WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.80 of 150.00 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.86 of 100.00 AH used of 10V (25.14% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.50 - - 115 - - - 2165 - -117.3 -51.40 - 2553 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.5 5 108 roll -0.50 10.65 0.223 2756 248.0 2.42 0.063 663 -620.7 -117.3 -14.50 - 3217 -45.8 - - - - - - - - - -
146 17.5 -16.4 11 150 done -0.45 - - 2747 - 2.35 0.047 2182 646.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
344 40.2 -10.3 29 349 roll -0.43 0.12 0.145 2775 233.3 2.45 0.059 3694 617.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
403 45.2 -7.7 33 410 done -0.43 - - 2774 - 2.38 0.043 2155 -646.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
601 61.9 -8.6 52 605 roll -0.43 - - 2773 - 2.30 0.049 666 -647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
654 66.7 -9.0 56 658 done -0.43 - - 2772 - 2.35 0.047 2178 643.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
852 84.8 -8.9 74 856 roll -0.43 - - 2762 - 2.40 0.059 3693 631.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
891 88.4 -8.7 77 896 done -0.43 - - 2761 - 2.35 0.042 2165 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1100 105.7 -8.5 93 1104 roll -0.43 - - 2761 - 2.33 0.050 671 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1144 109.8 -8.0 95 1148 done -0.43 - - 2756 - 2.30 0.047 2167 650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1343 125.9 -7.8 105 1347 roll -0.43 - - 2745 - 2.42 0.060 3696 631.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1394 129.6 -7.0 107 1399 done -0.43 0.12 0.127 2783 316.7 2.35 0.043 2172 -648.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1586 139.1 -4.9 116 1590 roll -0.44 - - 2783 - 2.33 0.050 668 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1625 141.3 -5.2 117 1630 done -0.45 - - 2782 - 2.30 0.047 2168 652.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1819 151.3 -5.1 127 1820 done -0.46 - - 2782 - - - 2168 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2002 161.1 -5.3 136 2003 done -0.48 - - 2782 - - - 2168 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2190 170.6 -5.0 145 2194 roll -0.49 - - 2781 - 2.33 0.050 668 -643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2213 171.9 -5.5 146 2218 done -0.50 - - 2782 - 2.30 0.047 2159 648.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2417 182.9 -5.7 156 2421 roll -0.52 - - 2772 - 2.45 0.060 3693 626.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2457 185.2 -6.0 158 2462 done -0.54 - - 2772 - 2.38 0.044 2152 -647.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2660 198.3 -6.7 168 2664 roll -0.56 - - 2771 - 2.30 0.050 663 -647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2760 205.5 -6.7 172 2769 done -0.56 0.10 0.097 2712 -590.0 2.25 0.047 2114 644.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2954 223.0 -9.3 182 2959 roll -0.54 0.10 0.151 2732 200.0 2.53 0.060 3690 622.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3009 227.7 -7.7 184 3017 done -0.54 - - 2731 - 2.45 0.044 2118 -641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3202 242.3 -7.7 194 3206 roll -0.54 - - 2731 - 2.28 0.051 666 -636.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3246 246.0 -8.0 196 3250 done -0.54 - - 2723 - 2.25 0.049 2114 643.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3449 263.0 -8.8 206 3453 roll -0.53 - - 2711 - 2.53 0.060 3690 622.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3505 268.0 -8.9 208 3513 done -0.53 0.12 0.129 2747 300.0 2.45 0.044 2105 -646.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3696 281.8 -6.8 218 3700 roll -0.53 - - 2747 - 2.22 0.051 667 -647.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3729 284.2 -7.5 219 3733 done -0.53 - - 2741 - 2.22 0.049 2113 651.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3921 297.4 -6.9 229 3926 roll -0.53 - - 2730 - 2.55 0.061 3687 617.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3966 300.7 -7.2 231 3971 done -0.53 - - 2730 - 2.45 0.045 2113 -642.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4165 314.9 -7.2 241 4169 roll -0.53 - - 2730 - 2.28 0.053 671 -632.