• Previous call tries 1 | • 100.61 of 150.00 AH used of 24V (32.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.80 of 110.00 AH used of 10V (30.18% remains) | |
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.53 | - | - | 128 | - | - | - | 2560 | - | -194.6 | -64.88 | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.0 | -2.5 | 10 | 133 | roll | -0.53 | 8.52 | 0.228 | 2118 | 233.6 | 0.98 | 0.054 | 1876 | -698.0 | -194.6 | -31.88 | - | 3664 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
187 | 29.5 | -29.8 | 26 | 194 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.037 | 2573 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
330 | 73.6 | -32.0 | 51 | 337 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.10 | 0.038 | 3300 | 660.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 108.6 | -23.7 | 72 | 456 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.00 | 0.023 | 2593 | -707.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 139.6 | -19.7 | 97 | 597 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | - | - | 2589 | - | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
733 | 166.7 | -16.2 | 122 | 740 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.08 | 0.035 | 3298 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
753 | 170.3 | -16.5 | 125 | 760 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.00 | 0.023 | 2593 | -705.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 195.9 | -17.3 | 150 | 903 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.95 | 0.023 | 1875 | -755.8 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 206.0 | -16.3 | 157 | 960 | done | -0.53 | 0.08 | 0.145 | 2122 | 237.5 | 1.10 | 0.034 | 2598 | 657.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 256.4 | -14.8 | 188 | 1290 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.05 | 0.037 | 3301 | 669.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1381 | 270.7 | -14.9 | 196 | 1388 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.02 | 0.023 | 2583 | -703.9 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1707 | 316.5 | -14.9 | 227 | 1710 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.95 | 0.024 | 1871 | -749.5 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1824 | 332.9 | -13.5 | 237 | 1830 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.10 | 0.034 | 2593 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 381.4 | -14.9 | 268 | 2152 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.05 | 0.039 | 3289 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2196 | 388.6 | -15.7 | 272 | 2199 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.00 | 0.024 | 2590 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2527 | 440.5 | -15.3 | 303 | 2530 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.95 | 0.024 | 1882 | -745.3 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2584 | 448.9 | -13.7 | 308 | 2587 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.08 | 0.034 | 2587 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2915 | 497.3 | -14.6 | 339 | 2919 | roll | -0.53 | - | - | 2097 | - | 1.08 | 0.041 | 3295 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2954 | 503.2 | -14.8 | 341 | 2961 | done | -0.53 | 0.08 | 0.137 | 2121 | 300.0 | 1.00 | 0.024 | 2591 | -704.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3271 | 541.1 | -11.9 | 357 | 3275 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.026 | 1895 | -710.2 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3332 | 548.4 | -11.3 | 359 | 3339 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.05 | 0.036 | 2581 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3650 | 590.0 | -13.7 | 375 | 3653 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.041 | 3284 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3688 | 595.8 | -13.9 | 376 | 3695 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.025 | 2587 | -697.