WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.28 of 95.40 AH used of 24V ( 6.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.09 of 61.20 AH used of 10V ( 3.45% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.76 - - 39 - - - 1859 - -31.9 -27.12 - 1916 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -6.7 3 92 roll -1.76 11.38 0.185 2010 173.2 2.55 0.089 3241 542.0 -31.9 -19.08 - 2671 -39.6 - - - - - - - - - -
317 52.7 -15.4 28 325 done -1.76 - - 2010 - 2.45 0.058 1845 -569.8 -31.9 - - 2677 - - - - - - - - - - -
641 102.1 -14.6 52 648 roll -1.76 - - 2011 - 2.53 0.073 457 -548.6 -31.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
800 126.6 -15.3 59 807 done -1.76 - - 2010 - 2.45 0.056 1850 568.6 -31.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
1127 167.6 -11.3 73 1135 roll -1.76 - - 2010 - 2.62 0.086 3253 535.5 -31.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
1202 176.3 -12.0 75 1209 done -1.76 - - 2010 - 2.47 0.062 1859 -564.4 -31.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
1528 212.9 -11.3 86 1536 roll -1.76 - - 2010 - 2.58 0.074 447 -547.3 -31.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
1655 228.9 -12.8 90 1663 done -1.76 - - 2010 - 2.47 0.057 1860 572.1 -31.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
1992 270.6 -12.7 101 2020 done -1.76 - - 2010 - - - 1860 - -31.9 - - 2682 - - - - - - - - - - -
2358 315.4 -12.1 111 2366 roll -1.76 - - 2010 - 2.62 0.077 450 -538.2 -31.9 - - 2681 - - - - - - - - - - -
2443 326.1 -12.6 112 2450 done -1.76 - - 2010 - 2.45 0.057 1847 570.2 -31.9 - - 2681 - - - - - - - - - - -
2787 365.6 -11.3 118 2795 roll -1.76 - - 2010 - 2.60 0.077 449 -537.7 -31.9 - - 2680 - - - - - - - - - - -
2851 372.6 -11.1 119 2858 done -1.76 - - 2010 - 2.47 0.057 1855 569.2 -31.9 - - 2680 - - - - - - - - - - -
3217 410.5 -10.1 125 3274 done -1.76 - - 2010 - - - 1855 - -31.9 - - 2679 - - - - - - - - - - -
3580 446.4 -9.9 131 3588 roll -1.76 - - 2010 - 2.62 0.078 446 -537.8 -31.9 - - 2678 - - - - - - - - - - -
3686 457.7 -10.5 132 3694 done -1.76 - - 2010 - 2.50 0.059 1853 562.8 -31.9 - - 2678 - - - - - - - - - - -
4009 488.9 -9.6 138 4017 roll -1.76 - - 2010 - 2.60 0.077 450 -539.6 -31.9 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4085 496.9 -10.9 139 4091 done -1.76 - - 2010 - 2.50 0.061 1848 559.2 -31.9 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4439 535.8 -10.9 145 4446 roll -1.76 - - 2010 - 2.60 0.076 446 -539.2 -31.9 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4555 549.4 -11.7 146 4564 done -1.76 - - 2010 - 2.53 0.062 1851 555.3 -31.9 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4870 581.9 -10.3 152 4926 done -1.76 - - 2010 - - - 1851 - -31.9 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5231 618.3 -10.1 158 5239 roll -1.76 - - 2010 - 2.60 0.075 447 -540.0 -31.9 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5359 632.1 -11.0 160 5366 done -1.76 - - 2010 - 2.50 0.060 1851 561.6 -31.9 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5725 668.3 -9.7 166 5782 done -1.76 - - 2010 - - - 1851 - -31.9 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6090 699.9 -8.6 172 6096 roll -1.76 - - 2010 - 2.60 0.077 449 -539.2 -31.9 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6257 715.5 -9.2 174 6265 done -1.76 - - 2010 - 2.50 0.059 1854 562.0 -31.9 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6581 742.7 -8.4 180 6638 done -1.76 - - 2010 - - - 1854 - -31.9 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6944 775.0 -9.0 186 7002 done -1.76 - - 2010 - - - 1858 - -31.9 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7309 807.9 -9.2 192 7315 roll -1.76 - - 2010 - 2.60 0.077 449 -541.9 -31.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7371 814.2 -10.2 193 7378 done -1.76 - - 2010 - 2.50 0.059 1856 562.8 -31.9 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7737 848.2 -9.2 199 7745 roll -1.76 - - 2010 - 2.60 0.075 449 -541.2 -31.9 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7812 855.7 -10.6 200 7818 done -1.76 - - 2010 - 2.50 0.058 1858 563.6 -31.9 - - 2668 - - - - - - - - - - -
