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| • Previous call tries 0 | • 357.23 of 575.00 AH used of 24V (37.87% remains) | |
| • Surface angle 18.0 deg, depth 10.27 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 102 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.66 | - | - | - | 14.86 | VBD | -0.95 | - | - | 3021.31 | - | - | - | 2006.06 | - | -116.79 | 8.67 | 0.007 | 853.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 |
| 15.11 | 9.95 | - | 1 | 80.03 | -0.95 | 4.12 | 0.190 | 1821.12 | -291.3 | 3.86 | 0.056 | 3326.38 | 342.1 | -116.79 | 54.06 | 0.005 | 3202.91 | 43.5 | -14.833 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.58 | 14.84 | |
| 257.23 | 76.79 | -23.09 | 50 | 263.13 | roll | -0.95 | - | - | 1833.62 | - | 3.63 | 0.024 | 2013.88 | -361.6 | -116.79 | - | - | 3204.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.59 | - |
| 632.38 | 147.32 | -18.04 | 65 | 633.71 | no move | -0.95 | - | - | 1834.75 | - | - | - | 2013.75 | - | -116.79 | - | - | 3201.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992.58 | 208.84 | -16.12 | 77 | 998.13 | roll | -0.95 | - | - | 1820.38 | - | 3.85 | 0.056 | 3326.12 | 340.9 | -116.79 | - | - | 3202.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.48 | - |
| 1047.33 | 217.58 | -15.91 | 88 | 1053.37 | roll | -0.95 | - | - | 1834.69 | - | 3.65 | 0.023 | 2013.88 | -359.5 | -116.79 | - | - | 3202.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.62 | - |
| 1412.62 | 265.00 | -11.56 | 101 | 1413.95 | no move | -0.95 | - | - | 1834.06 | - | - | - | 2013.31 | - | -116.79 | - | - | 3201.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772.60 | 301.31 | -9.67 | 113 | 1778.25 | roll | -0.95 | - | - | 1819.00 | - | 3.85 | 0.054 | 3325.06 | 340.7 | -116.79 | - | - | 3203.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 | - |
| 1862.61 | 310.42 | -9.94 | 131 | 1868.23 | roll | -0.95 | - | - | 1833.69 | - | 3.64 | 0.022 | 2013.31 | -360.4 | -116.79 | - | - | 3202.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.50 | - |
| 2252.83 | 345.92 | -9.15 | 149 | 2258.30 | roll | -0.95 | - | - | 1818.88 | - | 3.86 | 0.055 | 3326.06 | 340.1 | -116.79 | - | - | 3203.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.42 | - |
| 2317.51 | 352.15 | -9.57 | 162 | 2323.30 | roll | -0.95 | - | - | 1832.62 | - | 3.64 | 0.021 | 2011.94 | -361.0 | -116.79 | - | - | 3202.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.62 | - |
| 2702.84 | 385.57 | -8.63 | 179 | 2704.17 | no move | -0.95 | - | - | 1832.44 | - | - | - | 2011.94 | - | -116.79 | - | - | 3200.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062.78 | 416.69 | -8.74 | 191 | 3068.39 | roll | -0.95 | - | - | 1817.12 | - | 3.88 | 0.056 | 3325.56 | 338.6 | -116.79 | - | - | 3204.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.31 | - |
| 3192.59 | 429.26 | -9.70 | 217 | 3198.39 | roll | -0.95 | - | - | 1831.62 | - | 3.63 | 0.022 | 2013.94 | -361.3 | -116.79 | - | - | 3202.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 | - |
| 3572.89 | 463.57 | -8.95 | 233 | 3578.47 | roll | -0.95 | - | - | 1817.31 | - | 3.87 | 0.055 | 3325.50 | 338.9 | -116.79 | - | - | 3202.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.44 | - |
| 3652.66 | 471.31 | -9.67 | 249 | 3658.45 | roll | -0.95 | - | - | 1831.25 | - | 3.64 | 0.022 | 2011.94 | -360.9 | -116.79 | - | - | 3203.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.60 | - |
| 3993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3995.33 | 501.34 | -8.77 | 262 | 4093.11 | -0.12 | 1.02 | 0.196 | 2112.38 | 275.6 | 0.10 | 0.127 | 2377.56 | 3656.2 | - | 95.36 | 1.796 | 2725.75 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.05 | 10.95 | |
| 4095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4095 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4442.70 | 503.82 | -0.05 | 268 | 4444.03 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2358.31 | - | - | - | - | 2717.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042.71 | 501.29 | 0.29 | 273 | 5044.04 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.94 | - | - | - | - | 2715.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642.72 | 497.06 | 0.70 | 278 | 5644.06 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242.73 | 492.03 | 0.84 | 283 | 6244.06 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2357.50 | - | - | - | - | 2717.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842.74 | 486.94 | 0.85 | 288 | 6844.08 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442.75 | 482.53 | 0.73 | 293 | 7444.09 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042.77 | 479.68 | 0.54 | 298 | 8044.10 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642.77 | 478.67 | 0.32 | 303 | 8644.11 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.19 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242.79 | 477.82 | 0.24 | 308 | 9244.13 | no move | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2357.50 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842.80 | 476.43 | 0.19 | 313 | 9844.14 | no move | -0.12 | - | - | 2112.00 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2717.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537.83 | 474.09 | 0.31 | 319 | 10539.16 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137.83 | 471.90 | 0.36 | 324 | 11139.16 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737.84 | 471.69 | 0.24 | 329 | 11739.17 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2357.50 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338.03 | 473.04 | 0.13 | 334 | 12339.37 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2357.88 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937.86 | 473.67 | 0.10 | 339 | 12939.20 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.50 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537.87 | 473.30 | 0.07 | 344 | 13539.21 | no move | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2357.19 | - | - | - | - | 2717.