DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.22 of 150.00 AH used of 24V (46.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.42 of 110.00 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.8 m at 19.6 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 40.6 m at 550.1 m, depth 591 m (595 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 192 VBD -0.62 - - 115 - - - 2495 - -146.0 -172.68 - 3399 - - - - - - - - - - -
195 6.0 -10.0 30 220 roll -0.62 13.23 0.324 2654 191.9 2.33 0.076 1079 -607.7 -146.0 -5.12 - 3629 -44.9 - - - - - - - - - -
407 51.5 -16.6 67 415 done -0.50 0.17 0.215 2697 252.9 2.30 0.067 2483 610.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
754 97.7 -11.5 128 761 roll -0.47 - - 2697 - 2.38 0.083 3906 597.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
769 99.6 -11.8 130 775 done -0.44 - - 2697 - 2.25 0.054 2484 -632.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1096 135.5 -10.4 161 1100 roll -0.44 - - 2697 - 2.28 0.070 1082 -614.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1137 139.9 -10.9 164 1141 done -0.47 - - 2697 - 2.30 0.067 2496 614.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1463 174.3 -10.1 194 1465 done -0.47 - - 2697 - - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1783 204.8 -9.6 224 1788 roll -0.51 - - 2697 - 2.35 0.082 3909 601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1813 207.8 -9.5 226 1817 done -0.55 - - 2697 - 2.28 0.053 2480 -626.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2139 237.1 -9.0 256 2143 roll -0.59 - - 2697 - 2.25 0.067 1073 -625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2151 238.1 -8.5 256 2159 done -0.63 0.12 0.128 2656 -341.7 2.30 0.064 2496 618.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2477 275.9 -11.4 287 2478 done -0.58 - - 2656 - - - 2496 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2799 310.4 -10.8 317 2805 done -0.53 0.15 0.199 2691 233.3 - - 2496 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3125 336.5 -7.8 348 3129 roll -0.57 - - 2692 - 2.33 0.076 3899 602.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3154 338.8 -8.3 350 3158 done -0.62 - - 2692 - 2.22 0.049 2488 -635.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3480 365.4 -8.3 380 3482 done -0.67 0.15 0.112 2638 -360.0 - - 2488 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3799 403.8 -12.1 410 3803 roll -0.58 0.15 0.200 2675 246.7 2.25 0.062 1082 -624.9 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3831 407.6 -10.2 412 3838 done -0.58 - - 2675 - 2.25 0.060 2489 625.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4158 436.6 -9.2 443 4159 done -0.58 - - 2675 - - - 2489 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4477 464.6 -8.7 473 4478 done -0.58 - - 2675 - - - 2490 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4796 493.0 -9.3 503 4800 roll -0.58 - - 2674 - 2.33 0.074 3899 604.7 -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4818 495.5 -9.1 504 4825 done -0.58 - - 2674 - 2.20 0.047 2484 -643.2 -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5145 524.9 -8.9 535 5146 done -0.58 - - 2674 - - - 2484 - -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5463 552.7 -8.5 565 5467 roll -0.60 - - 2674 - 2.22 0.061 1078 -633.3 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5486 554.8 -9.2 566 5493 done -0.63 - - 2674 - 2.25 0.060 2490 627.6 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5735 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5737 begin apogee
5743 576.5 9.0 590 5876 done -0.12 0.47 0.176 2815 300.0 - - 2263 - - 126.12 1.250 3030 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
5877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5877 begin climb
5880 580.8 - 602 6023 roll 0.62 0.77 0.128 3063 322.1 2.60 0.069 876 -533.5 146.0 129.18 1.208 2432 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
6129 561.0 11.7 624 6133 done 0.58 - - 3064 - 2.38 0.056 2277 588.7 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6455 523.2 11.6 654 6460 roll 0.52 0.12 0.184 3032 -266.7 2.33 0.072 3694 608.2 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6577 509.2 12.0 664 6581 done 0.46 - - 3041 - 2.25 0.055 2280 -628.4 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6903 475.1 10.3 694 6908 roll 0.44 0.12 0.182 3018 -191.7 2.28 0.070 870 -618.4 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6947 470.9 8.5 697 6980 done 0.53 - - 3018 - 2.28 0.060 2284 620.2 178.4 28.02 1.132 2302 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
7301 440.0 8.9 730 7328 roll 0.60 0.12 0.101 3075 475.0 2.30 0.070 3687 610.0 202.5 22.02 1.105 2203 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
7410 424.7 15.9 739 7415 done 0.52 0.20 0.191 3034 -205.0 2.25 0.055 2278 -626.2 202.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7735 388.1 11.1 769 7739 roll 0.52 - - 3042 - 2.30 0.070 858 -617.4 202.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7785 382.5 11.3 773 7792 done 0.56 - - 3042 - 2.28 0.057 2289 627.6 202.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8110 344.4 12.1 804 8114 roll 0.56 - - 3042 - 2.25 0.070 3682 619.1 202.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8206 331.7 13.5 812 8213 done 0.53 - - 3052 - 2.22 0.054 2273 -634.7 202.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8532 291.9 12.2 843 8533 done 0.51 - - 3052 - - - 2272 - 202.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8854 252.6 12.4 873 8860 done 0.51 - - 3052 - - - 2273 - 202.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9181 213.3 11.9 904 9182 done 0.51 - - 3052 - - - 2273 - 202.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9500 177.8 10.9 934 9506 done 0.51 - - 3052 - - - 2272 - 202.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9829 143.4 10.2 965 9835 done 0.51 - - 3052 - - - 2273 - 202.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10157 112.1 9.7 996 10170 roll 0.54 - - 3062 - 2.28 0.066 860 -619.7 208.6 6.00 0.754 2178 -3.0 0.050 - - - - - - - - -
10217 106.2 9.5 1001 10233 done 0.62 - - 3062 - 2.25 0.054 2279 630.7 219.4 11.05 0.879 2135 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
10572 74.1 7.6 1057 10626 roll 0.74 0.12 0.102 3119 475.0 2.30 0.067 3682 610.0 270.7 46.05 0.926 1924 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
10684 59.5 14.9 1076 10692 done 0.67 0.17 0.187 3085 -200.0 2.25 0.052 2270 -627.6 270.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11033 24.9 9.9 1137 11040 roll 0.72 - - 3093 - 2.25 0.068 867 -623.6 272.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11094 18.5 10.2 1147 11100 done 0.78 - - 3094 - 2.22 0.054 2281 636.9 272.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11179 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11179 begin subsurface finish
11186 8.8 -11.3 1162 11221 done 0.04 0.65 0.132 2883 -324.6 - - 2281 - 35.0 -29.42 - 2891 -33.1 - - - - - - - - - -
11222 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin surface