OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.30 of 150.00 AH used of 24V (32.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.67 of 100.00 AH used of 10V (37.33% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.39 - - 109 - - - 2222 - -292.0 -65.45 - 2498 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -2.6 12 148 roll -1.39 10.62 0.226 2596 234.2 1.60 0.046 1133 -680.6 -292.0 -29.70 - 3907 -47.4 - - - - - - - 24.44 25.89 26.47
260 43.4 -26.2 34 267 done -1.39 - - 2591 - 1.60 0.034 2201 667.5 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 25.93 -
428 87.3 -24.9 44 433 roll -1.39 - - 2591 - 1.60 0.031 1137 -665.0 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.05 -
447 87.3 -24.9 44 454 done -1.39 - - 2585 - 1.55 0.031 2191 680.0 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.03 -
613 127.3 -20.1 53 615 done -1.39 - - 2585 - - - 2191 - -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
775 158.2 -19.3 61 776 done -1.39 - - 2585 - - - 2191 - -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
933 190.2 -20.5 69 938 roll -1.39 - - 2585 - 1.55 0.031 1131 -683.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.11 -
978 199.6 -20.9 71 984 done -1.39 - - 2578 - 1.52 0.031 2166 680.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.12 -
1145 230.8 -18.5 79 1150 roll -1.39 - - 2570 - 1.60 0.036 3252 678.8 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.05 -
1199 240.1 -19.4 81 1205 done -1.39 0.12 0.173 2598 233.3 1.58 0.018 2133 -708.2 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.82 26.27 -
1376 272.5 -17.0 90 1381 roll -1.39 - - 2598 - 1.45 0.031 1142 -683.4 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
1430 281.1 -17.8 92 1435 done -1.39 - - 2594 - 1.50 0.030 2177 690.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
1605 314.4 -18.0 101 1610 roll -1.39 - - 2586 - 1.58 0.035 3252 680.4 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.09 -
1705 330.5 -19.0 105 1712 done -1.39 - - 2586 - 1.55 0.018 2154 -708.4 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.29 -
1870 362.1 -17.0 114 1876 roll -1.39 - - 2586 - 1.48 0.031 1157 -673.6 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.03 -
1936 372.7 -16.3 117 1942 done -1.39 - - 2580 - 1.50 0.030 2152 663.3 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.16 -
2102 399.0 -15.5 125 2107 roll -1.39 - - 2574 - 1.62 0.036 3258 682.7 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.08 -
2131 403.0 -15.5 126 2136 done -1.39 - - 2574 - 1.60 0.018 2153 -690.6 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.30 -
2292 429.2 -15.9 134 2297 roll -1.39 - - 2574 - 1.45 0.030 1160 -684.8 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.16 -
2331 433.4 -16.2 135 2338 done -1.39 - - 2574 - 1.48 0.031 2138 660.8 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.14 -
2499 462.7 -16.1 144 2504 roll -1.39 - - 2574 - 1.67 0.037 3240 659.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.08 -
2578 473.5 -16.0 147 2584 done -1.39 - - 2574 - 1.55 0.019 2143 -707.7 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.29 -
2744 503.3 -16.8 156 2749 roll -1.39 - - 2574 - 1.45 0.046 1167 -673.1 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.08 -
2780 507.9 -17.4 157 2786 done -1.39 0.12 0.181 2597 191.7 1.48 0.032 2133 652.7 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
2956 536.5 -14.9 166 2962 roll -1.39 - - 2591 - 1.70 0.036 3252 658.2 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.09 -
3069 553.2 -15.9 171 3074 done -1.39 - - 2591 - 1.52 0.019 2174 -709.2 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.28 -
3230 580.2 -16.3 179 3236 roll -1.39 - - 2591 - 1.50 0.031 1159 -676.7 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.13 -
3311 590.5 -16.0 182 3317 done -1.39 - - 2588 - 1.50 0.031 2179 680.0 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - - 26.11 -
3466 616.5 -15.2 189 3471 roll -1.39 - - 2588 - 1.65 0.038 3256 652.7 -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - 26.06 -
3485 616.5 -15.2 189 3490 done -1.39 - - 2588 - 1.58 0.019 2149 -700.6 -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - 26.27 -
3656 644.6 -14.7 195 3662 roll -1.39 - - 2588 - 1.45 0.031 1165 -678.6 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 26.14 -
3695 650.0 -14.7 196 3700 done -1.39 - - 2588 - 1.50 0.032 2181 677.3 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - - 26.10 -
3876 677.7 -15.1 202 3881 roll -1.39 - - 2588 - 1.62 0.039 3259 665.4 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.03 -
