NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.49 of 150.00 AH used of 24V (57.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.09 of 100.00 AH used of 10V (37.91% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.45 - - 130 - - - 2083 - -112.4 -60.80 - 2879 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -2.4 11 111 roll -0.45 10.50 0.231 2698 244.6 1.98 0.070 835 -630.3 -112.4 -17.30 - 3610 -42.3 - - - - - - - - - -
213 25.1 -14.2 36 218 done -0.44 - - 2692 - 1.98 0.054 2064 620.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
539 64.2 -11.0 97 545 roll -0.42 - - 2683 - 2.05 0.063 3313 609.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
615 72.4 -10.2 111 620 done -0.42 0.10 0.114 2718 350.0 1.92 0.047 2091 -636.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
941 97.4 -6.8 172 948 done -0.42 - - 2718 - - - 2088 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1266 120.1 -6.6 207 1269 roll -0.43 - - 2718 - 2.03 0.064 3336 614.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1318 123.5 -6.1 212 1322 done -0.46 - - 2717 - 1.95 0.048 2096 -635.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1639 144.3 -6.9 243 1640 done -0.48 - - 2718 - - - 2096 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1951 167.5 -7.3 273 1954 roll -0.49 - - 2714 - 1.95 0.064 3315 625.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1994 170.6 -7.2 277 1997 done -0.52 - - 2714 - 1.90 0.050 2110 -634.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2314 193.9 -7.3 308 2315 done -0.54 - - 2714 - - - 2110 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2626 215.3 -6.4 338 2629 roll -0.56 0.12 0.092 2650 -533.3 1.95 0.066 3322 621.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2689 221.2 -9.7 344 2693 done -0.56 - - 2650 - 1.90 0.051 2119 -633.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3010 253.8 -9.9 375 3014 roll -0.54 - - 2642 - 1.98 0.066 3316 604.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3068 259.9 -10.6 380 3074 done -0.54 0.10 0.117 2677 350.0 1.88 0.051 2127 -632.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3384 287.4 -8.7 411 3388 roll -0.54 - - 2677 - 2.03 0.058 852 -628.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3410 289.7 -9.0 413 3417 done -0.54 - - 2676 - 2.05 0.056 2138 627.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3726 317.2 -8.5 444 3727 done -0.54 - - 2676 - - - 2138 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4038 342.5 -7.8 474 4040 roll -0.54 - - 2668 - 1.92 0.067 3322 616.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4074 345.4 -7.5 477 4081 done -0.54 - - 2668 - 1.90 0.051 2126 -629.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4390 370.5 -7.6 508 4393 roll -0.54 - - 2663 - 1.95 0.068 3316 610.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4410 372.1 -7.7 510 4414 done -0.54 - - 2663 - 1.88 0.053 2133 -629.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4732 396.8 -7.9 541 4735 roll -0.54 - - 2663 - 2.03 0.060 847 -633.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4796 402.2 -8.3 547 4799 done -0.54 - - 2663 - 2.03 0.058 2125 629.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5116 429.3 -8.3 578 5119 roll -0.54 - - 2663 - 1.95 0.068 3309 607.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5174 434.1 -8.1 583 5180 done -0.54 - - 2663 - 1.88 0.050 2121 -631.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5490 460.6 -8.3 614 5491 done -0.54 - - 2663 - - - 2120 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5802 485.7 -8.0 644 5804 roll -0.54 - - 2662 - 2.03 0.059 838 -631.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5855 490.0 -8.0 649 5858 done -0.54 - - 2663 - 2.05 0.059 2127 628.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6175 515.1 -7.5 680 6179 roll -0.54 - - 2663 - 1.95 0.070 3302 602.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6239 519.8 -6.9 686 6243 done -0.54 - - 2662 - 1.90 0.053 2113 -625.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6560 542.8 -6.7 717 6560 done -0.54 - - 2663 - - - 2113 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6872 563.4 -6.7 747 6873 done -0.54 - - 2662 - - - 2113 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7182 583.8 -6.5 777 7185 roll -0.54 - - 2662 - 2.03 0.061 841 -626.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7207 585.7 -7.5 779 7213 done -0.54 - - 2663 - 2.08 0.060 2123 616.