DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.66 of 150.00 AH used of 24V (37.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.81 of 100.00 AH used of 10V (58.19% remains)
• Surface angle -13.6 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 47 VBD -0.99 - - 2692 - - - 3159 - -146.0 -27.20 - 2865 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -2.6 5 76 roll -0.99 0.65 0.075 2453 -367.7 3.85 0.067 812 -609.6 -146.0 -14.95 - 3248 -25.6 - - - - - - - - - -
332 37.8 -9.7 54 339 done -0.72 0.28 0.143 2521 242.9 2.35 0.066 2236 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
679 70.8 -9.1 115 685 roll -0.72 - - 2524 - 2.33 0.064 811 -611.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
692 71.9 -8.3 117 699 done -0.72 - - 2516 - 2.35 0.064 2241 608.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1052 104.5 -10.1 175 1056 roll -0.72 - - 2506 - 2.20 0.078 3602 618.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1136 112.9 -9.5 178 1142 done -0.72 - - 2506 - 2.17 0.053 2217 -638.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1453 144.6 -9.0 194 1456 roll -0.72 - - 2506 - 2.25 0.066 813 -624.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1533 152.1 -9.7 197 1537 done -0.66 0.15 0.137 2536 200.0 2.35 0.065 2241 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1855 172.6 -5.9 213 1859 roll -0.75 - - 2528 - 2.22 0.079 3594 609.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1872 173.7 -5.9 213 1879 done -0.86 0.12 0.085 2473 -458.3 2.17 0.053 2214 -635.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2190 199.8 -8.4 229 2192 done -0.75 0.15 0.142 2515 280.0 - - 2214 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2499 222.8 -7.3 244 2502 roll -0.82 - - 2515 - 2.25 0.067 819 -620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2510 224.0 -7.6 244 2515 done -0.87 - - 2508 - 2.35 0.065 2239 604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2828 246.5 -6.7 259 2832 roll -0.87 - - 2507 - 2.33 0.066 820 -609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2868 249.4 -7.4 260 2874 done -0.87 - - 2498 - 2.35 0.066 2236 602.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3184 273.2 -7.1 276 3188 roll -0.87 - - 2497 - 2.33 0.065 817 -609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3208 275.0 -7.4 277 3212 done -0.87 - - 2488 - 2.35 0.065 2237 604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3535 298.1 -7.3 293 3536 done -0.87 - - 2488 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3845 319.8 -6.8 308 3848 roll -0.87 - - 2477 - 2.22 0.080 3593 610.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3858 320.7 -6.9 308 3862 done -0.87 - - 2477 - 2.17 0.052 2213 -635.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4180 346.2 -8.2 324 4184 roll -0.87 - - 2477 - 2.25 0.065 813 -622.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4214 349.2 -8.5 325 4219 done -0.81 0.15 0.137 2508 206.7 2.35 0.064 2237 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4532 369.3 -5.9 340 4534 done -0.93 0.12 0.089 2457 -425.0 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4840 390.8 -6.5 355 4845 roll -0.86 0.15 0.149 2489 213.3 2.25 0.078 3602 606.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4874 392.9 -6.3 356 4881 done -0.95 - - 2489 - 2.17 0.051 2217 -638.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5210 413.4 -6.4 368 5215 roll -1.01 0.12 0.088 2437 -433.3 2.25 0.064 811 -624.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5244 416.1 -8.0 368 5251 done -0.83 0.25 0.137 2500 252.0 2.35 0.063 2236 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5577 434.7 -5.4 377 5579 done -0.93 0.10 0.094 2459 -410.0 - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5898 begin apogee
5907 457.3 7.2 385 6037 done -0.31 0.50 0.129 2613 308.0 - - 1737 - - 127.05 1.148 2650 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