3972 692.8 -15.6 205 3977 done -1.39 - - 2588 - 1.58 0.020 2162 -694.3 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 26.27 -
4157 722.6 -16.0 211 4162 roll -1.39 - - 2588 - 1.48 0.032 1167 -672.3 -292.0 - - 3896 - - - - - - - - - 26.12 -
4207 728.4 -16.0 212 4212 done -1.39 - - 2588 - 1.50 0.033 2177 673.3 -292.0 - - 3896 - - - - - - - - - 26.08 -
4377 758.1 -16.2 218 4383 roll -1.39 - - 2588 - 1.65 0.040 3248 649.1 -292.0 - - 3894 - - - - - - - - - 26.02 -
4467 768.7 -16.2 220 4473 done -1.39 - - 2588 - 1.60 0.021 2141 -691.9 -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - 26.25 -
4624 797.4 -16.0 226 4629 roll -1.39 - - 2588 - 1.70 0.038 3251 652.9 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 26.00 -
4659 803.2 -16.2 227 4664 done -1.39 - - 2588 - 1.60 0.021 2145 -691.2 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 26.24 -
4845 831.8 -15.3 233 4847 done -1.39 - - 2588 - - - 2145 - -292.0 - - 3890 - - - - - - - - - - -
4994 855.1 -15.5 238 4999 roll -1.39 - - 2588 - 1.70 0.039 3251 650.6 -292.0 - - 3888 - - - - - - - - - 25.97 -
5053 860.7 -15.7 239 5060 done -1.39 - - 2588 - 1.58 0.021 2156 -693.0 -292.0 - - 3888 - - - - - - - - - 26.23 -
5210 889.1 -15.7 245 5215 roll -1.39 - - 2588 - 1.48 0.033 1166 -668.9 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.08 -
5248 894.8 -15.9 246 5253 done -1.39 - - 2583 - 1.50 0.033 2175 672.7 -292.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.05 -
5429 924.6 -16.3 252 5434 roll -1.39 - - 2575 - 1.62 0.040 3253 665.4 -292.0 - - 3884 - - - - - - - - - 25.98 -
5534 940.9 -16.8 255 5539 done -1.39 - - 2574 - 1.60 0.021 2144 -693.1 -292.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.22 -
5709 971.3 -16.4 261 5710 done -1.39 - - 2575 - - - 2144 - -292.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5825 begin apogee
5835 990.4 -15.8 265 6203 roll -0.25 1.27 0.140 2960 303.1 - - 1895 - - 357.38 1.002 2708 -3.3 0.339 - - - - - - 24.84 - 23.52
6206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6207 begin climb
6210 1009.9 - 277 6492 roll 1.39 1.45 0.055 3506 376.6 1.65 0.038 867 -623.0 292.0 264.92 1.154 1514 -4.5 0.412 - - - - - - 25.28 25.34 23.46
6621 938.8 21.5 291 6626 done 1.39 - - 3506 - 1.58 0.033 1901 654.4 292.0 - - 1491 - - - - - - - - - 25.84 -
6802 901.9 19.5 297 6804 done 1.39 - - 3506 - - - 1900 - 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
6951 873.5 19.0 302 6952 done 1.39 - - 3507 - - - 1900 - 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7101 845.8 18.5 307 7106 roll 1.39 - - 3513 - 1.58 0.040 872 -650.6 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.02 -
7137 839.3 18.4 308 7143 done 1.39 - - 3514 - 1.55 0.033 1898 661.9 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.08 -
7323 804.8 18.4 314 7328 roll 1.39 - - 3513 - 1.58 0.041 2956 669.6 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.03 -
7342 804.8 18.4 314 7347 done 1.39 - - 3520 - 1.52 0.031 1924 -678.9 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.10 -
7513 770.3 18.0 320 7519 roll 1.39 - - 3529 - 1.67 0.042 849 -643.7 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.02 -
7557 763.6 18.1 321 7564 done 1.39 0.10 0.178 3500 -290.0 1.55 0.032 1851 646.5 292.0 - - 1485 - - - - - - - - 25.61 26.10 -
7735 730.7 17.7 327 7740 roll 1.39 - - 3501 - 1.65 0.041 2951 666.7 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.03 -
7849 713.0 18.4 330 7854 done 1.39 - - 3507 - 1.70 0.031 1851 -647.1 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.09 -
8014 680.2 17.6 336 8019 roll 1.39 - - 3515 - 1.52 0.041 839 -665.8 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.01 -
8069 673.8 18.0 337 8074 done 1.39 - - 3515 - 1.50 0.032 1843 669.3 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
8235 640.3 17.8 343 8240 roll 1.39 - - 3521 - 1.52 0.040 844 -657.2 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.00 -
8284 633.6 18.0 344 8289 done 1.39 - - 3521 - 1.52 0.031 1859 667.8 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.08 -
8455 600.2 17.8 350 8460 roll 1.39 - - 3521 - 1.67 0.041 2944 649.7 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.99 -
8479 600.2 17.8 350 8485 done 1.39 0.12 0.190 3500 -175.0 1.65 0.031 1841 -668.5 292.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
8656 568.0 15.4 359 8661 roll 1.39 - - 3508 - 1.52 0.042 832 -663.8 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.96 -
8755 554.4 15.8 363 8761 done 1.39 - - 3508 - 1.52 0.033 1852 671.1 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.05 -
