OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.55 of 150.00 AH used of 24V (32.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.84 of 100.00 AH used of 10V (37.16% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 95 VBD -1.09 - - 110 - - - 2242 - -116.8 -69.43 - 2612 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -2.9 7 132 roll -1.09 10.85 0.225 2693 238.1 1.62 0.049 1157 -669.8 -116.8 -13.05 - 3192 -44.4 - - - - - - - 24.69 25.83 26.46
242 26.9 -18.1 20 249 done -1.09 - - 2687 - 1.55 0.045 2180 660.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 25.86 -
560 83.1 -15.6 43 565 roll -1.09 - - 2679 - 1.62 0.050 3267 671.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 25.90 -
605 90.0 -15.1 45 610 done -1.09 - - 2679 - 1.58 0.034 2182 -686.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.09 -
931 136.0 -13.9 61 936 roll -1.09 - - 2679 - 1.50 0.046 1140 -694.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.97 -
1010 145.1 -13.6 64 1017 done -1.09 - - 2672 - 1.58 0.037 2207 675.3 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.20 -
1316 187.9 -13.6 80 1321 roll -1.09 - - 2664 - 1.55 0.037 3265 682.6 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.05 -
1470 208.0 -13.3 87 1475 done -1.09 0.15 0.167 2700 240.0 1.55 0.034 2174 -703.9 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 25.34 25.43 -
1791 241.5 -10.3 103 1796 roll -1.09 - - 2701 - 1.48 0.031 1169 -679.1 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.12 -
1968 258.1 -10.9 110 1973 done -1.09 - - 2697 - 1.50 0.029 2201 688.0 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.13 -
2283 295.7 -11.4 121 2288 roll -1.09 - - 2697 - 1.50 0.029 1160 -694.0 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.15 -
2379 306.0 -10.9 124 2384 done -1.09 - - 2690 - 1.50 0.029 2158 665.3 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.15 -
2714 337.0 -8.5 135 2719 roll -1.09 - - 2683 - 1.65 0.037 3247 660.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.06 -
2749 340.1 -8.5 136 2754 done -1.09 - - 2684 - 1.52 0.019 2176 -704.6 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.27 -
3085 371.8 -9.9 147 3091 roll -1.09 - - 2678 - 1.65 0.035 3248 649.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.08 -
3181 381.2 -9.6 150 3186 done -1.09 - - 2678 - 1.62 0.019 2143 -682.1 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.28 -
3517 415.3 -10.0 161 3522 roll -1.09 - - 2671 - 1.67 0.035 3259 668.3 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.07 -
3750 437.9 -10.5 168 3755 done -1.09 - - 2671 - 1.67 0.020 2118 -683.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.27 -
4071 470.4 -9.9 179 4077 roll -1.09 0.12 0.168 2707 300.0 1.42 0.029 1155 -678.2 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
4181 478.9 -8.8 182 4186 done -1.09 - - 2703 - 1.40 0.030 2084 663.6 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.16 -
4503 509.1 -9.2 193 4508 roll -1.09 - - 2697 - 1.75 0.037 3256 669.7 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 26.03 -
4593 515.2 -9.0 195 4600 done -1.09 - - 2697 - 1.67 0.020 2087 -700.0 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 26.25 -
4899 541.1 -7.7 206 4905 roll -1.09 - - 2697 - 1.35 0.031 1168 -680.7 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.13 -
4995 548.9 -7.9 209 5000 done -1.09 - - 2692 - 1.38 0.030 2069 652.9 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.14 -
5331 578.7 -9.4 220 5336 roll -1.09 - - 2684 - 1.77 0.037 3256 670.6 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.02 -
5367 582.3 -9.8 221 5372 done -1.09 - - 2684 - 1.75 0.021 2077 -673.7 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.23 -
5703 616.9 -9.6 232 5708 roll -1.09 - - 2683 - 1.35 0.032 1163 -677.0 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 26.12 -
5768 622.9 -9.4 234 5773 done -1.09 - - 2683 - 1.40 0.032 2071 648.6 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 26.09 -
5954 639.0 -8.7 240 5959 roll -1.09 - - 2684 - 1.77 0.041 3250 666.1 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 25.97 -
6045 644.8 -8.9 242 6051 done -1.09 - - 2684 - 1.67 0.021 2082 -699.4 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 26.23 -
6199 660.2 -8.5 248 6205 roll -1.09 - - 2684 - 1.35 0.032 1166 -678.5 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.10 -
6239 663.4 -8.7 249 6244 done -1.09 - - 2684 - 1.38 0.032 2064 650.7 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 26.08 -
6419 679.8 -8.9 255 6424 roll -1.09 - - 2684 - 1.77 0.040 3245 667.2 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 25.97 -
6468 683.0 -9.0 256 6473 done -1.09 - - 2684 - 1.70 0.021 2070 -691.2 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.21 -
6639 699.1 -8.6 262 6644 roll -1.09 - - 2683 - 1.35 0.033 1159 -674.8 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.09 -
6694 702.2 -8.5 263 6699 done -1.09 - - 2679 - 1.38 0.031 2057 650.7 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.08 -
6859 716.9 -7.9 269 6864 roll -1.09 - - 2670 - 1.80 0.039 3252 663.9 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 25.97 -
6940 722.3 -8.1 271 6946 done -1.09 0.12 0.168 2700 250.0 1.73 0.021 2061 -688.4 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - 25.77 26.20 -
7112 736.3 -7.3 277 7117 roll -1.09 - - 2700 - 1.33 0.034 1171 -669.2 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 26.06 -
7167 739.1 -7.5 278 7172 done -1.09 - - 2697 - 1.35 0.031 2050 651.1 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.08 -
7332 753.3 -7.7 284 7338 roll -1.09 - - 2697 - 1.85 0.041 3258 653.0 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 25.91 -
7402 758.5 -7.8 286 7407 done -1.09 - - 2697 - 1.75 0.021 2054 -688.0 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.18 -
7583 773.4 -8.1 292 7588 roll -1.09 - - 2697 - 1.33 0.034 1164 -669.2 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 26.06 -
7632 776.6 -8.4 293 7638 done -1.09 - - 2697 - 1.35 0.033 2042 650.4 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 26.04 -
7803 791.6 -8.4 299 7808 roll -1.09 - - 2697 - 1.85 0.041 3251 653.5 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 25.89 -
7941 803.1 -9.2 303 7947 done -1.09 - - 2697 - 1.77 0.022 2063 -671.2 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 26.17 -
8116 821.1 -9.7 309 8122 roll -1.09 - - 2697 - 1.35 0.034 1159 -669.6 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.03 -
8196 827.9 -10.1 311 8201 done -1.09 - - 2697 - 1.38 0.033 2050 645.7 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.03 -
8367 846.7 -10.3 317 8372 roll -1.09 - - 2697 - 1.83 0.042 3248 654.6 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 25.86 -
8407 850.6 -10.5 318 8412 done -1.09 - - 2697 - 1.75 0.022 2047 -686.3 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 26.15 -
8587 869.7 -10.3 324 8592 roll -1.09 - - 2697 - 1.33 0.034 1159 -667.7 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.02 -
8667 876.3 -10.0 326 8672 done -1.09 - - 2697 - 1.33 0.033 2022 648.9 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.01 -
8836 892.4 -8.6 332 8842 roll -1.09 - - 2697 - 1.88 0.042 3249 652.7 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 25.84 -
8887 895.6 -8.7 333 8892 done -1.09 - - 2697 - 1.77 0.022 2033 -687.0 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 26.14 -
9058 910.5 -7.9 339 9063 roll -1.09 - - 2696 - 1.30 0.034 1163 -669.2 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 26.01 -
9124 915.6 -7.9 341 9129 done -1.09 - - 2697 - 1.33 0.034 2016 641.4 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.99 -
9310 929.2 -7.5 347 9315 roll -1.09 - - 2696 - 1.88 0.043 3243 652.7 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.82 -
9406 936.7 -7.7 350 9411 done -1.09 - - 2697 - 1.83 0.024 2038 -658.5 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 26.10 -
9591 951.0 -7.7 356 9596 roll -1.09 - - 2697 - 1.30 0.035 1169 -668.5 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.97 -
9662 956.3 -7.9 358 9667 done -1.09 - - 2697 - 1.30 0.034 2011 647.7 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.98 -
9843 971.1 -7.9 364 9848 roll -1.09 - - 2696 - 1.90 0.043 3250 652.1 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.79 -
9932 976.5 -8.2 366 9938 done -1.09 - - 2697 - 1.77 0.024 2040 -683.6 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 26.10 -
10084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10084 begin apogee
10094 991.8 -8.5 372 10253 roll -0.25 0.88 0.135 2964 303.4 - - 1883 - - 149.57 1.024 2713 -3.0 0.304 - - - - - - 24.75 - 23.31
10254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10255 begin climb
10259 997.3 - 377 10390 roll 1.09 1.20 0.063 3402 365.0 1.62 0.039 876 -621.6 116.8 116.07 1.164 2225 -4.2 0.381 - - - - - - 25.15 25.26 23.20
10525 976.2 10.3 386 10530 done 1.09 - - 3402 - 1.55 0.034 1890 654.2 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 25.75 -
10700 958.0 9.8 392 10706 roll 1.09 - - 3409 - 1.60 0.037 880 -631.2 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 25.87 -
10825 945.2 10.1 396 10831 done 1.09 - - 3409 - 1.60 0.034 1924 652.5 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 25.93 -
11013 926.4 10.3 402 11018 roll 1.09 - - 3409 - 1.58 0.044 2962 657.0 116.8 - - 2199 - - - - - - - - - 25.89 -
11072 922.3 10.4 403 11078 done 1.09 - - 3416 - 1.50 0.029 1947 -676.7 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 26.04 -
11228 903.0 10.5 409 11233 roll 1.09 - - 3424 - 1.67 0.040 839 -663.5 116.8 - - 2197 - - - - - - - - - 25.93 -
11267 899.0 10.7 410 11272 done 1.09 - - 3424 - 1.65 0.034 1930 661.2 116.8 - - 2197 - - - - - - - - - 25.97 -
11448 879.2 10.6 416 11453 roll 1.09 - - 3424 - 1.55 0.044 2953 660.0 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.89 -
11513 871.6 11.0 418 11518 done 1.09 0.12 0.188 3403 -175.0 1.55 0.030 1928 -661.3 116.8 - - 2196 - - - - - - - - 25.58 26.05 -
11700 852.6 10.1 424 11705 roll 1.09 - - 3410 - 1.62 0.040 850 -665.4 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.92 -
11765 845.6 10.4 426 11770 done 1.09 - - 3410 - 1.65 0.034 1934 657.0 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.96 -
11951 827.0 9.9 432 11956 roll 1.09 - - 3410 - 1.55 0.044 2955 658.7 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.86 -
12041 820.3 10.2 434 12048 done 1.09 - - 3416 - 1.50 0.030 1938 -678.0 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 26.03 -
12196 801.7 10.1 440 12201 roll 1.09 - - 3416 - 1.58 0.042 2960 646.8 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.86 -
12251 798.4 9.7 441 12257 done 1.09 - - 3423 - 1.50 0.029 1939 -680.7 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 26.04 -
12417 780.8 9.3 447 12423 roll 1.09 - - 3431 - 1.65 0.040 846 -662.4 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.89 -
12462 777.4 9.4 448 12467 done 1.09 0.12 0.182 3404 -225.0 1.70 0.033 1971 661.8 116.8 - - 2194 - - - - - - - - 25.50 25.93 -
12640 760.2 9.4 454 12645 roll 1.09 - - 3404 - 1.52 0.044 2975 660.5 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.82 -
12714 753.1 10.0 456 12719 done 1.09 - - 3409 - 1.50 0.029 1956 -679.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 26.03 -
12890 733.2 10.9 462 12891 done 1.09 - - 3409 - - - 1956 - 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13041 716.3 11.2 467 13046 roll 1.09 - - 3409 - 1.55 0.042 2963 649.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.82 -
13080 712.1 11.2 468 13085 done 1.09 - - 3415 - 1.48 0.030 1993 -655.4 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 26.02 -
13260 690.9 11.4 474 13261 done 1.09 - - 3415 - - - 1994 - 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13411 674.4 11.0 479 13416 roll 1.09 - - 3415 - 1.52 0.043 2981 649.3 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.79 -
13485 667.3 10.9 481 13490 done 1.09 - - 3422 - 1.48 0.030 2020 -649.3 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 26.01 -
13660 648.7 9.8 487 13665 roll 1.09 - - 3430 - 1.77 0.039 850 -661.0 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.82 -
13770 639.7 9.5 490 13776 done 1.09 0.12 0.182 3403 -225.0 1.80 0.034 2005 641.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - 25.46 25.86 -
13942 624.3 8.0 496 13947 roll 1.09 - - 3403 - 1.48 0.044 2946 635.8 118.1 - - 2192 - - - - - - - - - 25.77 -
14052 616.7 7.8 499 14057 done 1.10 - - 3408 - 1.40 0.030 2025 -657.9 124.8 - - 2192 - - - - - - - - - 26.01 -
14222 603.4 7.1 505 14259 roll 1.16 - - 3407 - 1.55 0.041 2965 606.5 152.2 32.85 0.981 2088 -3.2 0.206 - - - - - - - 25.53 23.78
14304 598.1 7.7 507 14315 done 1.18 - - 3413 - 1.42 0.029 2045 -647.9 161.5 2.58 0.444 2053 -13.6 1.932 - - - - - - - 25.77 23.42
14616 567.8 9.4 518 14621 roll 1.18 - - 3422 - 1.80 0.039 853 -662.2 161.5 - - 2055 - - - - - - - - - 25.77 -
14735 558.0 10.0 521 14741 done 1.18 - - 3422 - 1.83 0.034 2021 638.3 161.5 - - 2056 - - - - - - - - - 25.82 -
15042 524.9 9.3 532 15047 roll 1.18 - - 3422 - 1.45 0.044 2956 644.8 161.5 - - 2055 - - - - - - - - - 25.78 -
15055 524.9 9.3 532 15060 done 1.18 - - 3428 - 1.45 0.030 2007 -654.5 161.5 - - 2055 - - - - - - - - - 25.97 -
15380 495.7 8.6 543 15386 roll 1.18 - - 3437 - 1.75 0.038 846 -663.4 161.5 - - 2055 - - - - - - - - - 25.81 -