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137.88 | 472.41 | 0.03 | 349 | 14139.22 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2357.94 | - | - | - | - | 2717.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737.90 | 472.22 | -0.02 | 354 | 14739.23 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2358.50 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15337.91 | 473.12 | -0.04 | 359 | 15339.24 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2358.19 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15937.92 | 474.25 | -0.03 | 364 | 15939.25 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.50 | - | - | - | - | 2717.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16537.93 | 474.84 | -0.03 | 369 | 16539.26 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.12 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17137.95 | 474.49 | -0.04 | 374 | 17139.28 | no move | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17737.95 | 473.44 | -0.03 | 379 | 17739.29 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.50 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18337.96 | 472.55 | -0.01 | 384 | 18339.30 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2358.38 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18938.00 | 472.52 | 0.02 | 389 | 18939.34 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19537.99 | 473.08 | 0.04 | 394 | 19539.32 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2358.25 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20138.00 | 473.55 | 0.04 | 399 | 20139.33 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.31 | - | - | - | - | 2717.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20738.00 | 474.12 | 0.01 | 404 | 20739.34 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.00 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21338.02 | 473.98 | -0.02 | 409 | 21339.35 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.06 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21938.03 | 473.66 | -0.03 | 414 | 21939.37 | no move | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2357.06 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22538.03 | 474.11 | -0.04 | 419 | 22539.37 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23138.05 | 474.47 | -0.04 | 424 | 23139.39 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2358.25 | - | - | - | - | 2717.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23738.06 | 474.56 | -0.03 | 429 | 23739.40 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24338.07 | 474.83 | -0.02 | 434 | 24339.41 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2358.44 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24938.09 | 475.44 | -0.05 | 439 | 24939.43 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25538.09 | 476.67 | -0.09 | 444 | 25539.43 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2357.12 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26138.10 | 478.01 | -0.18 | 449 | 26139.44 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2357.12 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26738.29 | 478.55 | -0.17 | 454 | 26739.63 | no move | -0.12 | - | - | 2112.00 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27338.12 | 477.98 | -0.11 | 459 | 27339.46 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27938.13 | 476.11 | -0.03 | 464 | 27939.47 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2717.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28538.14 | 473.86 | 0.37 | 469 | 28539.48 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2717.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29138.15 | 472.75 | 0.29 | 474 | 29139.49 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2357.31 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29738.16 | 472.89 | 0.19 | 479 | 29739.50 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2357.38 | - | - | - | - | 2717.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30338.17 | 473.53 | 0.13 | 484 | 30339.51 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30938.19 | 474.19 | 0.10 | 489 | 30939.53 | no move | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2717.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31538.21 | 475.39 | 0.01 | 494 | 31539.54 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2717.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32138.22 | 476.37 | -0.15 | 499 | 32139.56 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2357.38 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32738.23 | 475.90 | -0.10 | 504 | 32739.57 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33338.25 | 474.69 | -0.05 | 509 | 33339.58 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2358.62 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33938.27 | 473.77 | - | 514 | 33939.61 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2357.50 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34538.28 | 473.52 | 0.02 | 519 | 34539.62 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2357.31 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35138.29 | 474.22 | 0.04 | 524 | 35139.63 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35738.31 | 474.61 | 0.05 | 529 | 35739.65 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2357.94 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36338.32 | 473.85 | 0.05 | 534 | 36339.66 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36938.33 | 473.14 | 0.04 | 539 | 36939.67 