8169 887.9 -8.9 206 8174 roll -1.76 - - 2010 - 2.58 0.074 454 -544.2 -31.9 - - 2667 - - - - - - - - - - -
8282 898.9 -10.1 207 8290 done -1.76 - - 2010 - 2.47 0.058 1848 564.4 -31.9 - - 2667 - - - - - - - - - - -
8597 926.1 -8.5 213 8603 roll -1.76 - - 2010 - 2.60 0.075 446 -539.2 -31.9 - - 2667 - - - - - - - - - - -
8767 940.4 -8.8 215 8773 done -1.76 - - 2010 - 2.50 0.059 1850 561.6 -31.9 - - 2666 - - - - - - - - - - -
9089 966.3 -8.1 221 9096 roll -1.76 - - 2010 - 2.60 0.075 447 -539.6 -31.9 - - 2666 - - - - - - - - - - -
9163 972.4 -8.2 222 9170 done -1.76 - - 2010 - 2.50 0.058 1856 563.6 -31.9 - - 2666 - - - - - - - - - - -
9404 990.8 7.9 226 9456 done -0.32 1.65 0.140 2325 190.9 - - 1856 - - 28.33 1.455 2540 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
9460 992.5 6.8 227 9516 done 1.76 2.20 0.094 2780 206.8 - - 1857 - 31.9 29.15 1.437 2408 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9822 978.5 4.2 233 9878 done 1.76 - - 2780 - - - 1856 - 47.5 13.57 1.436 2346 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10185 953.9 7.2 239 10191 roll 1.79 - - 2780 - 2.65 0.076 441 -534.0 47.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10238 949.9 7.6 239 10244 done 1.79 - - 2779 - 2.53 0.058 1857 559.7 47.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10549 928.0 7.0 245 10557 roll 1.79 - - 2780 - 2.62 0.074 446 -538.5 47.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10698 917.7 7.0 247 10705 done 1.79 - - 2780 - 2.50 0.058 1849 561.2 47.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11044 895.5 6.3 253 11050 roll 1.79 - - 2780 - 2.60 0.074 449 -538.5 47.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11310 877.4 6.9 257 11315 done 1.79 - - 2780 - 2.50 0.058 1855 562.4 47.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11663 854.6 6.3 263 11671 roll 1.79 - - 2780 - 2.62 0.074 440 -540.1 47.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11930 839.0 5.3 267 11946 done 1.79 - - 2780 - 2.50 0.058 1850 564.0 54.4 5.28 1.428 2318 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
12283 817.1 6.2 273 12291 roll 1.80 - - 2780 - 2.60 0.074 449 -538.8 54.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12389 810.5 6.2 274 12397 done 1.80 - - 2780 - 2.50 0.058 1854 562.0 55.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12712 791.4 5.8 280 12770 done 1.80 - - 2780 - - - 1855 - 58.2 3.12 1.401 2302 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
13079 768.5 6.2 286 13133 done 1.81 - - 2780 - - - 1855 - 58.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13439 746.3 6.0 292 13496 done 1.81 - - 2780 - - - 1855 - 60.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13802 726.5 5.3 298 13821 roll 1.81 - - 2780 - 2.67 0.074 447 -527.3 67.1 7.18 1.325 2266 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
13940 717.8 6.4 300 13947 done 1.82 - - 2780 - 2.50 0.058 1848 560.4 67.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14298 696.8 5.8 306 14353 done 1.82 - - 2780 - - - 1847 - 70.6 3.12 1.314 2251 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
14659 676.1 5.6 312 14676 roll 1.83 - - 2780 - 2.53 0.073 450 -552.2 75.1 4.00 1.306 2232 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
14837 664.5 6.9 314 14845 done 1.83 - - 2780 - 2.50 0.058 1851 560.4 75.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15154 645.4 6.1 320 15208 done 1.83 - - 2781 - - - 1852 - 76.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15514 621.0 6.9 326 15571 done 1.84 - - 2780 - - - 1853 - 76.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15877 597.5 6.3 332 15934 done 1.84 - - 2780 - - - 1854 - 76.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16240 575.4 5.9 338 16298 done 1.84 - - 2780 - - - 1853 - 78.7 2.83 1.290 2218 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