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4197 317.6 -7.8 242 4202 done -0.53 - - 2724 - 2.22 0.050 2112 649.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4390 331.4 -7.3 252 4394 roll -0.53 - - 2713 - 2.55 0.061 3695 620.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4428 334.4 -8.0 254 4433 done -0.53 0.12 0.124 2750 308.3 2.47 0.044 2113 -640.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4631 346.6 -6.0 264 4635 roll -0.53 - - 2750 - 2.25 0.054 667 -642.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4671 349.1 -6.7 266 4675 done -0.53 - - 2746 - 2.25 0.050 2121 646.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4873 363.0 -7.2 276 4877 roll -0.53 - - 2734 - 2.55 0.062 3696 617.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4916 366.2 -7.2 278 4920 done -0.53 - - 2732 - 2.50 0.046 2108 -635.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5115 381.4 -7.7 288 5119 roll -0.53 - - 2732 - 2.28 0.054 671 -630.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5147 384.2 -8.3 289 5152 done -0.53 - - 2725 - 2.25 0.050 2121 644.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5339 399.7 -8.3 299 5343 roll -0.53 - - 2714 - 2.53 0.063 3688 619.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5389 403.9 -8.6 301 5394 done -0.53 0.12 0.125 2751 308.3 2.45 0.044 2112 -643.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5580 417.0 -6.5 310 5584 roll -0.53 - - 2751 - 2.25 0.054 670 -640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5612 419.4 -7.6 311 5617 done -0.53 - - 2746 - 2.25 0.051 2122 645.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5807 433.1 -7.2 321 5811 roll -0.53 - - 2734 - 2.55 0.063 3694 616.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5835 435.2 -7.9 322 5840 done -0.53 - - 2734 - 2.47 0.046 2108 -642.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6026 450.2 -8.0 331 6030 roll -0.53 - - 2734 - 2.25 0.054 670 -639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6061 452.8 -8.7 332 6068 done -0.53 - - 2725 - 2.28 0.051 2120 636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6252 468.0 -8.0 342 6253 done -0.53 - - 2725 - - - 2120 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6437 482.5 -7.7 351 6441 roll -0.53 - - 2725 - 2.28 0.054 671 -635.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6470 485.1 -7.8 352 6479 done -0.53 0.10 0.148 2746 210.0 2.22 0.051 2103 645.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6663 497.2 -6.1 362 6667 roll -0.53 - - 2736 - 2.58 0.064 3690 615.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6695 499.4 -6.4 363 6700 done -0.53 - - 2736 - 2.53 0.047 2091 -632.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6888 511.9 -6.7 373 6892 roll -0.53 - - 2736 - 2.22 0.054 671 -639.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6934 515.0 -7.2 375 6938 done -0.53 - - 2732 - 2.22 0.053 2096 641.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7144 527.8 -6.1 385 7148 roll -0.53 - - 2720 - 2.60 0.064 3692 613.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7187 530.6 -6.2 387 7192 done -0.53 - - 2719 - 2.53 0.047 2088 -634.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7393 543.5 -6.4 397 7397 roll -0.53 - - 2719 - 2.22 0.055 667 -640.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7426 546.1 -7.2 398 7431 done -0.53 - - 2719 - 2.22 0.053 2092 641.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7618 558.4 -6.6 408 7622 roll -0.53 - - 2709 - 2.60 0.063 3693 615.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7663 561.6 -7.1 410 7668 done -0.53 0.12 0.125 2747 316.7 2.50 0.047 2100 -637.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7860 572.3 -5.4 420 7864 roll -0.53 - - 2747 - 2.25 0.055 671 -635.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7887 574.0 -5.9 421 7891 done -0.53 - - 2743 - 2.25 0.053 2096 633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8085 584.9 -5.6 431 8090 roll -0.53 - - 2731 - 2.60 0.064 3689 612.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8119 587.0 -5.8 432 8126 done -0.53 - - 2731 - 2.53 0.047 2082 -635.