OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.42 of 150.00 AH used of 24V (32.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.75 of 100.00 AH used of 10V (37.25% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 94 VBD -1.09 - - 112 - - - 2209 - -116.8 -69.05 - 2612 - - - - - - - - - - -
100 3.7 -3.2 7 131 roll -1.09 10.88 0.224 2689 236.9 1.60 0.049 1131 -673.8 -116.8 -12.40 - 3193 -46.9 - - - - - - - 24.59 25.89 26.47
141 10.6 -17.1 10 148 done -1.09 - - 2683 - 1.60 0.028 2228 685.6 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.98 -
461 75.1 -19.6 36 466 roll -1.09 - - 2683 - 1.60 0.028 1128 -687.5 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.08 -
545 90.5 -17.4 40 551 done -1.09 - - 2677 - 1.58 0.031 2203 680.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.10 -
872 142.0 -15.2 56 873 done -1.09 - - 2677 - - - 2204 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1170 181.9 -12.5 71 1176 roll -1.09 - - 2677 - 1.60 0.029 1132 -670.0 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.14 -
1281 195.0 -12.0 76 1286 done -1.09 0.12 0.181 2699 183.3 1.52 0.028 2188 694.7 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 25.76 26.17 -
1601 234.5 -10.8 92 1606 roll -1.09 - - 2693 - 1.55 0.035 3249 684.5 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.10 -
1615 234.5 -10.8 92 1620 done -1.09 - - 2693 - 1.52 0.018 2157 -718.4 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.31 -
1951 270.6 -11.0 106 1956 roll -1.09 - - 2693 - 1.45 0.031 1167 -682.8 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.15 -
2122 287.8 -11.1 111 2128 done -1.09 - - 2686 - 1.52 0.029 2190 673.0 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.18 -
2444 321.8 -9.2 122 2449 roll -1.09 - - 2686 - 1.52 0.029 1168 -672.4 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 26.17 -
2539 330.4 -8.9 125 2544 done -1.09 - - 2680 - 1.50 0.030 2165 664.7 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.18 -
2876 363.9 -10.9 136 2881 roll -1.09 - - 2680 - 1.48 0.028 1177 -667.6 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.17 -
2985 374.9 -11.2 139 2990 done -1.09 - - 2673 - 1.48 0.029 2163 666.2 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.19 -
3306 406.7 -9.1 150 3311 roll -1.09 - - 2674 - 1.48 0.029 1174 -668.2 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.17 -
3350 410.0 -9.0 151 3355 done -1.09 - - 2670 - 1.48 0.029 2146 656.8 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.17 -
3675 439.4 -8.9 162 3680 roll -1.09 0.12 0.181 2700 250.0 1.62 0.034 3248 680.2 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
3810 450.8 -8.9 166 3815 done -1.09 - - 2700 - 1.58 0.018 2132 -706.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.31 -
4140 480.4 -8.7 177 4145 roll -1.09 - - 2700 - 1.40 0.031 1180 -680.0 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 26.16 -
4245 487.9 -8.0 180 4250 done -1.09 - - 2697 - 1.42 0.030 2124 664.8 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 26.17 -
4570 516.3 -8.5 191 4575 roll -1.09 - - 2697 - 1.67 0.038 3249 673.7 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 26.07 -
4718 527.5 -9.0 195 4723 done -1.09 - - 2697 - 1.55 0.019 2152 -707.7 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 26.29 -
5033 556.1 -8.2 206 5038 roll -1.09 - - 2696 - 1.45 0.032 1173 -675.2 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.13 -
