0.80 - - 2592 - 2.30 0.117 1408 -504.8 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.90 -
9917 818.6 -7.1 535 9925 roll -0.80 - - 2591 - 1.92 0.133 461 -493.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.80 -
10018 825.4 -7.5 538 10024 done -0.80 - - 2592 - 1.77 0.082 1400 530.5 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.85 -
10338 850.2 -7.8 549 10344 roll -0.80 - - 2592 - 2.30 0.107 2574 510.4 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.85 -
10407 854.9 -8.0 551 10414 done -0.80 - - 2592 - 2.30 0.114 1421 -501.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.85 -
10729 882.7 -8.7 562 10734 roll -0.80 - - 2591 - 1.92 0.135 461 -500.0 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.89 -
10796 887.9 -8.7 564 10804 done -0.80 - - 2592 - 1.83 0.083 1418 523.0 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.89 -
11119 917.4 -9.1 575 11125 roll -0.80 - - 2591 - 2.25 0.109 2576 514.7 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.93 -
11167 920.1 -9.0 576 11175 done -0.80 - - 2591 - 2.33 0.118 1411 -500.0 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.84 -
11479 949.5 -9.1 587 11485 roll -0.80 - - 2591 - 1.92 0.135 457 -496.9 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.90 -
11546 955.2 -9.3 589 11553 done -0.80 - - 2591 - 1.83 0.083 1416 524.0 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.88 -
11804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11804 begin apogee
11813 980.2 -9.3 598 12051 roll -0.25 0.68 0.179 2784 283.8 - - 1523 - - 224.48 1.627 2686 -3.3 0.373 - - - - - - 13.79 - 13.05
12053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12053 begin climb
12057 995.4 - 606 12262 roll 0.78 1.12 0.142 3119 299.1 2.22 0.148 460 -478.8 184.9 193.50 1.830 1940 -3.9 0.396 - - - - - - 13.75 13.69 13.03
12402 978.9 7.5 618 12408 done 0.75 - - 3119 - 2.00 0.092 1513 526.5 184.9 - - 1924 - - - - - - - - - 13.94 -
12736 953.8 7.8 629 12741 roll 0.75 - - 3119 - 2.05 0.111 2587 523.9 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 13.99 -
12881 941.5 8.3 634 12888 done 0.75 - - 3127 - 2.05 0.123 1563 -499.5 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.86 -
13215 912.6 9.0 645 13220 roll 0.75 - - 3136 - 2.28 0.151 460 -483.8 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.93 -
13363 898.6 9.4 650 13369 done 0.72 0.15 0.273 3103 -220.0 2.17 0.095 1602 526.3 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.75 14.04 -
13696 871.4 7.9 661 13701 roll 0.72 - - 3111 - 2.35 0.155 459 -486.4 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 13.92 -
13791 864.4 7.8 664 13798 done 0.72 - - 3111 - 2.22 0.089 1633 528.8 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.91 -
14115 842.2 6.4 675 14150 roll 0.73 - - 3116 - 2.40 0.164 453 -491.7 212.0 26.52 1.691 1822 -3.5 0.333 - - - - - - - 14.09 13.34
14242 834.3 6.5 679 14273 done 0.75 - - 3116 - 2.30 0.094 1673 530.4 235.3 26.08 1.664 1734 -3.4 0.319 - - - - - - - 14.10 13.24