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8310 598.3 -5.7 442 8314 roll -0.53 - - 2731 - 2.22 0.054 664 -638.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8356 601.2 -6.3 444 8360 done -0.53 - - 2723 - 2.22 0.052 2090 642.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8673 621.6 -6.6 455 8677 roll -0.53 - - 2712 - 2.62 0.063 3692 611.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8722 625.1 -7.3 456 8727 done -0.53 0.12 0.125 2750 316.7 2.53 0.047 2084 -635.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9037 641.4 -5.0 466 9041 roll -0.53 - - 2750 - 2.20 0.055 672 -641.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9065 643.0 -5.9 467 9069 done -0.54 - - 2746 - 2.22 0.053 2085 636.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9402 659.6 -5.1 478 9406 roll -0.54 - - 2735 - 2.60 0.064 3687 616.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9440 661.7 -4.9 479 9445 done -0.56 - - 2734 - 2.50 0.047 2093 -637.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9765 680.1 -5.8 490 9769 roll -0.56 - - 2734 - 2.22 0.055 671 -640.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9805 682.7 -6.6 491 9809 done -0.56 - - 2727 - 2.22 0.054 2092 640.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10129 701.8 -5.9 502 10133 roll -0.56 - - 2716 - 2.60 0.064 3688 613.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10167 704.3 -6.5 503 10171 done -0.56 - - 2715 - 2.50 0.048 2096 -636.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10493 724.8 -6.3 514 10497 roll -0.56 - - 2715 - 2.28 0.056 665 -627.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10537 728.1 -6.6 515 10540 done -0.56 - - 2711 - 2.22 0.053 2088 641.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10861 749.8 -6.9 526 10865 roll -0.56 - - 2699 - 2.60 0.064 3686 614.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10947 755.9 -7.1 528 10952 done -0.56 0.15 0.125 2744 300.0 2.47 0.046 2103 -640.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11260 772.3 -5.1 538 11264 roll -0.56 - - 2744 - 2.28 0.056 664 -631.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11292 774.2 -6.2 539 11296 done -0.56 - - 2742 - 2.28 0.054 2103 631.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11631 789.9 -3.3 550 11635 roll -0.58 - - 2742 - 2.60 0.066 3693 611.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11764 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11764 begin apogee
11774 789.8 - 554 11878 done -0.22 0.28 0.075 2850 385.7 - - 2064 - - 101.47 1.094 2735 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11879 begin climb
11882 789.8 - 557 12003 roll 0.50 0.65 0.066 3083 358.5 2.70 0.060 3569 557.4 117.3 108.97 1.065 2255 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
12150 771.7 11.1 565 12154 done 0.46 - - 3095 - 2.47 0.046 2059 -611.3 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12481 739.4 9.6 576 12486 roll 0.42 0.15 0.150 3051 -293.3 2.47 0.060 3583 617.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12515 735.9 8.7 577 12519 done 0.40 - - 3061 - 2.40 0.047 2063 -633.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12843 710.5 7.7 588 12847 roll 0.38 - - 3061 - 2.45 0.063 3576 617.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12867 708.6 7.8 588 12875 done 0.36 0.12 0.153 3038 -191.7 2.40 0.048 2062 -630.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13178 687.5 6.5 599 13183 roll 0.36 - - 3046 - 2.38 0.057 546 -637.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13206 685.8 6.6 600 13211 done 0.36 - - 3046 - 2.38 0.050 2074 642.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13541 662.8 6.9 611 13545 roll 0.36 - - 3046 - 2.40 0.061 3579 627.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13609 657.4 8.4 613 13613 done 0.34 - - 3055 - 2.38 0.047 2078 -630.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13938 631.1 8.3 624 13943 roll 0.33 - - 3066 - 2.40 0.057 546 -638.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13960 629.1 7.7 624 13969 done 0.32 0.15 0.135 3023 -286.7 2.42 0.051 2091 638.