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7523 606.4 -6.8 804 7526 roll -0.54 - - 2662 - 1.92 0.070 3309 617.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7591 611.4 -7.2 806 7595 done -0.54 - - 2663 - 1.88 0.054 2137 -623.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7922 633.4 -6.4 817 7922 done -0.54 - - 2662 - - - 2136 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8225 653.7 -6.6 827 8228 roll -0.54 - - 2662 - 2.10 0.062 851 -611.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8267 656.9 -7.8 828 8271 done -0.54 - - 2662 - 2.05 0.059 2123 620.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8592 679.4 -7.2 839 8595 roll -0.54 - - 2663 - 1.95 0.071 3310 608.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8671 685.1 -7.1 841 8675 done -0.54 - - 2662 - 1.88 0.054 2139 -622.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8991 708.5 -7.5 852 8994 roll -0.54 - - 2663 - 1.98 0.070 3314 593.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9034 711.6 -7.4 853 9037 done -0.55 - - 2663 - 1.88 0.055 2131 -629.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9358 735.7 -7.3 864 9361 roll -0.55 - - 2662 - 2.10 0.063 849 -610.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9389 738.2 -8.2 865 9393 done -0.55 - - 2662 - 2.08 0.061 2130 615.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9725 761.5 -6.9 876 9728 roll -0.55 - - 2662 - 1.92 0.071 3314 616.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9794 766.2 -7.0 878 9797 done -0.57 - - 2663 - 1.88 0.055 2149 -619.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10124 788.4 -7.0 889 10127 roll -0.57 - - 2662 - 1.92 0.071 3308 603.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10156 790.5 -6.7 890 10159 done -0.57 - - 2663 - 1.85 0.054 2140 -631.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10491 813.2 -6.8 901 10494 roll -0.57 - - 2662 - 2.08 0.060 849 -620.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10528 816.0 -6.5 902 10531 done -0.57 - - 2662 - 2.10 0.060 2146 617.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10859 838.9 -6.8 913 10862 roll -0.57 - - 2662 - 1.92 0.071 3313 607.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10911 842.5 -6.7 914 10915 done -0.58 - - 2662 - 1.88 0.055 2148 -619.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11225 864.9 -7.4 925 11226 done -0.58 - - 2662 - - - 2147 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11529 887.0 -7.3 935 11532 roll -0.58 - - 2662 - 1.92 0.072 3305 603.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11576 890.5 -6.8 936 11580 done -0.59 - - 2662 - 1.83 0.054 2165 -623.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11895 913.3 -7.4 947 11899 roll -0.59 - - 2662 - 2.12 0.061 852 -619.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11933 916.1 -7.7 948 11936 done -0.59 - - 2662 - 2.10 0.061 2156 621.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12257 940.5 -7.5 959 12261 roll -0.59 - - 2662 - 1.90 0.071 3305 604.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12289 942.9 -7.2 960 12292 done -0.60 - - 2662 - 1.85 0.055 2155 -621.6 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12625 965.6 -6.5 971 12628 roll -0.60 - - 2660 - 1.90 0.072 3313 609.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12650 967.2 -5.9 971 12656 done -0.60 - - 2660 - 1.85 0.056 2164 -621.1 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12960 985.7 -5.6 982 12963 roll -0.60 - - 2659 - 2.08 0.062 848 -632.7 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12991 987.5 -6.1 983 12994 done -0.60 - - 2660 - 2.15 0.063 2159 609.8 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
13045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13045 begin apogee
13050 990.5 5.3 985 13149 done -0.14 0.45 0.114 2805 322.2 - - 1997 - - 96.32 1.236 3151 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13149 begin climb
13151 991.8 - 988 13262 roll 0.45 0.55 0.065 3013 378.2 2.22 0.064 770 -552.7 112.4 102.78 1.200 2690 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
