Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.69 of 91.80 AH used of 24V (13.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.13 of 61.20 AH used of 10V (31.15% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 102.8 m at 775.8 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.46 - - 49 - - - 1802 - -117.3 -47.38 - 3356 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -13.1 2 96 roll -1.46 11.90 0.163 2125 174.5 2.80 0.104 387 -505.4 -117.3 -2.65 - 3481 -47.2 - - - - - - - - - -
349 41.3 -10.7 11 359 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.060 1804 540.8 -117.3 -0.38 - 3485 -10.5 - - - - - - - - - -
691 79.0 -10.4 25 699 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 380 -523.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
870 97.9 -10.7 31 875 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.057 1802 546.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1195 129.4 -10.0 44 1218 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1528 165.5 -11.1 57 1537 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 385 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1578 171.4 -11.5 58 1587 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1811 559.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1920 209.0 -10.5 72 1928 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 381 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1981 215.9 -10.9 74 1986 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.055 1805 547.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2312 249.1 -9.6 87 2335 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2646 280.1 -9.0 100 2655 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 385 -531.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2702 285.8 -9.7 102 2711 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1807 557.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3038 319.2 -9.9 115 3046 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 385 -532.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3071 322.9 -11.2 116 3080 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1808 558.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3402 357.0 -10.2 129 3410 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 385 -533.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3469 363.9 -10.5 131 3473 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1802 555.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3794 395.0 -9.8 144 3816 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4127 426.5 -9.0 157 4136 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 378 -537.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4206 434.3 -10.4 159 4215 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.053 1811 562.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4548 465.3 -9.1 173 4557 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 378 -536.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4598 470.2 -9.5 174 4607 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1812 562.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4940 500.8 -9.0 188 4962 done -1.46 - - 2125 - - - 1812 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5273 531.1 -9.7 201 5282 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 378 -537.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5341 538.5 -11.1 203 5350 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1803 563.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5665 572.1 -10.7 216 5687 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5998 607.6 -10.3 229 6007 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.076 384 -541.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6038 612.1 -11.3 230 6046 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.051 1806 562.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6363 642.1 -8.3 243 6372 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 378 -538.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6449 649.7 -9.1 246 6453 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1796 560.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6784 677.9 -8.1 259 6806 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7117 708.0 -9.8 272 7140 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7451 738.8 -9.1 285 7460 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 383 -538.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7658 758.6 -8.6 292 7663 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.053 1803 556.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7984 787.2 -8.7 305 7992 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 3209 530.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8091 795.9 -8.4 308 8100 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.067 1795 -548.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8432 821.7 -6.4 322 8441 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 384 -538.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8596 833.2 -6.2 327 8600 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.054 1804 550.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8909 855.3 -6.6 340 8932 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9094 868.8 7.1 347 9212 done -0.50 1.10 0.106 2339 194.5 - - 2104 - - 109.62 1.309 3000 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