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14272 608.2 6.6 635 14276 roll 0.32 - - 3023 - 2.38 0.062 3581 626.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14306 605.7 7.4 636 14310 done 0.32 - - 3028 - 2.35 0.048 2079 -639.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14636 583.1 6.5 651 14640 roll 0.32 - - 3038 - 2.42 0.057 547 -633.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14676 580.6 6.5 653 14681 done 0.32 - - 3038 - 2.40 0.050 2085 640.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14880 567.5 6.4 663 14884 roll 0.32 - - 3038 - 2.38 0.063 3573 625.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14924 564.0 8.0 665 14928 done 0.31 - - 3043 - 2.33 0.046 2080 -640.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15120 550.9 6.5 675 15121 done 0.31 - - 3043 - - - 2079 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15307 538.9 6.5 684 15311 roll 0.31 - - 3043 - 2.40 0.061 3573 622.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15332 537.0 7.3 685 15337 done 0.30 0.12 0.153 3018 -208.3 2.30 0.046 2094 -643.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15534 524.9 6.0 695 15538 roll 0.30 - - 3023 - 2.45 0.057 548 -631.0 119.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15563 523.1 6.1 696 15567 done 0.31 - - 3023 - 2.40 0.050 2096 645.0 120.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15756 511.0 6.4 705 15757 done 0.31 - - 3024 - - - 2096 - 120.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15939 499.5 6.2 714 15940 done 0.31 - - 3023 - - - 2096 - 120.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16127 487.9 6.1 723 16131 roll 0.31 - - 3024 - 2.38 0.062 3573 620.6 120.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16159 485.6 6.2 724 16167 done 0.31 - - 3029 - 2.35 0.047 2086 -632.8 120.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16351 474.3 5.9 734 16359 done 0.31 - - 3029 - - - 2085 - 126.4 6.10 0.722 2219 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
16538 463.9 5.6 743 16555 done 0.32 - - 3029 - - - 2085 - 140.5 14.52 0.845 2162 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
16744 451.4 6.2 753 16745 done 0.32 - - 3029 - - - 2082 - 140.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16928 439.8 6.0 762 16929 done 0.32 - - 3029 - - - 2082 - 143.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17115 428.4 6.0 771 17126 roll 0.33 - - 3029 - 2.40 0.062 3573 621.2 146.2 6.05 0.703 2139 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
17156 425.7 7.3 773 17160 done 0.33 - - 3037 - 2.33 0.047 2092 -635.6 146.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17359 412.8 6.2 783 17363 roll 0.33 - - 3042 - 2.45 0.057 548 -630.2 146.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17401 410.5 6.4 785 17406 done 0.34 - - 3041 - 2.42 0.050 2093 638.4 146.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17604 397.8 6.1 795 17608 roll 0.34 - - 3042 - 2.38 0.060 3580 624.8 146.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17644 395.1 7.5 797 17649 done 0.34 - - 3042 - 2.33 0.047 2095 -637.3 146.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17848 382.8 5.9 807 17863 roll 0.34 - - 3042 - 2.50 0.057 549 -618.4 153.3 8.18 0.744 2108 -3.5 0.198 - - - - - - - - -
17895 380.1 5.7 809 17911 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.050 2092 642.9 164.0 10.90 0.771 2066 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
18097 368.0 6.1 818 18102 roll 0.36 - - 3042 - 2.38 0.060 3579 624.8 165.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18142 364.7 6.8 820 18146 done 0.36 - - 3042 - 2.33 0.047 2101 -634.3 165.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18339 353.3 5.8 830 18354 roll 0.37 - - 3042 - 2.47 0.056 538 -632.8 174.4 10.40 0.754 2022 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
18384 350.9 5.4 831 18409 done 0.39 - - 3042 - 2.45 0.051 2106 640.0 194.6 18.90 0.789 1940 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
18609 338.4 5.5 842 18630 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.061 3569 614.7 212.2 16.08 0.773 1868 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
