RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.62 of 150.00 AH used of 24V (42.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.19 of 100.00 AH used of 10V (39.81% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 VBD -0.71 - - 365 - - - 2649 - -146.0 -136.50 - 3158 - - - - - - - - - - -
159 3.1 -2.0 19 189 roll -0.71 10.12 0.198 2824 243.0 2.45 0.058 1237 -576.3 -146.0 -12.25 - 3559 -32.7 - - - - - - - - - -
357 33.1 -13.6 54 365 done -0.71 - - 2817 - 2.47 0.054 2649 571.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
497 53.6 -14.3 79 504 roll -0.71 - - 2808 - 1.88 0.057 3773 597.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
577 66.3 -15.8 93 584 done -0.71 - - 2809 - 1.80 0.040 2650 -623.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
715 87.8 -15.4 118 723 done -0.71 - - 2809 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
854 108.7 -15.1 138 858 roll -0.71 - - 2801 - 1.85 0.059 3765 603.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
890 114.5 -16.9 141 894 done -0.71 0.12 0.157 2834 275.0 1.73 0.039 2669 -633.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1033 133.2 -12.6 154 1040 done -0.71 - - 2834 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1168 151.6 -14.2 167 1172 roll -0.71 - - 2827 - 1.83 0.058 3768 602.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1228 161.1 -15.5 172 1236 done -0.71 - - 2827 - 1.77 0.039 2671 -619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1364 180.8 -14.2 185 1365 done -0.71 - - 2827 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1491 199.2 -14.4 197 1494 roll -0.71 - - 2818 - 1.83 0.058 3771 601.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1529 205.4 -16.0 200 1537 done -0.71 - - 2818 - 1.77 0.039 2677 -618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1665 225.5 -15.2 213 1666 done -0.71 - - 2818 - - - 2676 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1792 244.1 -14.6 225 1795 roll -0.71 - - 2809 - 1.83 0.060 3770 597.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1849 253.0 -15.0 230 1852 done -0.71 - - 2809 - 1.73 0.039 2679 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2052 283.0 -14.6 249 2054 done -0.71 - - 2809 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2244 309.7 -13.7 267 2248 roll -0.71 - - 2801 - 1.83 0.060 3770 597.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2294 317.5 -15.1 271 2302 done -0.71 0.08 0.137 2826 312.5 1.75 0.039 2690 -617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2495 342.0 -12.2 290 2498 roll -0.71 - - 2819 - 1.80 0.059 3771 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2522 346.2 -13.4 292 2529 done -0.71 - - 2819 - 1.73 0.040 2709 -613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2721 372.4 -13.2 311 2722 done -0.71 - - 2819 - - - 2708 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2912 397.7 -13.1 329 2916 roll -0.71 - - 2811 - 1.80 0.060 3762 585.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2947 402.6 -14.6 332 2950 done -0.71 - - 2811 - 1.67 0.039 2700 -635.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3150 431.0 -14.1 351 3151 done -0.71 - - 2811 - - - 2698 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3180 begin apogee
3187 435.5 14.0 354 3326 roll -0.27 0.50 0.122 2970 318.0 - - 2487 - - 132.30 1.086 2962 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
3327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3327 begin climb
3329 443.4 - 366 3496 roll 0.71 1.08 0.078 3293 299.1 2.58 0.047 1108 -534.5 146.0 151.80 1.000 2364 -3.9 0.208 - - - - 1 - - - -
3595 424.9 10.1 390 3600 done 0.71 - - 3293 - 2.58 0.049 2502 540.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3794 403.4 11.0 408 3798 roll 0.71 - - 3302 - 2.47 0.047 1101 -567.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3924 389.2 10.7 419 3928 done 0.71 - - 3302 - 2.50 0.050 2520 567.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4122 366.3 11.6 437 4126 roll 0.71 - - 3303 - 2.12 0.054 3768 588.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4222 352.5 13.3 445 4230 done 0.71 - - 3312 - 2.03 0.037 2524 -612.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4423 328.1 12.2 464 4427 roll 0.71 - - 3312 - 2.08 0.056 3766 597.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4474 320.7 14.4 468 4478 done 0.71 - - 3321 - 1.95 0.037 2545 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4678 295.0 12.5 487 4681 roll 0.71 - - 3321 - 2.03 0.056 3767 602.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4727 287.9 14.4 491 4735 done 0.71 0.12 0.158 3299 -183.3 1.92 0.037 2550 -633.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4927 266.1 10.6 510 4928 done 0.71 - - 3299 - - - 2548 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5118 245.3 11.0 528 5121 roll 0.71 - - 3298 - 2.03 0.056 3775 604.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5221 231.2 13.4 537 5230 done 0.71 - - 3306 - 1.98 0.038 2554 -616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5358 215.5 11.9 550 5359 done 0.71 - - 3306 - - - 2553 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5485 200.9 11.4 562 5489 roll 0.71 - - 3306 - 2.00 0.056 3767 607.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5531 195.1 13.4 566 5535 done 0.71 - - 3315 - 1.90 0.038 2563 -633.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5674 178.3 11.4 579 5681 done 0.71 - - 3315 - - - 2562 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5810 163.0 11.3 592 5814 roll 0.71 - - 3316 - 2.00 0.056 3774 606.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5879 154.3 12.8 598 5883 done 0.71 - - 3323 - 1.90 0.038 2570 -633.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6022 137.6 11.7 611 6029 done 0.71 - - 3324 - - - 2568 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6158 121.3 12.0 624 6159 done 0.71 - - 3324 - - - 2568 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6284 105.5 12.1 636 6288 roll 0.71 - - 3324 - 2.00 0.057 3775 603.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6347 97.0 14.4 643 6354 done 0.71 0.15 0.150 3293 -206.7 1.90 0.037 2576 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6485 82.0 9.8 668 6493 done 0.71 - - 3293 - - - 2575 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6623 67.8 10.6 693 6631 roll 0.71 - - 3293 - 2.00 0.057 3774 599.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6665 63.1 11.5 700 6674 done 0.71 - - 3301 - 1.92 0.038 2587 -618.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6807 48.5 9.7 725 6814 done 0.71 - - 3300 - - - 2585 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6947 35.3 8.9 750 6955 roll 0.72 - - 3301 - 2.00 0.057 3763 589.0 150.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7037 24.7 12.4 766 7046 done 0.72 - - 3309 - 1.88 0.037 2598 -619.7 150.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7181 8.0 12.3 791 7188 roll 0.72 - - 3309 - 1.95 0.057 3767 599.5 150.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7221 3.2 10.7 797 7229 done 0.72 - - 3318 - 1.83 0.036 2607 -633.9 150.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7236 begin surface coast
7266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7266 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.29 - - 408 - - - 2673 - 250.20 52.60 0.722 1940 -7.6 0.002 - - - - - -