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4004 | 639.2 | -13.6 | 392 | 4008 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.98 | 0.025 | 1875 | -726.5 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 647.2 | -13.6 | 394 | 4064 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.037 | 2584 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4382 | 690.9 | -13.8 | 410 | 4386 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.10 | 0.043 | 3300 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 694.1 | -13.5 | 411 | 4409 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.02 | 0.025 | 2593 | -693.1 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4740 | 739.8 | -14.2 | 427 | 4744 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.98 | 0.026 | 1884 | -723.5 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4868 | 757.6 | -13.0 | 432 | 4875 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.10 | 0.038 | 2595 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | 803.2 | -14.7 | 448 | 5186 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2596 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5496 | 848.9 | -15.0 | 463 | 5499 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 1.08 | 0.043 | 3291 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5534 | 855.2 | -15.3 | 464 | 5542 | done | -0.53 | 0.08 | 0.137 | 2121 | 312.5 | 1.02 | 0.024 | 2577 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5851 | 897.1 | -13.1 | 480 | 5852 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2576 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6160 | 935.7 | -12.1 | 495 | 6161 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2576 | - | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6469 | 971.3 | -11.6 | 510 | 6473 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.95 | 0.026 | 1887 | -725.3 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6515 | 976.7 | -11.9 | 512 | 6519 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.038 | 2591 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6647 | 991.8 | 11.9 | 518 | 6801 | done | -0.13 | 0.43 | 0.128 | 2253 | 314.0 | - | - | 2156 | - | - | 149.05 | 1.059 | 2869 | -5.0 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6805 | 999.2 | - | 525 | 6973 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.086 | 2468 | 358.3 | 1.10 | 0.031 | 1469 | -624.5 | 194.6 | 157.20 | 1.040 | 2074 | -5.1 | 0.520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | 987.8 | 8.0 | 536 | 7131 | done | 0.64 | 0.08 | 0.062 | 2517 | 612.5 | 1.10 | 0.029 | 2185 | 650.9 | 288.2 | 75.60 | 1.021 | 1692 | -5.1 | 0.524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7440 | 949.8 | 9.5 | 555 | 7492 | roll | 0.71 | - | - | 2517 | - | 1.10 | 0.036 | 2864 | 617.3 | 344.1 | 45.33 | 1.001 | 1465 | -5.0 | 0.509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7610 | 933.8 | 9.4 | 562 | 7664 | done | 0.78 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.024 | 2161 | -669.5 | 401.7 | 47.50 | 0.985 | 1232 | -4.9 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7992 | 902.3 | 8.2 | 581 | 8068 | done | 0.89 | 0.17 | 0.072 | 2606 | 494.1 | - | - | 2161 | - | 490.0 | 72.12 | 0.985 | 871 | -5.0 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8365 | 858.6 | 12.0 | 599 | 8369 | roll | 0.89 | - | - | 2607 | - | 1.08 | 0.036 | 2857 | 644.4 | 490.0 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8443 | 847.9 | 14.2 | 602 | 8447 | done | 0.89 | - | - | 2611 | - | 1.02 | 0.025 | 2162 | -681.4 | 490.0 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8765 | 807.2 | 12.8 | 618 | 8766 | done | 0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2162 | - | 490.0 | - | - | 873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9076 | 766.1 | 13.5 | 633 | 9080 | roll | 0.89 | - | - | 2611 | - | 1.08 | 0.034 | 2864 | 650.0 | 490.0 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9102 | 762.0 | 13.3 | 634 | 9107 | done | 0.89 | - | - | 2615 | - | 1.02 | 0.024 | 2162 | -688.2 | 490.0 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 717.8 | 13.2 | 650 | 9434 | roll | 0.89 | - | - | 2620 | - | 1.00 | 0.031 | 1479 | -683.0 | 490.0 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9458 | 713.9 | 13.0 | 651 | 9462 | done | 0.89 | 0.10 | 0.122 | 2587 | -330.0 | 1.02 | 0.031 | 2157 | 664.7 | 490.0 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9785 | 678.7 | 10.5 | 667 | 9816 | roll | 0.93 | - | - | 2589 | - | 1.08 | 0.031 | 1478 | -628.7 | 521.4 | 27.02 | 0.848 | 742 | -4.9 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9944 | 660.2 | 11.5 | 674 | 9957 | done | 0.94 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.029 | 2165 | 654.3 | 529.0 | 7.88 | 0.702 | 712 | -3.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10266 | 623.3 | 11.6 | 690 | 10276 | roll | 0.95 | - | - | 2589 | - | 1.10 | 0.035 | 2864 | 635.5 | 534.7 | 6.80 | 0.682 | 689 | -3.