15486 487.0 8.9 546 15491 done 1.18 - - 3437 - 1.75 0.032 2002 660.6 161.5 - - 2055 - - - - - - - - - 25.87 -
15811 458.8 8.4 557 15812 done 1.18 - - 3437 - - - 2002 - 161.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16111 432.9 9.0 567 16116 roll 1.18 - - 3437 - 1.48 0.044 2953 642.6 161.5 - - 2055 - - - - - - - - - 25.76 -
16349 415.1 7.9 574 16355 done 1.18 - - 3443 - 1.45 0.029 1999 -657.9 164.3 1.75 0.174 2043 -6.9 1.730 - - - - - - - 25.98 24.65
16666 388.6 8.7 585 16671 roll 1.18 - - 3443 - 1.50 0.040 2983 656.0 164.3 - - 2050 - - - - - - - - - 25.76 -
16692 388.6 8.7 585 16697 done 1.18 - - 3450 - 1.50 0.029 1966 -678.0 164.3 - - 2050 - - - - - - - - - 25.96 -
17007 359.2 8.1 596 17012 roll 1.18 - - 3450 - 1.55 0.040 2955 638.1 164.3 - - 2050 - - - - - - - - - 25.76 -
17174 345.6 8.6 601 17179 done 1.18 - - 3456 - 1.45 0.028 1997 -660.7 164.3 - - 2050 - - - - - - - - - 25.98 -
17499 321.7 6.6 612 17551 roll 1.26 - - 3465 - 1.85 0.037 841 -624.9 203.2 47.10 0.776 1879 -3.6 0.159 - - - - - - - 25.49 23.88
17673 308.4 8.8 617 17678 done 1.26 - - 3465 - 1.77 0.030 2013 662.1 203.2 - - 1857 - - - - - - - - - 25.73 -
17988 281.4 7.5 628 18006 roll 1.29 - - 3465 - 1.48 0.041 2959 639.2 218.4 10.93 0.743 1818 -3.6 0.143 - - - - - - - 25.82 24.13
18094 273.3 8.4 631 18099 done 1.29 - - 3471 - 1.45 0.028 2002 -660.0 218.4 - - 1810 - - - - - - - - - 25.93 -
18409 239.5 10.7 643 18414 roll 1.29 - - 3471 - 1.50 0.037 2958 637.3 218.4 - - 1809 - - - - - - - - - 25.84 -
18449 236.9 10.7 644 18455 done 1.29 - - 3477 - 1.40 0.027 2024 -667.1 218.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.01 -
18754 210.6 7.1 660 18792 roll 1.34 - - 3486 - 1.85 0.036 846 -636.8 243.7 28.00 0.683 1709 -3.6 0.116 - - - - - - - 25.79 24.22
18875 202.1 8.2 665 18882 done 1.34 - - 3486 - 1.77 0.028 2030 668.9 243.7 - - 1701 - - - - - - - - - 25.83 -
19177 168.0 10.8 681 19183 roll 1.34 - - 3486 - 1.42 0.039 2959 654.2 243.7 - - 1700 - - - - - - - - - 25.86 -
19263 158.9 10.7 685 19268 done 1.34 - - 3491 - 1.40 0.027 2032 -662.1 243.7 - - 1699 - - - - - - - - - 26.03 -
19589 134.4 6.9 701 19626 roll 1.40 - - 3500 - 1.80 0.036 840 -662.2 275.0 28.95 0.634 1579 -4.1 0.093 - - - - - - - 25.81 24.28
19694 125.3 8.7 706 19699 done 1.40 - - 3500 - 1.83 0.028 2049 660.7 275.0 - - 1569 - - - - - - - - - 25.85 -
20020 95.2 8.1 722 20025 roll 1.40 - - 3500 - 1.40 0.039 2967 655.7 275.0 - - 1567 - - - - - - - - - 25.89 -
20065 91.4 8.1 724 20070 done 1.40 - - 3506 - 1.35 0.025 2067 -666.7 275.0 - - 1568 - - - - - - - - - 26.06 -
20391 67.9 8.0 740 20396 roll 1.41 - - 3515 - 1.83 0.035 836 -672.7 276.9 - - 1567 - - - - - - - - - 25.94 -
20534 57.4 8.1 746 20540 done 1.41 - - 3515 - 1.83 0.028 2066 672.1 276.9 - - 1568 - - - - - - - - - 26.01 -
20841 30.5 8.7 773 20846 done 1.41 - - 3515 - - - 2066 - 276.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
21149 3.1 9.6 804 21155 roll 1.41 - - 3515 - 1.38 0.050 2960 647.8 276.9 - - 1569 - - - - - - - - - 25.93 -
21160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21160 begin surface coast
21166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21166 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.03 9.07 0.050 140 15.4 1.17 0.026 2191 1650.4 450.13 74.95 0.116 877 11.7 -0.021 - - - - - -