13315 984.8 7.7 993 13319 done 0.42 - - 3013 - 2.12 0.058 1992 576.4 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13640 957.0 8.3 1004 13644 roll 0.39 0.12 0.173 2982 -258.3 2.08 0.069 3236 598.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13719 951.0 6.6 1006 13723 done 0.36 - - 2987 - 2.00 0.055 2019 -608.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14034 928.6 7.1 1017 14037 roll 0.33 - - 2987 - 2.03 0.069 3237 600.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14044 927.7 7.2 1017 14048 done 0.31 0.12 0.138 2958 -241.7 2.00 0.057 2013 -612.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14368 909.2 5.5 1028 14384 done 0.32 - - 2958 - - - 2013 - 128.6 14.48 1.111 2625 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
14672 890.8 6.2 1038 14675 roll 0.32 - - 2957 - 2.03 0.070 3234 601.5 128.6 - - 2622 - - - - - - - - - - -
14714 888.1 7.1 1039 14718 done 0.31 - - 2961 - 1.98 0.057 2019 -613.6 128.6 - - 2622 - - - - - - - - - - -
15040 868.5 5.9 1050 15052 roll 0.31 - - 2960 - 2.05 0.068 3240 595.6 135.6 7.07 0.973 2597 -3.5 0.346 - - - - - - - - -
15096 864.9 7.0 1051 15101 done 0.30 - - 2967 - 1.95 0.058 2034 -618.5 135.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
15405 846.3 5.9 1062 15415 roll 0.30 - - 2967 - 1.95 0.067 3240 618.5 141.1 6.88 0.954 2573 -3.5 0.339 - - - - - - - - -
15484 841.0 6.5 1064 15487 done 0.29 - - 2973 - 1.88 0.057 2063 -626.1 141.1 - - 2573 - - - - - - - - - - -
15798 821.3 6.2 1075 15801 roll 0.27 - - 2973 - 1.98 0.069 3239 593.9 141.1 - - 2572 - - - - - - - - - - -
15883 815.1 7.0 1077 15887 done 0.26 0.10 0.133 2945 -280.0 1.85 0.056 2095 -618.4 141.1 - - 2572 - - - - - - - - - - -
16197 797.5 5.7 1088 16208 done 0.26 - - 2945 - - - 2093 - 151.7 10.65 1.023 2531 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
16500 779.8 5.9 1098 16510 roll 0.27 - - 2945 - 1.88 0.068 3240 610.1 157.5 6.93 0.924 2507 -3.5 0.320 - - - - - - - - -
16575 774.8 7.4 1100 16578 done 0.27 - - 2946 - 1.80 0.057 2097 -635.0 157.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
16893 753.6 6.6 1111 16897 roll 0.27 - - 2946 - 1.90 0.069 3237 600.0 157.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
16926 751.3 6.9 1112 16929 done 0.27 - - 2946 - 1.83 0.057 2108 -616.9 157.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
17260 730.8 5.8 1123 17271 roll 0.27 - - 2946 - 1.90 0.069 3244 597.9 164.8 7.70 0.929 2478 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
17286 729.2 5.6 1124 17305 done 0.28 - - 2946 - 1.83 0.058 2120 -614.2 179.8 15.27 1.010 2415 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
17623 711.4 5.2 1135 17653 roll 0.30 - - 2946 - 1.90 0.071 3236 587.4 205.8 23.38 1.030 2311 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
17679 708.3 5.3 1136 17703 done 0.32 - - 2946 - 1.80 0.058 2142 -607.8 227.5 20.62 1.007 2222 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
18021 689.7 5.5 1148 18040 roll 0.35 - - 2946 - 2.22 0.066 767 -619.4 244.0 15.30 0.983 2154 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
18088 686.1 5.4 1150 18112 done 0.39 - - 2946 - 2.25 0.061 2140 610.2 263.8 18.42 0.987 2074 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
18446 664.8 6.0 1162 18449 roll 0.45 0.15 0.096 3003 380.0 2.22 0.066 765 -619.4 266.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18546 658.1 6.5 1165 18550 done 0.45 - - 3002 - 2.20 0.061 2114 613.2 266.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18871 629.9 9.0 1176 18872 done 0.45 - - 3002 - - - 2114 - 266.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19174 601.5 9.5 1186 19178 roll 0.45 - - 3004 - 2.22 0.068 768 -606.3 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19195 599.5 8.8 1186 19199 done 0.45 - - 3004 - 2.17 0.061 2112 619.4 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19516 569.3 9.0 1217 19517 done 0.45 - - 3004 - - - 2112 - 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19829 540.2 9.1 1247 19832 roll 0.45 - - 3004 - 2.20 0.067 763 -613.2 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19843 538.6 9.7 1248 19847 done 0.45 - - 3004 - 2.15 0.060 2098 620.9 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20165 510.2 8.5 1279 20168 roll 0.45 - - 3004 - 2.17 0.067 759 -617.1 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20186 508.2 8.7 1281 20189 done 0.45 - - 3004 - 2.12 0.060 2092 628.8 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20507 482.0 8.3 1312 20510 roll 0.45 - - 3007 - 2.15 0.067 766 -616.7 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20522 480.7 8.0 1313 20526 done 0.45 - - 3007 - 2.12 0.060 2088 623.6 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20843 