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2357.44 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37538.35 | 473.34 | 0.01 | 544 | 37539.69 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38138.37 | 474.44 | -0.02 | 549 | 38139.71 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2357.38 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38738.39 | 476.02 | -0.05 | 554 | 38739.72 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39338.41 | 477.39 | -0.24 | 559 | 39339.75 | no move | -0.12 | - | - | 2112.00 | - | - | - | 2357.88 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39938.43 | 477.35 | -0.17 | 564 | 39939.76 | no move | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2357.88 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40538.43 | 476.08 | -0.09 | 569 | 40539.76 | no move | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2358.00 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41138.62 | 475.24 | -0.05 | 574 | 41139.96 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41738.45 | 475.26 | -0.02 | 579 | 41739.79 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2357.44 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42338.47 | 475.29 | 0.03 | 584 | 42339.81 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2358.12 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42938.49 | 474.55 | 0.09 | 589 | 42939.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.94 | - | - | - | - | 2717.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43538.50 | 473.42 | 0.10 | 594 | 43539.84 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2357.31 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44138.52 | 472.77 | 0.09 | 599 | 44139.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44738.53 | 473.31 | 0.05 | 604 | 44739.87 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.50 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45338.54 | 474.73 | 0.02 | 609 | 45339.88 | no move | -0.12 | - | - | 2112.00 | - | - | - | 2358.00 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45938.55 | 475.72 | -0.02 | 614 | 45939.89 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46538.56 | 475.51 | -0.03 | 619 | 46539.90 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2358.06 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47138.58 | 474.13 | -0.02 | 624 | 47139.92 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2357.31 | - | - | - | - | 2717.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47738.62 | 473.22 | -0.01 | 629 | 47739.96 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2358.31 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48338.61 | 473.42 | - | 634 | 48339.94 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48938.61 | 475.08 | - | 639 | 48939.95 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2357.00 | - | - | - | - | 2717.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49538.63 | 476.45 | -0.24 | 644 | 49539.97 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50138.64 | 476.48 | -0.17 | 649 | 50139.98 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2717.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50738.65 | 475.96 | -0.06 | 654 | 50739.99 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2717.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51338.66 | 476.01 | -0.08 | 659 | 51340.00 | no move | -0.12 | - | - | 2112.00 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51938.68 | 476.57 | -0.08 | 664 | 51940.01 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52538.69 | 476.62 | -0.03 | 669 | 52540.02 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2717.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53138.69 | 476.48 | - | 674 | 53140.04 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2357.06 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53857.72 | 476.53 | -0.01 | 680 | 53859.06 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54457.72 | 475.77 | - | 685 | 54459.06 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2717.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55057.73 | 474.31 | 0.05 | 690 | 55059.07 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2358.06 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55657.74 | 473.58 | 0.10 | 695 | 55659.08 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56257.75 | 474.42 | 0.06 | 700 | 56259.09 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2717.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56857.76 | 476.05 | 0.01 | 705 | 56859.10 | no move | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2358.00 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57457.78 | 477.33 | -0.24 | 710 | 57459.11 | no move | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2358.19 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58057.79 | 477.84 | -0.19 | 715 | 58059.12 | no move | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2358.06 | - | - | - | - | 2717.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58657.80 | 477.31 | -0.13 | 720 | 58659.14 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2358.12 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59257.81 | 476.03 | -0.07 | 725 | 59259.14 | no move | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2357.44 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59857.83 | 474.80 | 0.17 | 730 | 59859.17 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60457.83 | 473.94 | 0.19 | 735 | 60459.17 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2358.12 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61057.86 | 474.32 | 0.13 | 740 | 61059.20 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2357.38 | - | - | - | - | 2718.