16605 552.3 6.4 344 16611 roll 1.84 - - 2780 - 2.60 0.073 447 -540.8 78.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16658 548.9 6.3 344 16664 done 1.84 - - 2780 - 2.50 0.058 1857 564.0 78.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16969 529.2 6.4 350 16976 roll 1.84 - - 2780 - 2.60 0.073 448 -541.9 78.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17138 517.5 7.2 352 17146 done 1.84 - - 2781 - 2.47 0.057 1850 567.6 78.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17463 496.5 6.4 358 17519 done 1.84 - - 2780 - - - 1850 - 78.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17827 475.1 5.7 364 17883 done 1.84 - - 2780 - - - 1850 - 83.1 3.40 1.153 2202 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
18190 454.7 5.6 370 18207 roll 1.85 - - 2780 - 2.60 0.073 443 -541.2 88.1 4.30 1.144 2180 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
18251 450.9 6.0 371 18259 done 1.85 0.10 0.074 2808 280.0 2.50 0.057 1849 562.4 90.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18617 427.2 6.6 377 18675 done 1.86 - - 2808 - - - 1850 - 90.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18982 402.6 6.8 383 18988 roll 1.86 - - 2809 - 2.60 0.072 440 -542.3 90.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19160 389.4 7.6 385 19168 done 1.86 - - 2808 - 2.50 0.057 1861 568.4 90.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19475 368.5 6.7 391 19531 done 1.86 - - 2808 - - - 1862 - 90.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19837 345.0 6.4 397 19894 done 1.86 - - 2808 - - - 1862 - 90.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20202 321.0 6.6 403 20207 roll 1.86 - - 2808 - 2.60 0.071 447 -544.2 90.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20465 303.0 6.0 407 20473 done 1.86 - - 2808 - 2.47 0.056 1859 571.7 92.1 3.35 1.025 2164 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
20792 283.3 5.9 416 20801 roll 1.86 - - 2808 - 2.62 0.071 441 -541.2 94.5 1.75 1.111 2154 -5.7 0.152 - - - - - - - - -
21019 269.2 6.1 423 21023 done 1.86 - - 2808 - 2.42 0.057 1857 585.1 95.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21352 250.0 5.9 434 21380 done 1.87 - - 2808 - - - 1857 - 98.7 3.45 0.983 2137 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
21688 226.5 7.1 445 21716 done 1.87 - - 2808 - - - 1857 - 98.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22027 202.3 6.8 456 22052 done 1.87 - - 2808 - - - 1858 - 98.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22361 181.9 6.1 467 22369 roll 1.87 - - 2808 - 2.60 0.071 440 -545.4 100.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22530 171.5 6.1 472 22538 done 1.87 - - 2808 - 2.47 0.057 1849 570.4 101.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22861 154.6 4.8 483 22886 roll 1.87 - - 2808 - 2.58 0.088 3244 540.7 111.6 10.23 0.882 2084 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
22973 147.5 6.8 487 22981 done 1.89 - - 2808 - 2.50 0.061 1846 -559.2 111.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23293 127.2 6.7 503 23299 roll 1.89 - - 2808 - 2.55 0.074 450 -547.5 111.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23356 123.7 5.5 506 23374 done 1.89 - - 2808 - 2.47 0.056 1859 570.4 117.4 4.15 0.877 2061 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
23687 104.8 4.7 522 23703 roll 1.90 - - 2808 - 2.65 0.087 3244 522.6 128.7 8.80 0.842 2014 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
23821 97.7 4.8 528 23840 done 1.92 - - 2808 - 2.50 0.060 1842 -560.8 139.3 8.18 0.830 1972 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
24164 81.0 4.7 545 24181 roll 1.94 - - 2808 - 2.60 0.074 454 -533.8 151.2 8.95 0.808 1923 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
24440 66.4 5.7 569 24456 done 1.95 - - 2808 - 2.45 0.057 1843 566.9 155.7 3.22 0.811 1905 -5.6 0.048 - - - - - - - - -
24776 49.7 4.1 601 24795 roll 1.96 - - 2808 - 2.58 0.071 455 -538.0 172.2 13.23 0.772 1837 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
24956 39.3 5.9 618 24965 done 1.99 0.12 0.070 2842 283.3 2.47 0.057 1854 566.4 175.1 1.85 0.899 1825 -6.5 0.030 - - - - - - - - -
25284 21.3 3.9 649 25303 roll 1.99 - - 2842 - 2.58 0.071 454 -542.6 193.0 13.70 0.748 1753 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
25564 16.3 0.5 675 25609 done 2.02 - - 2842 - 2.42 0.057 1860 581.0 236.4 32.90 0.708 1575 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
25929 11.3 3.2 710 25958 roll 2.09 - - 2842 - 2.65 0.070 452 -531.3 259.2 17.00 0.711 1482 -5.5 0.009 - - - - - - - - -