prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.81 of 150.00 AH used of 24V (37.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.86 of 100.00 AH used of 10V (58.14% remains) | |
| • Surface angle -5.3 deg, depth 4.35 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 122 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2695 | - | - | - | 3164 | - | -146.0 | -5.43 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.6 | - | 1 | 70 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.064 | 2466 | -369.4 | 3.85 | 0.066 | 803 | -613.2 | -146.0 | -33.22 | - | 3247 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 14.8 | -12.6 | 22 | 158 | done | -0.69 | 0.25 | 0.140 | 2529 | 252.0 | 2.35 | 0.062 | 2241 | 611.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 49.2 | -7.3 | 83 | 504 | roll | -0.69 | - | - | 2534 | - | 2.33 | 0.064 | 814 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 50.8 | -7.6 | 86 | 524 | done | -0.69 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.063 | 2236 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 80.0 | -8.4 | 147 | 869 | roll | -0.69 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.065 | 815 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 83.1 | -9.7 | 152 | 900 | done | -0.69 | - | - | 2515 | - | 2.33 | 0.062 | 2236 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 117.2 | -9.8 | 191 | 1240 | roll | -0.69 | - | - | 2504 | - | 2.22 | 0.078 | 3602 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 119.8 | -11.6 | 192 | 1266 | done | -0.69 | 0.10 | 0.155 | 2529 | 250.0 | 2.17 | 0.052 | 2216 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 146.9 | -6.3 | 208 | 1599 | roll | -0.76 | - | - | 2529 | - | 2.22 | 0.065 | 825 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 147.7 | -6.3 | 208 | 1613 | done | -0.82 | - | - | 2521 | - | 2.33 | 0.064 | 2234 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 169.3 | -7.4 | 224 | 1936 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.084 | 2455 | -550.0 | 2.22 | 0.079 | 3599 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 170.3 | -7.5 | 224 | 1947 | done | -0.88 | 0.12 | 0.163 | 2489 | 283.3 | 2.17 | 0.053 | 2214 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 198.7 | -8.3 | 240 | 2268 | roll | -0.88 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.077 | 3597 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 205.8 | -9.3 | 243 | 2341 | done | -0.88 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.053 | 2214 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 235.8 | -8.6 | 259 | 2667 | done | -0.83 | - | - | 2482 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 257.9 | -5.8 | 274 | 2976 | done | -0.83 | - | - | 2482 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 273.5 | -5.6 | 289 | 3288 | roll | -0.83 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.078 | 3608 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 276.9 | -6.8 | 291 | 3340 | done | -0.83 | 0.12 | 0.151 | 2504 | 266.7 | 2.17 | 0.053 | 2227 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 300.0 | -7.8 | 307 | 3664 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | - | - | 2227 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 322.9 | -6.9 | 322 | 3978 | roll | -0.99 | 0.15 | 0.086 | 2445 | -393.3 | 2.28 | 0.064 | 814 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 324.9 | -8.1 | 323 | 4002 | done | -0.89 | 0.20 | 0.140 | 2490 | 225.0 | 2.35 | 0.065 | 2241 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 345.8 | -5.7 | 339 | 4329 | roll | -0.89 | - | - | 2491 | - | 2.33 | 0.065 | 823 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 346.6 | -5.6 | 339 | 4341 | done | -0.89 | - | - | 2484 | - | 2.35 | 0.064 | 2241 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 366.6 | -6.4 | 355 | 4664 | roll | -0.89 | - | - | 2473 | - | 2.22 | 0.077 | 3603 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 369.7 | -6.9 | 357 | 4710 | done | -0.89 | - | - | 2473 | - | 2.17 | 0.052 | 2220 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 392.2 | -6.8 | 373 | 5045 | roll | -0.89 | - | - | 2463 | - | 2.30 | 0.076 | 3600 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 394.9 | -8.1 | 374 | 5079 | done | -0.89 | 0.10 | 0.153 | 2487 | 240.0 | 2.17 | 0.051 | 2215 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 416.7 | -6.2 | 385 | 5418 | roll | -0.95 | - | - | 2488 | - | 2.22 | 0.063 | 820 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 421.1 | -6.4 | 386 | 5487 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.064 | 2237 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 442.8 | -6.5 | 395 | 5833 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6040 | 455.5 | 6.1 | 400 | 6169 | done | -0.31 | 0.43 | 0.127 | 2612 | 307.0 | - | - | 1737 | - | - | 126.85 | 1.148 | 2650 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6175 | 458.4 | - | 403 | 6311 | done | 0.99 | 0.90 | 0.100 | 2897 | 316.7 | - | - | 1737 | - | 146.0 | 132.48 | 1.068 | 2054 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 420.4 | 9.3 | 414 | 6629 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.130 | 2866 | -206.7 | 2.40 | 0.067 | 319 | -590.8 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 417.5 | 7.5 | 414 | 6664 | done | 0.82 | - | - | 2865 | - | 2.40 | 0.054 | 1752 | 597.1 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 392.6 | 7.8 | 424 | 6976 | roll | 0.77 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.069 | 3160 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 389.4 | 8.9 | 425 | 7011 | done | 0.62 | 0.22 | 0.133 | 2810 | -254.5 | 2.28 | 0.052 | 1729 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 373.0 | 5.6 | 440 | 7368 | roll | 1.01 | 0.25 | 0.067 | 2916 | 424.0 | 2.45 | 0.064 | 3159 | 583.7 | 190.6 | 38.00 | 1.061 | 1872 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 355.8 | 11.6 | 447 | 7497 | done | 0.71 | 0.32 | 0.135 | 2831 | -265.6 | 2.28 | 0.051 | 1731 | -626.3 | 190.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 335.3 | 6.7 | 462 | 7825 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.071 | 2903 | 600.0 | 2.30 | 0.066 | 333 | -607.8 | 201.5 | 9.57 | 0.939 | 1828 | -4.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 331.1 | 10.3 | 464 | 7860 | done | 0.79 | 0.20 | 0.131 | 2845 | -290.0 | 2.30 | 0.051 | 1752 | 617.0 | 201.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 305.8 | 7.8 | 480 | 8188 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.075 | 2904 | 491.7 | 2.25 | 0.064 | 3157 | 624.4 | 201.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 296.7 | 11.9 | 483 | 8269 | done | 0.69 | 0.30 | 0.132 | 2825 | -263.3 | 2.25 | 0.052 | 1732 | -633.3 | 201.5 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 273.6 | 7.4 | 499 | 8587 | roll | 1.08 | 0.25 | 0.074 | 2926 | 404.0 | 2.33 | 0.064 | 3160 | 612.9 | 201.5 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 259.4 | 12.0 | 505 | 8718 | done | 0.80 | 0.30 | 0.133 | 2847 | -263.3 | 2.25 | 0.051 | 1731 | -635.1 | 201.5 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 241.1 | 5.3 | 521 | 9101 | roll | 1.05 | 0.20 | 0.075 | 2926 | 395.0 | 2.45 | 0.064 | 3162 | 584.1 | 254.1 | 47.28 | 1.009 | 1613 | -4.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 232.0 | 10.6 | 525 | 9150 | done | 0.82 | 0.28 | 0.132 | 2857 | -246.4 | 2.30 | 0.052 | 1735 | -620.4 | 254.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 209.4 | 7.2 | 541 | 9464 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.074 | 2935 | 520.0 | 2.30 | 0.067 | 332 | -610.0 | 254.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 204.7 | 10.2 | 543 | 9510 | done | 0.93 | 0.20 | 0.133 | 2878 | -285.0 | 2.30 | 0.054 | 1750 | 616.5 | 254.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 182.0 | 6.3 | 559 | 9856 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.070 | 2945 | 446.7 | 2.33 | 0.068 | 3154 | 602.6 | 276.1 | 19.58 | 0.959 | 1524 | -4.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 175.2 | 11.7 | 562 | 9902 | done | 0.86 | 0.30 | 0.133 | 2866 | -263.3 | 2.28 | 0.054 | 1731 | -624.1 | 276.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | 149.7 | 7.5 | 578 | 10231 | roll | 1.47 | 0.38 | 0.096 | 2997 | 344.7 | 2.30 | 0.067 | 327 | -610.4 | 276.1 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 145.8 | 10.9 | 580 | 10272 | done | 1.36 | 0.10 | 0.167 | 2974 | -230.0 | 2.30 | 0.056 | 1741 | 614.8 | 276.1 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 106.6 | 10.8 | 596 | 10606 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.152 | 2945 | -290.0 | 2.28 | 0.070 | 3151 | 618.4 | 276.1 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 101.6 | 10.1 | 598 | 10652 | done | 1.10 | 0.12 | 0.140 | 2919 | -216.7 | 2.25 | 0.054 | 1732 | -630.7 | 276.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 77.2 | 7.5 | 655 | 10996 | roll | 1.17 | - | - | 2928 | - | 2.30 | 0.071 | 325 | -611.7 | 276.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 71.3 | 6.4 | 670 | 11102 | done | 1.26 | 0.10 | 0.084 | 2972 | 440.0 | 2.30 | 0.057 | 1738 | 614.3 | 294.9 | 17.12 | 0.913 | 1447 | -4.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 37.5 | 7.5 | 734 | 11453 | roll | 1.14 | 0.17 | 0.130 | 2928 | -258.8 | 2.35 | 0.067 | 330 | -599.1 | 294.9 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 35.8 | 2.8 | 741 | 11611 | done | 1.37 | 0.17 | 0.071 | 2998 | 411.8 | 2.30 | 0.056 | 1744 | 614.8 | 425.3 | 113.78 | 0.881 | 915 | -4.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11712 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11722 | 6.7 | -11.6 | 780 | 11781 | done | 0.10 | 0.95 | 0.123 | 2702 | -311.6 | - | - | 1744 | - | 83.8 | -53.55 | - | 2311 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||