8922 526.5 15.2 372 8927 roll 1.39 - - 3507 - 1.70 0.041 2950 645.9 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.96 -
8951 522.4 15.4 373 8956 done 1.39 - - 3515 - 1.65 0.031 1841 -672.1 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.05 -
9112 495.8 16.2 381 9117 roll 1.39 - - 3522 - 1.52 0.041 833 -663.2 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.95 -
9147 491.5 16.3 382 9152 done 1.39 - - 3522 - 1.58 0.034 1847 641.8 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.03 -
9322 460.4 16.2 391 9327 roll 1.39 - - 3522 - 1.67 0.042 2953 662.3 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.92 -
9387 449.7 16.5 394 9393 done 1.39 0.08 0.175 3499 -287.5 1.70 0.031 1851 -648.2 292.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.51 26.03 -
9553 425.3 14.2 402 9558 roll 1.39 - - 3499 - 1.70 0.040 2959 651.8 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.93 -
9598 417.9 15.5 404 9603 done 1.39 - - 3506 - 1.62 0.031 1877 -667.9 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
9764 392.8 14.6 412 9769 roll 1.39 - - 3505 - 1.65 0.040 2955 653.3 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.93 -
9853 380.2 14.8 416 9858 done 1.39 - - 3513 - 1.65 0.030 1848 -670.9 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
10015 356.9 14.0 424 10020 roll 1.39 - - 3521 - 1.55 0.040 847 -645.8 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.94 -
10138 341.7 14.2 429 10144 done 1.39 - - 3521 - 1.50 0.032 1851 669.3 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.02 -
10302 315.8 14.6 438 10307 roll 1.39 - - 3527 - 1.55 0.037 836 -654.8 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.94 -
10327 311.8 14.8 439 10333 done 1.39 0.08 0.174 3505 -275.0 1.50 0.031 1810 649.3 292.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.61 26.03 -
10496 288.5 14.0 447 10501 roll 1.39 - - 3505 - 1.73 0.041 2954 661.3 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.89 -
10546 281.4 14.2 449 10551 done 1.39 - - 3512 - 1.73 0.029 1793 -671.1 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.02 -
10707 258.6 13.7 457 10712 roll 1.39 - - 3512 - 1.77 0.039 2955 656.5 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.90 -
10793 246.7 13.8 461 10798 done 1.39 - - 3519 - 1.67 0.029 1862 -654.5 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.02 -
10959 224.8 13.0 469 10964 roll 1.39 - - 3527 - 1.52 0.040 846 -668.4 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.91 -
11083 210.7 13.5 474 11089 done 1.39 - - 3527 - 1.48 0.030 1811 652.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.04 -
11244 189.0 11.6 483 11245 done 1.39 - - 3527 - - - 1812 - 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11404 170.3 11.7 491 11409 roll 1.39 - - 3527 - 1.73 0.040 2959 663.0 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.91 -
11490 160.7 11.3 495 11496 done 1.39 0.15 0.179 3498 -193.3 1.80 0.028 1780 -655.0 292.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.51 26.03 -
11659 142.8 11.1 503 11665 roll 1.39 - - 3505 - 1.45 0.038 834 -652.4 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.96 -
11700 139.5 11.4 504 11706 done 1.39 - - 3505 - 1.40 0.029 1760 661.4 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.07 -
11865 119.1 10.8 513 11870 roll 1.41 - - 3505 - 1.80 0.037 2961 667.2 298.3 - - 1479 - - - - - - - - - 25.93 -
11921 114.3 10.4 515 11940 done 1.45 - - 3513 - 1.77 0.028 1753 -682.5 321.1 11.55 0.266 1410 -6.0 0.268 - - - - - - - 26.03 24.40
12099 97.7 8.4 524 12155 roll 1.65 0.15 0.075 3603 600.0 1.45 0.037 835 -633.1 419.1 49.33 0.324 1014 -8.0 0.253 - - - - - - 26.31 25.73 24.38
12325 65.6 13.5 535 12335 done 1.65 - - 3603 - 1.48 0.028 1804 654.7 419.1 2.75 0.159 1006 -2.9 0.125 - - - - - - - 25.95 24.75
12499 43.7 12.1 546 12510 roll 1.65 - - 3603 - 1.77 0.037 2952 648.6 419.1 2.33 0.158 1010 1.7 -0.050 - - - - - - - 25.84 24.84
12545 36.2 14.7 550 12557 done 1.65 0.12 0.187 3583 -166.7 1.70 0.028 1808 -672.9 419.1 2.12 0.160 1005 -2.4 0.056 - - - - - - 25.55 25.99 24.85
12711 15.1 11.8 573 12719 roll 1.65 - - 3589 - 1.52 0.036 834 -640.8 419.1 2.05 0.158 1006 - - - - - - - - - 25.87 24.87
12786 5.4 13.5 586 12794 done 1.65 - - 3589 - 1.48 0.027 1818 664.9 419.1 2.05 0.158 1003 -1.5 0.005 - - - - - - - 26.08 24.96
12799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12799 begin surface coast
12821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12821 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.01 8.85 0.029 140 15.8 0.55 0.038 2198 -12770.9 450.13 15.50 0.125 878 56.6 -0.112 - - - - - -