18660 335.5 6.6 844 18664 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.047 2089 -629.8 212.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18853 324.4 5.7 853 18869 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.056 546 -629.8 223.4 10.65 0.733 1823 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
18899 321.7 5.2 854 18929 done 0.49 0.10 0.096 3099 570.0 2.42 0.049 2097 640.9 249.3 23.77 0.776 1717 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
19123 301.3 9.5 865 19125 done 0.49 - - 3098 - - - 2097 - 249.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19306 283.5 9.9 874 19307 done 0.49 - - 3099 - - - 2097 - 249.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19493 264.9 9.9 883 19497 roll 0.49 - - 3109 - 2.47 0.057 545 -628.3 249.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19520 261.9 9.2 884 19525 done 0.49 0.12 0.131 3072 -308.3 2.40 0.050 2084 641.2 249.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19712 246.5 7.8 893 19714 done 0.49 - - 3072 - - - 2084 - 249.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19898 232.2 7.5 902 19899 done 0.49 - - 3072 - - - 2084 - 249.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20082 218.5 7.1 911 20083 done 0.49 - - 3073 - - - 2084 - 249.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20267 205.4 6.7 920 20268 done 0.49 - - 3072 - - - 2084 - 249.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20455 191.8 7.4 929 20456 done 0.49 - - 3073 - - - 2084 - 249.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20641 177.6 7.6 938 20645 roll 0.50 - - 3081 - 2.45 0.057 545 -628.2 249.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20668 175.3 6.8 939 20672 done 0.51 - - 3081 - 2.38 0.049 2079 644.5 249.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20859 160.3 8.0 948 20863 roll 0.51 - - 3081 - 2.38 0.060 3570 626.5 249.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20922 154.7 9.0 951 20926 done 0.51 - - 3090 - 2.30 0.046 2099 -639.6 249.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21125 136.9 8.8 961 21130 roll 0.51 - - 3100 - 2.45 0.056 548 -633.1 249.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21147 134.8 8.3 962 21151 done 0.51 - - 3099 - 2.42 0.049 2117 648.3 249.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21345 117.5 8.7 972 21349 roll 0.51 - - 3108 - 2.47 0.055 546 -636.0 249.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21367 115.7 7.9 973 21371 done 0.51 - - 3108 - 2.40 0.049 2100 647.5 249.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21564 101.6 7.1 983 21568 roll 0.51 - - 3109 - 2.35 0.060 3578 628.9 249.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21592 99.3 8.6 984 21597 done 0.51 0.12 0.140 3082 -225.0 2.35 0.046 2088 -634.0 249.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21792 88.8 4.9 1002 21827 roll 0.55 - - 3081 - 2.53 0.056 538 -612.6 284.6 28.55 0.643 1573 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
21846 86.3 4.1 1006 21900 done 0.62 0.10 0.095 3140 590.0 2.42 0.048 2097 644.2 342.0 48.03 0.637 1340 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
22088 67.6 7.7 1029 22093 roll 0.62 - - 3148 - 2.50 0.055 545 -620.8 342.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
22119 65.1 8.0 1031 22123 done 0.62 - - 3148 - 2.38 0.048 2068 639.9 342.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22317 47.7 9.2 1049 22322 roll 0.62 - - 3149 - 2.40 0.059 3573 627.1 342.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22339 45.5 9.5 1050 22347 done 0.62 0.12 0.141 3118 -258.3 2.35 0.046 2076 -637.0 342.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
22542 33.9 4.2 1069 22597 roll 0.68 - - 3118 - 2.53 0.055 545 -605.1 397.7 44.35 0.604 1109 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
22782 15.0 9.4 1090 22787 done 0.76 0.15 0.093 3172 360.0 2.33 0.047 2046 644.2 397.7 - - 1104 - - - - - - - - - - -
22936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22936 begin surface coast
22989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22989 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.61 7.95 0.035 126 -383.1 - - 2200 - 401.31 - - 1099 - - - - - - - -