14582 811.2 6.8 691 14601 roll 0.75 - - 3125 - 2.47 0.149 458 -491.9 246.9 13.10 1.600 1682 -4.0 0.380 - - - - - - - 14.16 13.36
14673 805.1 7.2 693 14678 done 0.75 - - 3124 - 2.28 0.087 1706 547.4 246.9 - - 1676 - - - - - - - - - 14.21 -
14993 778.9 8.3 704 14999 roll 0.75 - - 3134 - 2.55 0.149 458 -489.4 246.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.02 -
15073 773.7 8.5 706 15080 done 0.75 - - 3134 - 2.40 0.086 1743 535.4 246.9 - - 1674 - - - - - - - - - 14.14 -
15382 742.1 10.1 717 15390 roll 0.75 - - 3144 - 2.62 0.148 459 -490.1 246.9 - - 1674 - - - - - - - - - 13.95 -
15492 732.6 10.7 720 15501 done 0.75 0.08 0.235 3122 -275.0 2.50 0.087 1780 528.4 246.9 - - 1673 - - - - - - - - 13.80 13.97 -
15805 700.6 9.2 731 15811 roll 0.75 - - 3132 - 2.72 0.150 453 -487.9 246.9 - - 1673 - - - - - - - - - 13.95 -
15912 692.6 8.9 734 15920 done 0.75 - - 3132 - 2.60 0.087 1822 526.5 246.9 - - 1673 - - - - - - - - - 13.89 -
16224 665.3 8.0 745 16230 roll 0.75 - - 3143 - 2.80 0.145 458 -487.1 246.9 - - 1673 - - - - - - - - - 13.93 -
16342 655.4 8.2 749 16349 done 0.75 - - 3142 - 2.67 0.086 1865 527.0 246.9 - - 1673 - - - - - - - - - 13.96 -
16677 628.6 8.4 760 16683 roll 0.75 - - 3153 - 2.88 0.143 458 -488.5 246.9 - - 1673 - - - - - - - - - 13.93 -
16793 617.4 9.3 764 16799 done 0.73 0.17 0.239 3111 -247.1 2.67 0.086 1879 532.2 246.9 - - 1673 - - - - - - - - 13.78 14.00 -
17127 587.1 9.5 775 17132 roll 0.73 - - 3120 - 2.92 0.147 458 -486.6 246.9 - - 1673 - - - - - - - - - 13.93 -
17251 575.1 10.0 779 17258 done 0.73 - - 3120 - 2.70 0.086 1877 525.6 246.9 - - 1673 - - - - - - - - - 13.90 -
17574 545.6 8.4 790 17579 roll 0.73 - - 3131 - 2.92 0.147 454 -487.3 246.9 - - 1673 - - - - - - - - - 13.93 -
17672 538.3 8.1 793 17678 done 0.73 - - 3131 - 2.70 0.087 1872 525.2 246.9 - - 1673 - - - - - - - - - 13.92 -
17998 514.5 6.8 804 18013 roll 0.74 - - 3142 - 2.88 0.142 458 -491.0 257.0 10.02 1.313 1644 -2.9 0.214 - - - - - - - 14.11 13.53
18122 506.9 6.9 807 18140 done 0.74 0.10 0.214 3112 -300.0 2.65 0.085 1877 535.5 265.3 11.70 1.309 1608 -3.1 0.225 - - - - - - 13.97 14.14 13.48
18463 480.1 7.9 819 18470 roll 0.77 - - 3119 - 2.92 0.154 455 -487.0 265.3 - - 1600 - - - - - - - - - 13.99 -
18553 472.3 8.6 822 18559 done 0.77 - - 3119 - 2.70 0.094 1879 527.4 265.3 - - 1600 - - - - - - - - - 14.09 -
18887 442.2 9.3 833 18893 roll 0.77 - - 3130 - 2.90 0.145 455 -491.0 265.3 - - 1600 - - - - - - - - - 13.95 -
18972 433.4 9.7 836 18979 done 0.77 - - 3131 - 2.70 0.084 1881 528.1 265.3 - - 1600 - - - - - - - - - 13.98 -
19306 402.9 8.8 847 19312 roll 0.77 - - 3141 - 2.92 0.145 458 -487.3 265.3 - - 1599 - - - - - - - - - 13.93 -
19424 392.4 8.7 851 19430 done 0.77 - - 3142 - 2.65 0.084 1878 535.8 265.3 - - 1600 - - - - - - - - - 14.00 -
19756 366.2 7.7 862 19762 roll 0.77 - - 3152 - 2.90 0.142 458 -489.7 265.3 - - 1601 - - - - - - - - - 13.93 -