5062 556.1 -8.2 206 5069 done -1.09 - - 2698 - 1.45 0.031 2125 656.6 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.14 -
5369 586.2 -9.5 217 5375 roll -1.09 - - 2697 - 1.45 0.030 1161 -664.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.14 -
5489 595.3 -9.4 220 5496 done -1.09 - - 2697 - 1.48 0.031 2131 655.4 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.13 -
5795 624.7 -9.0 231 5797 done -1.09 - - 2697 - - - 2131 - -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5947 637.8 -8.7 236 5952 roll -1.09 - - 2697 - 1.45 0.031 1171 -662.1 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 26.12 -
5981 641.1 -8.8 237 5986 done -1.09 - - 2697 - 1.45 0.031 2115 651.0 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 26.13 -
6166 657.7 -8.8 243 6172 roll -1.09 - - 2697 - 1.42 0.031 1172 -664.1 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 26.11 -
6203 660.9 -8.9 244 6208 done -1.09 - - 2697 - 1.45 0.031 2114 649.7 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 26.11 -
6388 676.9 -8.6 250 6393 roll -1.09 - - 2697 - 1.42 0.031 1171 -664.1 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.10 -
6432 680.0 -8.8 251 6437 done -1.09 - - 2697 - 1.40 0.032 2086 653.6 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.11 -
6608 696.0 -8.7 257 6613 roll -1.09 - - 2697 - 1.75 0.039 3251 665.7 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.00 -
6652 699.0 -8.5 258 6657 done -1.09 - - 2698 - 1.65 0.021 2098 -698.8 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.25 -
6828 714.2 -8.2 264 6833 roll -1.09 - - 2697 - 1.38 0.033 1173 -670.3 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.09 -
6904 719.7 -8.0 266 6909 done -1.09 - - 2697 - 1.38 0.032 2069 649.3 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.10 -
7080 734.1 -7.7 272 7085 roll -1.09 - - 2697 - 1.77 0.040 3246 665.0 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 25.97 -
7155 739.4 -7.9 274 7160 done -1.09 - - 2697 - 1.65 0.021 2093 -698.8 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 26.24 -
7333 753.8 -7.7 280 7338 roll -1.09 - - 2697 - 1.38 0.033 1170 -668.8 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 26.08 -
7417 759.5 -8.1 282 7422 done -1.09 - - 2697 - 1.38 0.033 2063 647.1 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 26.08 -
7583 774.0 -7.8 288 7588 roll -1.09 - - 2697 - 1.77 0.040 3240 665.0 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 25.96 -
7742 786.6 -8.2 293 7747 done -1.09 - - 2697 - 1.67 0.021 2084 -692.2 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 26.22 -
7927 801.4 -7.7 299 7933 roll -1.09 - - 2697 - 1.35 0.034 1178 -671.1 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 26.05 -
7964 804.2 -7.7 300 7969 done -1.09 - - 2697 - 1.38 0.032 2066 643.5 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 26.07 -
8150 818.5 -7.6 306 8155 roll -1.09 - - 2697 - 1.77 0.041 3239 662.7 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 25.93 -
8194 821.3 -7.6 307 8199 done -1.09 - - 2697 - 1.67 0.022 2078 -695.2 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 26.20 -
8371 835.1 -7.6 313 8376 roll -1.09 - - 2697 - 1.35 0.034 1174 -669.6 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 26.04 -