6038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6038 begin climb
6042 460.4 - 388 6179 done 0.99 0.88 0.097 2893 318.2 - - 1736 - 146.0 132.50 1.067 2054 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
6491 427.1 8.2 399 6496 roll 0.83 0.15 0.133 2861 -213.3 2.40 0.067 327 -587.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6537 423.8 6.7 400 6551 done 0.85 - - 2861 - 2.38 0.055 1748 597.1 157.1 9.75 0.945 2009 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
6896 397.5 7.8 409 6900 roll 0.80 - - 2861 - 2.28 0.068 3160 619.3 157.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
6931 394.4 9.1 410 6936 done 0.67 0.17 0.135 2820 -241.2 2.25 0.052 1734 -633.8 157.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7253 375.1 6.0 426 7289 roll 0.84 0.15 0.070 2888 453.3 2.38 0.067 3154 596.6 190.3 29.83 1.055 1874 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
7356 365.9 10.5 430 7361 done 0.63 0.28 0.132 2818 -250.0 2.28 0.051 1731 -624.1 190.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7674 345.8 6.8 445 7685 roll 1.00 0.22 0.074 2909 413.6 2.38 0.065 3162 601.3 196.0 5.60 0.821 1851 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
7855 324.9 12.5 453 7860 done 0.74 0.28 0.134 2839 -250.0 2.28 0.051 1726 -629.8 196.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8183 302.0 6.3 469 8209 roll 0.90 0.12 0.073 2899 500.0 2.38 0.066 3157 601.3 218.2 20.60 1.009 1760 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
8239 297.3 9.9 471 8246 done 0.71 0.28 0.130 2828 -253.6 2.28 0.051 1731 -625.4 218.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8556 276.4 7.5 487 8561 roll 1.14 0.28 0.077 2935 382.1 2.35 0.067 3157 606.8 218.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8701 259.4 13.3 493 8706 done 0.85 0.30 0.136 2858 -256.7 2.25 0.052 1726 -636.0 218.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9023 237.2 5.6 509 9067 done 1.04 0.17 0.067 2937 464.7 - - 1726 - 263.0 40.88 1.005 1577 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
9373 204.6 9.9 526 9378 roll 0.93 0.20 0.130 2882 -275.0 2.33 0.065 324 -601.7 263.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9408 201.8 6.5 527 9428 done 1.09 0.12 0.075 2942 500.0 2.35 0.054 1756 609.4 279.7 15.30 0.940 1509 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
9749 165.2 11.1 544 9754 roll 0.99 0.17 0.131 2890 -305.9 2.28 0.071 3151 611.8 279.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9820 158.6 7.8 547 9824 done 0.99 - - 2897 - 2.25 0.054 1740 -627.1 279.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10155 139.1 6.5 563 10176 roll 1.12 0.10 0.086 2957 600.0 2.38 0.069 326 -594.1 296.0 15.05 0.928 1443 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
10200 134.7 10.2 565 10205 done 1.05 0.17 0.134 2907 -294.1 2.35 0.056 1754 607.7 296.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10523 114.7 6.0 581 10558 roll 1.22 0.15 0.071 2970 420.0 2.33 0.071 3157 602.1 328.0 30.10 0.940 1312 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
10601 106.3 12.2 584 10606 done 1.03 0.28 0.138 2902 -242.9 2.30 0.054 1733 -619.1 328.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10936 79.4 10.6 629 10943 roll 1.59 0.35 0.084 3028 360.0 2.33 0.070 324 -604.7 328.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10976 75.1 11.5 635 10983 done 1.74 0.10 0.094 3067 390.0 2.33 0.058 1742 608.6 328.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11324 13.9 15.9 696 11330 roll 1.26 0.38 0.166 2965 -268.4 2.38 0.069 327 -594.5 328.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11375 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11375 begin subsurface finish
11387 6.9 -9.1 705 11428 roll 0.11 0.80 0.119 2694 -338.8 2.35 0.085 3164 1207.2 86.1 -32.85 - 2302 -30.4 - - - - - - - - - -
11429 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11429 begin surface