454.8 8.1 1344 20846 roll 0.45 - - 3008 - 1.90 0.068 3236 604.2 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20869 452.6 8.8 1346 20874 done 0.45 - - 3011 - 1.85 0.056 2086 -621.6 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21184 426.2 8.6 1377 21188 roll 0.45 - - 3013 - 2.15 0.065 768 -613.0 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21222 423.3 6.7 1380 21228 done 0.45 - - 3013 - 2.10 0.060 2073 621.4 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21538 398.6 7.7 1411 21541 roll 0.45 - - 3013 - 1.90 0.068 3237 612.6 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21595 393.5 8.4 1416 21602 done 0.44 - - 3013 - 1.85 0.055 2087 -621.6 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21912 367.3 8.1 1447 21915 roll 0.44 - - 3013 - 2.15 0.065 755 -619.5 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21949 364.2 8.4 1450 21953 done 0.44 - - 3014 - 2.12 0.059 2093 631.1 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22265 337.6 8.4 1480 22265 done 0.44 - - 3014 - - - 2093 - 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22577 310.8 8.7 1510 22580 roll 0.44 - - 3014 - 2.15 0.064 764 -618.1 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22608 308.0 8.0 1512 22614 done 0.44 - - 3014 - 2.10 0.058 2077 625.2 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22924 281.0 7.7 1543 22927 roll 0.44 - - 3014 - 1.88 0.067 3241 619.1 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22961 277.3 8.8 1546 22966 done 0.44 - - 3020 - 1.88 0.057 2076 -619.7 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23276 248.3 9.2 1577 23279 roll 0.44 - - 3027 - 2.12 0.064 772 -615.1 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23307 245.5 9.3 1580 23311 done 0.44 0.08 0.126 3001 -325.0 2.10 0.058 2083 624.3 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23628 220.5 7.6 1611 23632 roll 0.44 - - 3001 - 1.90 0.067 3231 604.2 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23649 218.8 7.2 1613 23653 done 0.44 - - 3001 - 1.85 0.056 2078 -623.2 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23970 194.7 7.7 1644 23974 roll 0.44 - - 3001 - 2.12 0.064 771 -616.5 266.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24002 192.4 6.7 1647 24006 done 0.45 - - 3001 - 2.08 0.058 2066 622.6 266.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24324 171.8 5.4 1678 24347 roll 0.47 - - 3001 - 1.92 0.068 3238 610.4 286.3 19.30 0.701 1982 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
24354 170.0 5.8 1681 24367 done 0.47 - - 3001 - 1.88 0.057 2058 -627.7 294.4 8.40 0.624 1949 -3.9 0.117 - - - - - - - - -
24685 152.2 5.7 1713 24700 roll 0.49 - - 3001 - 2.08 0.064 755 -626.4 306.8 11.73 0.662 1898 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
24716 150.5 5.5 1715 24736 done 0.53 - - 3001 - 2.12 0.058 2075 622.6 324.4 16.00 0.664 1827 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
25048 133.0 5.9 1747 25059 roll 0.55 - - 3001 - 2.17 0.065 758 -606.9 331.2 6.82 0.595 1799 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
25074 131.4 6.1 1749 25082 done 0.58 0.10 0.060 3057 560.0 2.12 0.058 2075 621.2 331.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25390 102.2 9.4 1780 25393 roll 0.58 - - 3057 - 1.92 0.065 3240 606.8 331.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25410 100.1 11.1 1782 25414 done 0.58 - - 3063 - 1.88 0.056 2079 -617.6 331.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25737 68.8 9.0 1842 25743 roll 0.58 - - 3068 - 2.15 0.064 760 -613.5 331.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25851 59.7 7.3 1863 25856 done 0.58 - - 3068 - 2.08 0.057 2056 623.1 331.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26177 35.6 6.5 1924 26183 roll 0.58 - - 3068 - 1.92 0.065 3230 611.5 331.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26215 32.7 7.3 1931 26221 done 0.58 - - 3068 - 1.85 0.054 2071 -626.5 331.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26543 15.1 3.6 1992 26604 roll 0.66 - - 3068 - 1.90 0.064 3240 615.3 398.5 54.90 0.603 1523 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
26724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26724 begin surface coast
26762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26762 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.41 7.80 0.041 128 -376.9 - - 2071 - 401.31 - - 1514 - - - - - - - -