8437 840.0 -7.6 315 8442 done -1.09 - - 2697 - 1.35 0.032 2048 647.4 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.06 -
8622 854.2 -7.8 321 8628 roll -1.09 - - 2697 - 1.83 0.041 3250 656.8 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 25.90 -
8738 862.1 -8.3 324 8743 done -1.09 - - 2697 - 1.73 0.021 2086 -672.8 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 26.20 -
8903 877.3 -8.3 330 8908 roll -1.09 - - 2697 - 1.38 0.034 1167 -665.9 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.01 -
8974 882.7 -8.1 332 8979 done -1.09 - - 2697 - 1.35 0.033 2045 650.4 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.03 -
9155 897.7 -8.1 338 9160 roll -1.09 - - 2697 - 1.85 0.050 3244 648.1 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 25.14 -
9214 900.7 -8.2 339 9220 done -1.09 - - 2697 - 1.70 0.022 2070 -690.6 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 26.17 -
9371 915.1 -7.9 345 9376 roll -1.09 - - 2697 - 1.35 0.034 1171 -665.9 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 26.00 -
9431 918.1 -7.9 346 9437 done -1.09 - - 2697 - 1.35 0.034 2042 645.2 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 26.01 -
9588 931.9 -7.6 352 9593 roll -1.09 - - 2697 - 1.83 0.041 3238 653.6 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.86 -
9685 939.4 -7.7 355 9690 done -1.09 - - 2696 - 1.70 0.023 2075 -684.1 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 26.15 -
9870 954.7 -8.3 361 9875 roll -1.09 - - 2697 - 1.35 0.034 1176 -665.9 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.98 -
9919 957.4 -8.2 362 9924 done -1.09 - - 2696 - 1.38 0.034 2063 642.8 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 26.00 -
10090 972.6 -8.4 368 10095 roll -1.09 - - 2697 - 1.80 0.042 3241 654.4 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.83 -
10174 978.1 -8.2 370 10179 done -1.09 - - 2697 - 1.67 0.023 2089 -689.8 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 26.14 -
10305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10305 begin apogee
10316 991.3 -8.4 375 10479 roll -0.25 0.88 0.135 2964 303.4 - - 1896 - - 151.45 1.023 2708 -3.0 0.304 - - - - - - 24.80 - 23.29
10480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10481 begin climb
10484 997.0 - 380 10613 roll 1.09 1.17 0.062 3401 373.5 1.70 0.041 2939 613.5 116.8 116.20 1.156 2235 -4.1 0.371 - - - - - - 25.18 25.27 23.20
10637 988.7 7.4 385 10661 done 1.12 - - 3408 - 1.52 0.028 1934 -661.2 135.5 17.08 1.123 2157 -4.6 0.425 - - - - - - - 25.44 23.40
10832 963.7 11.0 392 10837 roll 1.12 - - 3408 - 1.58 0.041 2950 643.0 135.5 - - 2134 - - - - - - - - - 25.78 -
10852 963.7 11.0 392 10857 done 1.12 - - 3415 - 1.55 0.029 1908 -672.3 135.5 - - 2133 - - - - - - - - - 25.89 -
11022 942.1 11.2 398 11023 done 1.12 - - 3415 - - - 1907 - 135.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11172 925.2 11.3 403 11177 roll 1.12 - - 3415 - 1.60 0.041 2946 649.4 135.5 - - 2131 - - - - - - - - - 25.91 -
11222 921.3 11.3 404 11227 done 1.12 - - 3422 - 1.55 0.029 1900 -674.8 135.5 - - 2130 - - - - - - - - - 26.03 -
11393 900.4 11.3 410 11399 roll 1.12 - - 3430 - 1.60 0.042 840 -662.5 135.5 - - 2130 - - - - - - - - - 25.91 -
11492 888.9 11.9 413 11497 done 1.12 - - 3430 - 1.58 0.034 1887 662.7 135.5 - - 2130 - - - - - - - - - 25.99 -
11673 866.4 12.3 419 11678 roll 1.12 - - 3430 - 1.62 0.042 2961 663.0 135.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.91 -
11708 861.9 12.4 420 11713 done 1.12 - - 3437 - 1.58 0.028 1901 -670.9 135.5 - - 2128 - - - - - - - - - 26.06 -
11893 838.6 12.7 426 11899 roll 1.12 - - 3444 - 1.60 0.041 843 -661.2 135.5 - - 2128 - - - - - - - - - 25.92 -
11924 838.6 12.7 426 11931 done 1.12 0.10 0.177 3416 -280.0 1.65 0.035 1908 645.5 135.5 - - 2128 - - - - - - - - 25.48 25.98 -
12080 816.0 11.8 432 12085 roll 1.12 - - 3416 - 1.58 0.043 2951 660.1 135.5 - - 2127 - - - - - - - - - 25.89 -
12110 816.0 11.8 432 12117 done 1.12 - - 3422 - 1.60 0.030 1899 -657.5 135.5 - - 2127 - - - - - - - - - 26.06 -
12269 793.5 11.9 438 12274 roll 1.12 - - 3422 - 1.62 0.041 2957 653.1 135.5 - - 2127 - - - - - - - - - 25.89 -
12298 793.5 11.9 438 12304 done 1.12 - - 3429 - 1.60 0.030 1907 -656.2 135.5 - - 2127 - - - - - - - - - 26.05 -
12455 770.1 12.3 444 12460 roll 1.12 - - 3429 - 1.62 0.041 2963 651.9 135.5 - - 2127 - - - - - - - - - 25.88 -
12514 765.5 12.2 445 12521 done 1.12 - - 3436 - 1.52 0.029 1928 -680.9 135.5 - - 2126 - - - - - - - - - 26.05 -
12671 743.4 12.2 451 12676 roll 1.12 - - 3436 - 1.58 0.041 2952 648.1 135.5 - - 2126 - - - - - - - - - 25.87 -
12700 743.4 12.2 451 12708 done 1.12 0.12 0.197 3415 -175.0 1.50 0.030 1936 -677.3 135.5 - - 2126 - - - - - - - - 25.53 26.04 -
12857 722.1 11.0 457 12862 roll 1.12 - - 3423 - 1.67 0.041 842 -655.1 135.5 - - 2126 - - - - - - - - - 25.87 -
12937 714.6 11.1 459 12942 done 1.12 - - 3423 - 1.67 0.034 1945 660.5 135.5 - - 2125 - - - - - - - - - 25.94 -
13107 695.4 10.2 465 13112 roll 1.12 - - 3423 - 1.52 0.044 2953 663.2 135.5 - - 2126 - - - - - - - - - 25.85 -
13166 691.8 10.1 466 13173 done 1.12 - - 3429 - 1.52 0.029 1950 -659.9 135.5 - - 2125 - - - - - - - - - 26.04 -
13324 674.4 9.5 472 13329 roll 1.12 - - 3437 - 1.67 0.041 848 -659.9 135.5 - - 2126 - - - - - - - - - 25.84 -
13393 667.7 9.8 474 13398 done 1.12 - - 3437 - 1.67 0.034 1951 660.5 135.5 - - 2125 - - - - - - - - - 25.92 -
13575 650.2 9.4 480 13580 roll 1.12 - - 3437 - 1.52 0.044 2959 663.2 135.5 - - 2125 - - - - - - - - - 25.82 -
13643 643.5 9.7 482 13649 done 1.12 0.12 0.198 3417 -166.7 1.50 0.029 1943 -677.3 135.5 - - 2124 - - - - - - - - 25.48 26.01 -
13824 625.8 9.6 488 13826 done 1.12 - - 3417 - - - 1943 - 135.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13975 610.4 10.3 493 13976 done 1.12 - - 3418 - - - 1943 - 135.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14124 594.1 10.9 498 14129 roll 1.12 - - 3417 - 1.58 0.041 2961 644.3 135.5 - - 2125 - - - - - - - - - 25.79 -
14233 583.1 11.5 501 14238 done 1.12 - - 3423 - 1.48 0.029 1988 -657.4 135.5 - - 2125 - - - - - - - - - 26.03 -
14554 547.5 10.5 512 14559 roll 1.12 - - 3431 - 1.73 0.040 852 -656.6 135.5 - - 2124 - - - - - - - - - 25.79 -
14643 541.0 10.1 514 14650 done 1.12 - - 3431 - 1.73 0.034 1988 656.6 135.5 - - 2125 - - - - - - - - - 25.89 -
14950 513.1 7.9 525 14955 roll 1.13 - - 3438 - 1.75 0.038 850 -650.3 139.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.79 -
15035 507.8 8.1 527 15040 done 1.13 - - 3439 - 1.70 0.034 1971 659.4 139.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.88 -
15351 479.3 8.8 538 15356 roll 1.13 - - 3438 - 1.52 0.042 2978 662.5 139.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.77 -
15411 475.9 9.0 539 15418 done 1.13 0.12 0.194 3419 -158.3 1.50 0.028 1960 -678.7 139.2 - - 2124 - - - - - - - - 25.46 25.99 -