9217 869.7 -0.3 352 9333 roll 1.46 2.03 0.059 2764 209.4 2.80 0.079 3504 500.0 117.3 106.18 1.285 2522 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9387 859.5 5.2 358 9422 done 1.46 - - 2764 - 2.55 0.043 2087 -555.7 146.4 27.33 1.279 2404 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
9737 838.4 7.3 372 9746 roll 1.50 - - 2764 - 2.83 0.081 3509 502.5 146.4 2.60 1.401 2403 - - - - - - - - - - -
9793 834.3 7.1 374 9802 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.048 2103 -551.4 146.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10129 812.6 6.5 387 10151 done 1.50 - - 2764 - - - 2103 - 146.4 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10462 794.5 5.6 400 10487 roll 1.50 - - 2764 - 2.85 0.079 3514 495.1 164.6 16.88 1.337 2329 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
10561 790.9 3.9 403 10631 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.048 2101 -547.7 229.6 61.72 1.283 2064 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
10960 749.5 11.1 419 10970 roll 1.60 0.15 0.035 2824 400.0 2.78 0.080 3504 504.7 229.6 3.25 1.380 2064 - - - - - - - - - - -
11098 729.9 13.9 423 11107 done 1.60 0.12 0.108 2802 -183.3 2.53 0.045 2097 -556.1 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11439 685.9 12.1 437 11461 done 1.60 - - 2802 - - - 2098 - 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11772 646.8 12.4 450 11781 roll 1.60 - - 2802 - 2.67 0.074 3515 530.7 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11856 635.9 12.1 453 11865 done 1.60 - - 2802 - 2.53 0.044 2100 -559.3 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12192 595.0 12.3 466 12201 roll 1.60 - - 2802 - 2.67 0.076 3513 529.2 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12260 586.3 12.3 468 12269 done 1.60 - - 2802 - 2.53 0.043 2099 -558.9 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12585 546.9 12.0 481 12593 roll 1.60 - - 2802 - 2.70 0.076 3517 525.2 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12630 541.5 12.8 482 12639 done 1.60 - - 2802 - 2.55 0.044 2094 -558.0 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12949 503.7 12.3 495 12958 roll 1.60 - - 2802 - 2.67 0.076 3513 531.5 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12983 499.3 12.9 496 12992 done 1.60 - - 2802 - 2.53 0.044 2101 -558.1 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13313 462.2 10.9 509 13322 roll 1.60 - - 2802 - 2.70 0.077 3515 523.7 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13386 453.7 11.0 511 13395 done 1.60 - - 2802 - 2.55 0.048 2100 -554.9 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13705 417.7 10.9 524 13714 roll 1.60 - - 2802 - 2.70 0.078 3512 523.0 229.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13755 412.0 10.9 525 13760 done 1.60 - - 2802 - 2.55 0.051 2093 -556.5 229.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14069 378.4 10.5 538 14078 roll 1.60 - - 2802 - 2.72 0.080 3515 522.8 229.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14098 375.4 11.3 539 14107 done 1.60 - - 2802 - 2.55 0.050 2093 -557.6 229.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14434 338.9 10.9 552 14443 roll 1.60 - - 2802 - 2.70 0.081 3512 525.6 229.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14501 331.2 11.3 554 14510 done 1.60 - - 2802 - 2.55 0.051 2100 -553.7 229.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14826 292.8 12.1 567 14835 roll 1.60 - - 2802 - 2.72 0.083 3514 519.9 229.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14888 284.8 13.2 569 14897 done 1.60 - - 2802 - 2.58 0.054 2102 -547.3 229.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15219 245.7 11.7 582 15228 roll 1.60 - - 2802 - 2.72 0.084 3513 518.8 229.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15276 238.8 11.3 584 15285 done 1.60 - - 2802 - 2.60 0.057 2094 -545.8 229.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15612 201.9 10.9 597 15620 roll 1.60 - - 2802 - 2.72 0.083 3516 522.8 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15674 194.7 11.0 599 15683 done 1.60 - - 2802 - 2.58 0.058 2099 -549.2 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16004 158.3 11.0 612 16013 roll 1.60 - - 2802 - 2.72 0.084 3511 519.1 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16061 151.6 12.1 614 16070 done 1.60 - - 2802 - 2.60 0.058 2099 -543.1 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16396 113.2 11.3 627 16406 roll 1.60 - - 2802 - 2.72 0.084 3517 521.3 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16454 106.6 11.3 629 16462 done 1.60 - - 2802 - 2.60 0.058 2099 -545.4 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16789 68.1 10.9 642 16798 roll 1.60 - - 2802 - 2.75 0.085 3517 515.6 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16834 63.2 11.3 643 16844 done 1.60 - - 2802 - 2.60 0.058 2101 -544.6 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17153 28.9 10.3 656 17162 roll 1.60 - - 2802 - 2.72 0.083 3516 520.2 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17227 19.7 14.0 658 17236 done 1.60 - - 2802 - 2.62 0.063 2100 -540.5 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -