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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.68 of 150.00 AH used of 24V (63.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.65 of 100.00 AH used of 10V (72.35% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 39.9 m at 81.0 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 83 | VBD | -0.96 | - | - | 9 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | -53.35 | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -1.7 | 10 | 128 | roll | -0.96 | 9.75 | 0.204 | 2427 | 248.0 | 2.30 | 0.045 | 939 | -614.8 | -146.6 | -24.08 | - | 2998 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 38.9 | -11.8 | 56 | 433 | done | -0.96 | - | - | 2419 | - | 2.30 | 0.034 | 2356 | 616.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 60.5 | -10.3 | 74 | 629 | done | -0.96 | - | - | 2419 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 93.1 | -10.3 | 104 | 948 | done | -0.96 | - | - | 2419 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 105.6 | 10.8 | 115 | 1187 | done | -0.28 | 0.73 | 0.111 | 2645 | 309.6 | - | - | 2180 | - | - | 111.72 | 0.748 | 2400 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 110.8 | - | 127 | 1310 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.080 | 3052 | 330.9 | 2.38 | 0.035 | 814 | -573.9 | 146.6 | 111.72 | 0.701 | 1802 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 101.5 | 9.1 | 142 | 1357 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.031 | 2200 | 602.6 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 70.6 | 9.3 | 173 | 1683 | roll | 0.96 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.047 | 3614 | 601.7 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 63.1 | 10.5 | 178 | 1755 | done | 0.96 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.027 | 2201 | -636.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 32.9 | 9.1 | 209 | 2081 | roll | 0.96 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.036 | 809 | -627.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 27.4 | 9.2 | 213 | 2141 | done | 0.96 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.031 | 2205 | 628.8 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 9.3 | 7.7 | 243 | 2350 | roll | 0.96 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.035 | 804 | -622.7 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 20 | - | - | - | 2354 | - | 350.04 | 102.60 | 0.680 | 972 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||