15716 444.6 9.8 550 15717 done 1.13 - - 3418 - - - 1960 - 139.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16016 417.1 8.5 560 16021 roll 1.13 - - 3418 - 1.52 0.041 2953 653.3 139.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.77 -
16071 414.3 8.1 561 16076 done 1.13 - - 3424 - 1.45 0.028 1992 -662.8 139.2 - - 2124 - - - - - - - - - 26.01 -
16386 387.4 8.2 572 16391 roll 1.13 - - 3424 - 1.52 0.041 2987 654.6 139.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.76 -
16430 384.4 8.3 573 16435 done 1.13 - - 3430 - 1.50 0.028 1965 -681.3 139.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.98 -
16757 356.4 7.5 584 16775 roll 1.16 - - 3430 - 1.60 0.039 2953 617.5 153.8 13.62 0.847 2083 -3.0 0.134 - - - - - - - 25.70 24.05
16891 347.5 7.2 588 16924 done 1.21 - - 3437 - 1.50 0.028 1935 -678.7 178.4 25.77 0.821 1977 -4.1 0.184 - - - - - - - 25.93 23.82
17248 315.8 9.1 600 17254 roll 1.21 - - 3437 - 1.60 0.039 2948 633.1 178.4 - - 1957 - - - - - - - - - 25.76 -
17406 301.7 8.9 605 17411 done 1.21 - - 3443 - 1.45 0.028 1997 -655.9 178.4 - - 1956 - - - - - - - - - 25.98 -
17742 275.5 8.7 616 17747 roll 1.21 - - 3443 - 1.50 0.039 2948 634.0 178.4 - - 1956 - - - - - - - - - 25.82 -
17902 259.3 10.5 621 17907 done 1.21 - - 3450 - 1.48 0.027 1969 -661.5 178.4 - - 1956 - - - - - - - - - 26.03 -
18224 232.8 6.7 635 18265 roll 1.29 - - 3450 - 1.52 0.036 2957 650.0 216.5 35.58 0.727 1822 -3.8 0.128 - - - - - - - 25.65 24.03
18345 223.0 8.3 641 18350 done 1.29 - - 3456 - 1.50 0.027 1979 -652.0 216.5 - - 1803 - - - - - - - - - 25.84 -
18671 190.3 11.0 657 18676 roll 1.29 - - 3464 - 1.75 0.037 849 -645.7 216.5 - - 1802 - - - - - - - - - 25.82 -
18765 181.3 10.4 661 18771 done 1.29 - - 3464 - 1.75 0.031 1986 649.7 216.5 - - 1802 - - - - - - - - - 25.92 -
19082 154.2 7.1 677 19113 roll 1.34 - - 3464 - 1.52 0.038 2957 638.8 243.0 23.20 0.662 1711 -3.9 0.097 - - - - - - - 25.81 24.18
19137 150.9 7.3 679 19162 done 1.38 - - 3471 - 1.50 0.025 1931 -684.0 263.3 18.20 0.646 1633 -4.3 0.106 - - - - - - - 25.93 24.14
19468 117.3 10.0 696 19474 roll 1.38 - - 3470 - 1.55 0.036 2956 661.3 263.3 - - 1615 - - - - - - - - - 25.83 -
19482 117.3 10.0 696 19487 done 1.38 - - 3478 - 1.50 0.024 1923 -688.7 263.3 - - 1614 - - - - - - - - - 25.98 -
19798 84.6 9.6 712 19803 roll 1.38 - - 3486 - 1.60 0.037 852 -669.4 263.3 - - 1614 - - - - - - - - - 25.89 -
19839 82.2 9.4 713 19845 done 1.38 - - 3485 - 1.67 0.030 1979 674.9 263.3 - - 1614 - - - - - - - - - 25.98 -
20144 56.3 6.6 729 20167 roll 1.46 - - 3486 - 1.50 0.037 2956 651.3 302.5 16.77 0.225 1484 -7.8 0.205 - - - - - - - 25.95 24.80
20318 43.5 8.2 741 20325 done 1.46 - - 3492 - 1.48 0.039 1980 -659.5 302.5 1.90 0.149 1479 -2.6 0.081 - - - - - - - 25.84 24.90
20635 18.2 5.5 772 20679 roll 1.60 0.17 0.158 3593 594.1 1.75 0.034 844 -649.1 373.7 35.33 0.151 1192 -8.1 0.104 - - - - - - 24.84 25.95 25.18
20701 14.5 7.0 778 20722 done 1.66 - - 3593 - 1.70 0.028 1987 672.4 403.3 14.82 0.145 1067 -8.4 0.089 - - - - - - - 26.00 25.17
20798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20798 begin surface coast
20809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20809 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.03 8.90 0.030 138 15.5 0.30 0.043 2228 -23313.3 450.13 22.08 0.122 878 39.8 -0.076 - - - - - -