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61657.86 | 475.69 | 0.06 | 745 | 61659.19 | no move | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2358.00 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62257.88 | 476.80 | 0.01 | 750 | 62259.21 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2717.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62857.97 | 477.60 | -0.18 | 755 | 62859.30 | no move | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2717.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63457.89 | 477.40 | -0.13 | 760 | 63459.23 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2358.25 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64057.90 | 476.55 | -0.08 | 765 | 64059.23 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2357.25 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64657.91 | 476.42 | -0.05 | 770 | 64659.25 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65257.93 | 476.97 | -0.03 | 775 | 65259.26 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2357.38 | - | - | - | - | 2717.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65857.94 | 477.75 | -0.02 | 780 | 65859.27 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2717.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66457.95 | 478.45 | -0.02 | 785 | 66459.28 | no move | -0.12 | - | - | 2112.00 | - | - | - | 2357.94 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67057.96 | 478.29 | -0.03 | 790 | 67059.30 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2357.25 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67667.96 | 477.92 | -0.04 | 795 | 67669.30 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68257.98 | 478.12 | -0.05 | 800 | 68259.32 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68858.00 | 478.03 | -0.03 | 805 | 68859.34 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2357.38 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69458.00 | 477.40 | 0.02 | 810 | 69459.34 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2718.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70058.02 | 476.77 | 0.05 | 815 | 70059.35 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70658.03 | 476.61 | 0.04 | 820 | 70659.37 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2717.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71258.04 | 476.61 | 0.04 | 825 | 71259.37 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2717.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71858.04 | 476.28 | 0.05 | 830 | 71859.38 | no move | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2357.38 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72458.05 | 476.38 | 0.05 | 835 | 72459.39 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2358.12 | - | - | - | - | 2717.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73058.07 | 476.94 | 0.01 | 840 | 73059.41 | no move | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2717.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73658.07 | 476.61 | - | 845 | 73659.41 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2357.50 | - | - | - | - | 2717.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74258.08 | 475.78 | 0.02 | 850 | 74259.42 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2358.56 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74858.09 | 475.09 | 0.04 | 855 | 74859.43 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2358.06 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75458.11 | 474.99 | 0.04 | 860 | 75459.45 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.25 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76058.12 | 475.74 | 0.02 | 865 | 76059.45 | no move | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76658.12 | 477.13 | -0.01 | 870 | 76659.46 | no move | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77258.13 | 478.15 | -0.19 | 875 | 77259.47 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.88 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77858.15 | 478.56 | -0.16 | 880 | 77859.48 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.94 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78458.16 | 477.99 | -0.09 | 885 | 78459.49 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2357.75 | - | - | - | - | 2717.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79058.16 | 477.06 | -0.06 | 890 | 79059.50 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2357.31 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79658.18 | 475.98 | - | 895 | 79659.52 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80258.19 | 475.13 | 0.15 | 900 | 80259.53 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80858.21 | 475.33 | 0.11 | 905 | 80859.54 | no move | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2358.25 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81458.23 | 475.51 | 0.09 | 910 | 81459.56 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82067.99 | 475.61 | 0.06 | 915 | 82069.32 | no move | -0.12 | - | - | 2111.88 | - | - | - | 2357.56 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82658.25 | 475.91 | 0.03 | 920 | 82659.59 | no move | -0.12 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2357.31 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83258.27 | 475.74 | - | 925 | 83259.61 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2357.69 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83858.29 | 475.27 | - | 930 | 83859.62 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84458.30 | 474.62 | 0.02 | 935 | 84459.64 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2357.62 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85058.32 | 474.08 | 0.04 | 940 | 85059.65 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2358.00 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85658.34 | 474.30 | 0.04 | 945 | 85659.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86258.35 | 475.15 | 0.02 | 950 | 86259.69 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2357.44 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86858.36 | 475.31 | 0.01 | 955 | 86859.70 | no move | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2357.19 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87458.38 | 474.67 | 0.02 | 960 | 87459.72 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2358.19 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88058.40 | 474.42 | - | 965 | 88059.74 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2358.00 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88658.41 | 475.21 | -0.03 | 970 | 88659.75 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2357.44 | - | - | - | - | 2717.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89258.43 | 476.16 | -0.05 | 975 | 89259.76 | no move | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2357.88 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89858.44 | 476.71 | -0.04 | 980 | 89859.77 | no move | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2357.25 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90458.46 | 477.28 | -0.06 | 985 | 90459.79 | no move | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2357.81 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90578 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90578.56 | 477.40 | - | 986 | 90691.63 | 0.95 | 1.09 | 0.106 | 2464.69 | 323.3 | 4.05 | 0.070 | 3733.81 | 339.8 | 116.79 | 104.47 | 1.733 | 2249.09 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.95 | 9.17 | |
| 90913.58 | 447.60 | 11.67 | 1053 | 90919.35 | done | 0.95 | - | - | 2479.94 | - | 3.58 | 0.016 | 2414.50 | -368.5 | 116.79 | - | - | 2241.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | - |
| 91298.92 | 408.30 | 10.15 | 1070 | 91304.46 | done | 0.95 | - | - | 2473.69 | - | 3.90 | 0.067 | 3732.69 | 338.0 | 116.79 | - | - | 2236.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.45 | - |
| 91368.63 | 400.07 | 11.93 | 1084 | 91374.41 | done | 0.95 | - | - | 2487.62 | - | 3.60 | 0.015 | 2410.62 | -367.2 | 116.79 | - | - | 2237.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | - |
| 91748.89 | 359.41 | 10.81 | 1100 | 91750.34 | 0.95 | 0.15 | 0.231 | 2448.12 | -263.3 | - | - | 2384.50 | - | 116.79 | - | - | 2233.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - | - | |
| 92108.76 | 327.97 | 8.36 | 1112 | 92110.10 | VBD | 0.97 | - | - | 2447.50 | - | - | - | 2384.75 | - | 116.79 | - | - | 2232.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92469.04 | 299.09 | 7.91 | 1124 | 92470.38 | VBD | 1.00 | - | - | 2448.12 | - | - | - | 2384.94 | - | 116.79 | - | - | 2231.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92829.01 | 275.19 | 5.92 | 1136 | 92883.11 | 1.25 | 0.31 | 0.082 | 2564.25 | 374.6 | - | - | 2384.75 | - | 179.26 | 52.26 | 1.491 | 1992.78 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 15.36 | - | 11.38 | |
| 93218.92 | 239.65 | 8.09 | 1149 | 93224.75 | done | 1.27 | - | - | 2549.94 | - | 3.92 | 0.062 | 3736.00 | 344.7 | 179.26 | - | - | 1985.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.39 | - |
| 93318.79 | 231.17 | 8.50 | 1169 | 93324.57 | done | 1.29 | - | - | 2564.88 | - | 3.59 | 0.013 | 2407.50 | -370.1 | 179.26 | - | - | 1986.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.40 | - |
| 93699.07 | 206.46 | 6.39 | 1185 | 93744.95 | 1.50 | 0.20 | 0.089 | 2644.81 | 399.6 | - | - | 2382.50 | - | 233.00 | 44.76 | 1.410 | 1775.91 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 15.30 | - | 11.48 | |
| 94089.01 | 171.00 | 8.68 | 1198 | 94090.35 | VBD | 1.51 | - | - | 2645.31 | - | - | - | 2382.81 | - | 233.00 | - | - | 1766.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94449.03 | 144.39 | 7.42 | 1210 | 94450.37 | VBD | 1.55 | - | - | 2644.94 | - | - | - | 2382.88 | - | 233.00 | - | - | 1764.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94809.09 | 119.09 | 6.77 | 1222 | 94855.31 | 1.73 | 0.19 | 0.097 | 2704.62 | 314.1 | 3.88 | 0.062 | 3736.31 | 348.8 | 279.57 | 38.34 | 1.337 | 1585.19 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.18 | 11.46 | |
| 94948.93 | 105.53 | 10.56 | 1250 | 94954.69 | roll | 1.73 | - | - | 2719.00 | - | 3.59 | 0.014 | 2409.88 | -369.5 | 279.57 | - | - | 1580.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.31 | - |
| 95319.14 | 76.55 | 7.00 | 1264 | 95356.07 | 1.90 | 0.12 | 0.104 | 2772.50 | 445.8 | - | - | 2384.31 | - | 321.87 | 35.38 | 1.276 | 1413.19 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 15.31 | - | 11.49 | |
| 95709.37 | 52.11 | 3.95 | 1277 | 95796.59 | 2.30 | 0.34 | 0.083 | 2918.06 | 428.1 | 3.61 | 0.053 | 1161.50 | -338.7 | 421.27 | 80.26 | 1.258 | 1007.72 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 15.36 | 15.00 | 11.53 | |
| 95999.09 | 35.49 | 4.75 | 1335 | 96073.53 | 2.64 | 0.28 | 0.087 | 3008.19 | 321.9 | 3.71 | 0.024 | 2475.75 | 354.2 | 505.76 | 68.54 | 1.199 | 664.69 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.33 | 11.41 | |
| 96437.72 | 13.85 | 1.72 | 1388 | 96471.18 | 3.20 | 0.51 | 0.081 | 3202.62 | 381.2 | 3.87 | 0.049 | 1160.31 | -339.9 | 647.04 | 26.95 | 1.146 | 549.50 | -4.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.10 | 11.28 | |
| 96593 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96593 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96749.29 | 11.55 | 0.72 | 1419 | 96751.72 | 1.71 | 1.70 | 0.244 | 2737.25 | -273.7 | - | - | 2479.56 | - | 428.50 | - | - | 541.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | - | |
| 96752 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||