OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 123.69 of 150.00 AH used of 24V (17.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.87 of 100.00 AH used of 10V (36.13% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -1.03 - - 36 - - - 2281 - -194.6 -87.07 - 2067 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -1.6 15 165 roll -1.03 8.88 0.256 2024 223.9 2.20 0.067 894 -630.5 -194.6 -31.83 - 3305 -38.9 - - - - - - - 25.28 25.83 26.87
241 25.0 -22.0 36 249 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2302 634.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.86 -
547 88.0 -20.3 58 548 done -1.03 - - 2024 - - - 2302 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
848 144.3 -18.4 73 854 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.046 886 -629.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.63 -
917 155.3 -16.9 76 922 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2305 630.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.79 -
1236 204.8 -13.3 92 1237 done -1.03 - - 2024 - - - 2305 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1539 242.2 -12.6 107 1545 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 883 -623.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.65 -
1623 253.3 -12.7 111 1628 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2304 631.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.81 -
1947 293.8 -12.6 127 1952 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.047 893 -627.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.63 -
2011 301.8 -12.4 130 2016 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.041 2302 634.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.79 -
2335 339.1 -10.7 146 2340 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 894 -617.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.60 -
2360 341.8 -10.8 147 2365 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.042 2306 627.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.77 -
2685 373.3 -9.4 163 2691 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.048 886 -622.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.59 -
2753 379.7 -9.5 166 2759 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.043 2311 625.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.75 -
3073 410.9 -9.6 182 3078 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 892 -622.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.61 -
3111 413.5 -9.9 183 3118 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.043 2315 624.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.75 -
3417 444.7 -9.5 199 3423 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.058 896 -603.8 -194.6 -0.08 - 3320 -312.5 - - - - - - - - 25.49 25.41
3487 451.2 -10.0 202 3492 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2300 624.0 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.72 -
3808 482.8 -9.2 218 3813 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.057 3711 618.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.39 -
3846 485.0 -9.1 219 3853 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2295 -629.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.82 -
4151 514.9 -9.5 235 4157 roll -1.03 - - 2024 - 2.20 0.049 892 -637.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.53 -
4274 525.6 -10.3 240 4281 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.044 2307 620.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.69 -
4577 557.3 -9.8 256 4582 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 890 -616.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.48 -
4605 559.8 -9.8 257 4610 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.045 2310 617.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.63 -
4924 586.8 -7.8 273 4930 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 894 -607.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.46 -
4990 592.3 -8.4 276 4995 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2303 618.0 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.61 -
5307 617.5 -8.0 288 5309 done -1.03 - - 2024 - - - 2303 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5606 641.6 -8.0 298 5611 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.053 883 -609.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.36 -
5674 646.8 -7.9 300 5680 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.047 2307 611.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.54 -
6008 674.1 -8.5 311 6014 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.052 890 -608.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.34 -
6087 680.5 -9.0 313 6092 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.047 2310 609.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.49 -
6407 710.3 -8.8 324 6412 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.051 888 -605.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.34 -
6496 716.2 -9.0 326 6503 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.047 2305 608.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.46 -
6803 744.7 -8.6 337 6808 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 893 -606.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.26 -
6846 748.0 -8.7 338 6851 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.049 2305 606.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.38 -
7174 776.5 -8.4 349 7180 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.054 882 -605.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.21 -
7210 779.9 -8.6 350 7215 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.050 2305 605.5 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - - 25.34 -
7547 809.1 -8.9 361 7552 roll -1.03 - - 2024 - 2.38 0.056 891 -594.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.11 -
7606 812.5 -9.0 362 7613 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.050 2307 602.6 -194.6 - - 3232 - - - - - - - - - 25.28 -
7911 844.8 -10.0 373 7913 done -1.03 - - 2024 - - - 2307 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8212 874.1 -9.7 383 8217 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.054 893 -601.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.10 -
8265 877.5 -9.6 384 8270 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.050 2306 601.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.22 -
8580 906.4 -8.3 395 8585 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.054 894 -600.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.06 -
8634 909.2 -8.2 396 8640 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2303 604.7 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.20 -
8952 935.8 -7.7 407 8957 roll -1.03 - - 2024 - 2.38 0.056 895 -591.6 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 24.98 -
9001 938.9 -7.8 408 9007 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.051 2305 600.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.15 -
9138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9138 begin apogee
9146 951.1 -7.7 413 9312 done -0.23 0.55 0.099 2209 336.4 - - 1798 - - 157.30 1.261 2509 -4.9 0.404 - - - - - - 25.24 - 23.36
9314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9314 begin climb
9317 958.6 - 418 9503 roll 1.03 0.77 0.058 2485 358.4 2.62 0.055 3210 538.9 194.6 170.65 1.221 1714 -4.7 0.397 - - - - - - 24.80 23.89 22.61
9556 950.8 7.4 426 9614 done 1.15 - - 2485 - 2.40 0.048 1801 -587.1 250.7 49.72 1.184 1485 -4.6 0.401 - - - - - - - 24.79 23.37
9928 908.9 11.0 439 9933 roll 1.15 - - 2485 - 2.30 0.063 387 -614.8 250.7 - - 1475 - - - - - - - - - 25.77 -
9962 904.9 11.2 440 9968 done 1.15 - - 2485 - 2.28 0.047 1807 622.8 250.7 - - 1474 - - - - - - - - - 25.95 -
10301 869.2 10.5 451 10306 roll 1.15 - - 2485 - 2.28 0.060 3214 617.1 250.7 - - 1472 - - - - - - - - - 25.60 -
10350 865.0 10.5 452 10355 done 1.15 - - 2485 - 2.33 0.049 1798 -607.7 250.7 - - 1472 - - - - - - - - - 25.77 -
10670 832.3 9.3 463 10671 done 1.15 - - 2485 - - - 1797 - 250.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10969 807.1 8.1 473 11007 roll 1.22 0.12 0.088 2555 583.3 2.35 0.062 385 -600.9 286.4 28.75 1.147 1335 -4.7 0.359 - - - - - - 26.56 25.78 24.39
11026 804.2 8.4 474 11060 done 1.27 0.10 0.135 2529 -260.0 2.33 0.047 1808 610.7 312.7 24.08 1.113 1234 -4.2 0.329 - - - - - - 25.67 25.77 24.18
11360 763.3 11.4 486 11366 roll 1.27 - - 2529 - 2.28 0.060 3220 619.3 312.7 - - 1228 - - - - - - - - - 25.75 -
11405 759.1 11.7 487 11411 done 1.27 - - 2537 - 2.33 0.049 1788 -614.6 312.7 - - 1227 - - - - - - - - - 25.86 -
11730 716.4 13.2 498 11735 roll 1.27 - - 2547 - 2.30 0.062 377 -613.5 312.7 - - 1225 - - - - - - - - - 25.46 -
11773 711.8 13.3 499 11778 done 1.27 - - 2547 - 2.33 0.048 1805 612.9 312.7 - - 1202 - - - - - - - - - 25.67 -
12098 668.7 12.5 510 12099 done 1.27 - - 2547 - - - 1805 - 312.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12397 632.4 12.2 520 12403 roll 1.27 - - 2547 - 2.30 0.060 3213 612.2 312.7 - - 1224 - - - - - - - - - 25.16 -
12433 627.9 12.5 521 12439 done 1.27 0.10 0.149 2530 -170.0 2.35 0.050 1796 -603.0 312.7 - - 1224 - - - - - - - - 25.31 25.43 -
12759 589.5 12.0 533 12764 roll 1.27 - - 2537 - 2.33 0.061 383 -606.4 312.7 - - 1223 - - - - - - - - - 25.06 -
12778 589.5 12.0 533 12785 done 1.27 - - 2537 - 2.33 0.048 1800 608.2 312.7 - - 1223 - - - - - - - - - 25.43 -
13083 550.4 12.5 549 13089 roll 1.27 - - 2537 - 2.30 0.059 3209 612.6 312.7 - - 1223 - - - - - - - - - 25.03 -
13127 544.7 12.6 551 13134 done 1.27 - - 2547 - 2.33 0.048 1789 -609.4 312.7 - - 1223 - - - - - - - - - 25.33 -
13452 503.4 13.0 567 13457 roll 1.27 - - 2554 - 2.33 0.061 386 -602.1 312.7 - - 1223 - - - - - - - - - 24.94 -
13491 500.1 13.1 568 13498 done 1.27 0.10 0.129 2527 -270.0 2.33 0.045 1810 611.2 312.7 - - 1223 - - - - - - - - 25.29 25.39 -
13797 463.2 11.0 584 13802 roll 1.27 - - 2527 - 2.28 0.058 3206 612.3 312.7 - - 1218 - - - - - - - - - 24.97 -
13850 458.1 11.3 586 13856 done 1.27 - - 2528 - 2.35 0.049 1792 -601.7 312.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.23 -
14165 422.8 10.3 602 14166 done 1.27 - - 2527 - - - 1792 - 312.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14469 395.4 9.0 617 14483 roll 1.29 - - 2527 - 2.35 0.062 383 -599.6 320.6 6.57 0.713 1169 -8.2 0.495 - - - - - - - 25.64 24.68
14522 391.1 9.1 619 14538 done 1.30 - - 2527 - 2.30 0.044 1804 617.8 327.5 7.38 0.732 1173 0.5 -0.031 - - - - - - - 25.66 24.72
14858 358.5 9.9 636 14863 roll 1.30 - - 2527 - 2.25 0.056 3205 622.7 327.5 - - 1157 - - - - - - - - - 25.34 -
14906 354.0 9.9 638 14912 done 1.30 - - 2527 - 2.30 0.049 1797 -612.2 327.5 - - 1172 - - - - - - - - - 25.48 -
15225 324.1 9.1 654 15234 done 1.31 - - 2527 - - - 1797 - 333.0 6.22 0.652 1151 -3.4 0.182 - - - - - - - - 24.79
15526 296.6 9.1 669 15539 roll 1.32 - - 2527 - 2.28 0.060 388 -618.0 339.5 7.05 0.653 1125 -3.7 0.182 - - - - - - - 25.72 24.82
15573 292.7 9.1 671 15589 done 1.34 - - 2527 - 2.25 0.044 1807 630.7 346.5 7.65 0.660 1095 -3.9 0.189 - - - - - - - 25.93 24.79
15888 263.6 9.1 687 15897 done 1.35 0.10 0.096 2580 530.0 - - 1807 - 352.1 6.40 0.610 1073 -3.4 0.161 - - - - - - 26.59 - 24.86
16188 226.8 12.6 702 16190 done 1.35 0.12 0.124 2543 -308.3 - - 1810 - 352.1 - - 1071 - - - - - - - - 26.39 - -
16490 197.9 9.0 717 16504 roll 1.37 - - 2543 - 2.33 0.054 387 -610.7 361.5 9.20 0.613 1029 -4.6 0.160 - - - - - - - 25.77 24.91
16533 194.0 8.9 719 16554 done 1.39 - - 2543 - 2.22 0.041 1805 638.7 373.9 11.75 0.627 984 -3.8 0.129 - - - - - - - 25.98 24.84
16855 167.1 8.1 735 16895 roll 1.47 0.12 0.083 2616 608.3 2.20 0.050 3206 636.8 410.8 30.50 0.651 833 -5.0 0.138 - - - - - - 26.55 25.94 24.82
16944 156.5 12.6 739 16951 done 1.47 0.17 0.125 2570 -270.6 2.25 0.044 1798 -625.8 410.8 - - 831 - - - - - - - - 25.75 25.95 -
17265 128.9 8.4 755 17294 roll 1.52 - - 2570 - 2.25 0.055 373 -633.3 439.0 22.58 0.603 718 -5.0 0.116 - - - - - - - 25.98 24.86
17328 123.7 8.2 758 17362 done 1.59 0.12 0.086 2636 550.0 2.25 0.039 1805 636.4 471.3 26.70 0.598 587 -4.9 0.110 - - - - - - 26.05 26.06 24.73
17670 80.2 13.1 775 17676 roll 1.59 0.12 0.124 2592 -366.7 2.20 0.047 3210 638.6 471.3 - - 585 - - - - - - - - 26.33 25.74 -
17730 74.9 12.3 777 17737 done 1.59 - - 2593 - 2.25 0.042 1797 -628.0 471.3 - - 584 - - - - - - - - - 25.84 -
18035 43.7 9.7 796 18040 roll 1.59 - - 2594 - 2.25 0.053 386 -627.1 471.3 - - 584 - - - - - - - - - 25.49 -
18060 41.5 9.3 798 18065 done 1.59 - - 2594 - 2.22 0.037 1806 639.6 471.3 - - 583 - - - - - - - - - 25.86 -
18372 11.1 9.2 842 18379 done 1.59 - - 2593 - - - 1809 - 475.2 1.58 0.063 570 -8.2 0.157 - - - - - - - - 25.45
18455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18455 begin surface coast
18482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18482 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.12 6.93 0.044 38 -368.7 0.75 0.042 2303 658.7 476.13 - - 568 - - - - - - - -