19853 359.3 7.6 865 19860 done 0.77 0.15 0.233 3116 -240.0 2.65 0.084 1878 535.8 265.3 - - 1600 - - - - - - - - 13.79 13.96 -
20176 336.7 6.8 876 20194 roll 0.77 - - 3127 - 2.90 0.146 458 -489.7 276.4 12.40 1.130 1562 -3.1 0.172 - - - - - - - 14.11 13.61
20274 331.0 6.9 878 20282 done 0.78 - - 3127 - 2.65 0.088 1883 537.7 283.2 2.53 0.510 1535 -10.7 1.307 - - - - - - - 14.16 13.34
20587 306.9 7.5 889 20594 roll 0.78 - - 3138 - 3.00 0.149 453 -476.7 283.2 1.45 0.174 1540 3.4 -1.148 - - - - - - - 13.97 13.93
20694 299.8 7.7 892 20702 done 0.78 - - 3138 - 2.70 0.089 1876 527.0 283.2 1.27 0.164 1539 - - - - - - - - - 14.02 13.98
21008 271.1 9.1 903 21015 roll 0.78 - - 3148 - 2.92 0.140 458 -485.6 283.2 1.67 0.171 1538 - - - - - - - - - 13.98 13.98
21116 260.2 9.7 907 21123 done 0.78 - - 3149 - 2.67 0.083 1888 535.6 283.2 1.52 0.177 1538 - - - - - - - - - 14.03 13.95
21426 229.9 9.5 931 21434 roll 0.78 - - 3159 - 2.95 0.140 458 -484.7 283.2 1.60 0.170 1540 - - - - - - - - - 13.99 13.93
21564 216.5 9.7 945 21575 done 0.78 0.10 0.197 3128 -310.0 2.67 0.081 1877 531.5 283.2 1.60 0.159 1538 - - - - - - - - 13.74 13.88 13.92
21878 191.2 7.8 976 21885 done 0.80 - - 3128 - - - 1877 - 283.2 1.62 0.170 1538 - - - - - - - - - - 13.97
22186 166.5 7.8 1007 22194 roll 0.82 - - 3128 - 1.27 0.096 2586 558.3 283.2 1.77 0.178 1538 - - - - - - - - - 14.04 13.86
22207 164.9 7.6 1009 22214 done 0.85 - - 3133 - 1.38 0.106 1875 -515.2 283.2 - - 1543 - - - - - - - - - 13.84 -
22521 141.2 7.4 1040 22528 roll 0.85 - - 3144 - 2.92 0.140 458 -485.3 283.2 1.60 0.175 1540 -1.9 0.285 - - - - - - - 13.97 13.95
22548 138.7 7.8 1043 22555 done 0.85 - - 3144 - 2.67 0.083 1878 531.8 283.2 - - 1546 - - - - - - - - - 13.99 -
22860 113.7 8.3 1074 22868 roll 0.85 - - 3155 - 2.92 0.134 455 -487.3 283.2 1.90 0.170 1538 -4.2 0.531 - - - - - - - 13.97 13.92
23018 99.8 8.6 1090 23026 done 0.85 - - 3155 - 2.67 0.082 1881 534.1 283.2 1.95 0.166 1538 - - - - - - - - - 13.97 13.90
23333 73.7 8.1 1121 23341 roll 0.85 - - 3155 - 1.35 0.099 2591 525.9 283.2 2.05 0.163 1540 - - - - - - - - - 13.99 13.93
23350 71.8 8.2 1123 23358 done 0.85 - - 3160 - 1.42 0.112 1865 -511.3 283.2 - - 1543 - - - - - - - - - 13.90 -
23663 43.9 8.9 1154 23671 roll 0.85 - - 3170 - 2.88 0.132 457 -488.9 283.2 2.20 0.161 1540 -1.4 0.070 - - - - - - - 13.90 13.93
23731 37.8 9.6 1161 23741 done 0.82 0.12 0.215 3139 -258.3 2.62 0.077 1888 546.2 283.2 1.70 0.177 1539 - - - - - - - - 13.85 14.02 13.90
24044 9.4 10.1 1192 24051 roll 0.82 - - 3139 - 1.33 0.099 2585 524.1 283.2 2.17 0.162 1539 - - - - - - - - - 14.00 13.90
24072 7.2 7.9 1195 24078 done 0.82 - - 3144 - 1.38 0.109 1871 -517.4 283.2 - - 1546 - - - - - - - - - 13.93 -
24117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24117 begin surface coast
24148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24149 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.48 8.85 0.069 136 -339.9 0.75 0.135 1513 -477.3 350.04 36.65 0.129 1265 -7.7 0.016 - - - - - -