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10400 | 606.2 | 12.8 | 696 | 10404 | done | 0.95 | - | - | 2593 | - | 1.02 | 0.024 | 2169 | -681.4 | 534.7 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10728 | 567.9 | 11.8 | 712 | 10731 | roll | 0.95 | - | - | 2597 | - | 1.02 | 0.033 | 1476 | -679.4 | 535.4 | - | - | 688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10767 | 562.8 | 12.3 | 713 | 10774 | done | 0.95 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.029 | 2171 | 661.9 | 535.4 | - | - | 688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11084 | 525.0 | 11.7 | 729 | 11093 | roll | 0.95 | - | - | 2597 | - | 1.08 | 0.036 | 2863 | 640.7 | 537.9 | 4.45 | 0.581 | 676 | -2.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11209 | 510.0 | 11.9 | 734 | 11213 | done | 0.95 | - | - | 2601 | - | 1.02 | 0.024 | 2167 | -682.4 | 537.9 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11538 | 473.8 | 11.0 | 761 | 11562 | roll | 0.98 | - | - | 2606 | - | 1.08 | 0.033 | 1476 | -639.8 | 557.9 | 17.25 | 0.707 | 594 | -4.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11590 | 468.0 | 10.5 | 765 | 11619 | done | 1.01 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | 656.2 | 588.6 | 25.48 | 0.701 | 469 | -4.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11937 | 431.1 | 9.9 | 798 | 11951 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.095 | 2674 | 566.7 | 1.10 | 0.031 | 1463 | -638.2 | 633.8 | 7.90 | 0.618 | 439 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11990 | 424.9 | 12.0 | 802 | 11997 | done | 1.07 | - | - | 2674 | - | 1.08 | 0.026 | 2180 | 663.9 | 633.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12315 | 385.4 | 12.2 | 833 | 12319 | roll | 1.07 | - | - | 2675 | - | 1.02 | 0.037 | 2859 | 665.7 | 633.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12354 | 379.9 | 15.0 | 836 | 12362 | done | 1.07 | 0.10 | 0.134 | 2646 | -290.0 | 1.02 | 0.027 | 2172 | -673.5 | 633.8 | 0.25 | 0.096 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12679 | 335.5 | 13.8 | 867 | 12683 | roll | 1.07 | - | - | 2650 | - | 1.02 | 0.033 | 1477 | -681.4 | 633.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12771 | 321.7 | 15.9 | 875 | 12775 | done | 1.07 | - | - | 2650 | - | 1.02 | 0.029 | 2156 | 665.7 | 633.8 | 0.22 | 0.099 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13101 | 276.7 | 12.8 | 906 | 13104 | roll | 1.07 | - | - | 2650 | - | 1.05 | 0.037 | 2854 | 664.8 | 633.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13196 | 263.4 | 13.9 | 914 | 13204 | done | 1.07 | - | - | 2655 | - | 1.02 | 0.026 | 2160 | -680.4 | 633.8 | 0.05 | 0.151 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13522 | 222.0 | 11.7 | 945 | 13526 | roll | 1.07 | - | - | 2660 | - | 1.00 | 0.032 | 1475 | -685.0 | 636.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13559 | 218.1 | 11.1 | 948 | 13563 | done | 1.09 | - | - | 2660 | - | 1.05 | 0.029 | 2171 | 662.9 | 654.6 | 0.08 | 0.129 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13893 | 177.7 | 11.2 | 994 | 13899 | roll | 1.11 | - | - | 2664 | - | 1.05 | 0.031 | 1468 | -669.5 | 669.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14001 | 164.9 | 11.6 | 1013 | 14007 | done | 1.12 | - | - | 2664 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | 668.6 | 673.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14145 | 150.6 | 9.8 | 1038 | 14152 | roll | 1.18 | - | - | 2664 | - | 1.02 | 0.035 | 2861 | 677.5 | 723.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14220 | 140.6 | 13.5 | 1051 | 14229 | done | 1.18 | - | - | 2669 | - | 1.02 | 0.025 | 2163 | -684.3 | 723.3 | 0.57 | 0.083 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14365 | 125.4 | 9.8 | 1076 | 14372 | roll | 1.24 | - | - | 2674 | - | 1.02 | 0.033 | 1476 | -673.5 | 772.8 | 0.12 | 0.155 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14393 | 122.8 | 9.5 | 1080 | 14401 | done | 1.31 | 0.10 | 0.055 | 2739 | 650.0 | 1.02 | 0.028 | 2170 | 680.4 | 828.8 | 0.28 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14539 | 105.7 | 11.8 | 1105 | 14546 | roll | 1.31 | - | - | 2738 | - | 1.00 | 0.033 | 2855 | 685.0 | 829.2 | 0.90 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14603 | 96.8 | 14.3 | 1116 | 14610 | done | 1.31 | - | - | 2742 | - | 1.02 | 0.027 | 2158 | -683.3 | 829.2 | 2.17 | 0.153 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14749 | 79.7 | 10.5 | 1141 | 14756 | roll | 1.35 | - | - | 2748 | - | 1.00 | 0.033 | 1472 | -686.0 | 860.2 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14792 | 75.0 | 10.4 | 1148 | 14800 | done | 1.39 | - | - | 2748 | - | 1.02 | 0.030 | 2157 | 671.6 | 893.3 | 0.08 | 0.123 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14936 | 59.7 | 9.9 | 1173 | 14943 | roll | 1.44 | - | - | 2748 | - | 1.02 | 0.030 | 2868 | 697.1 | 939.0 | 1.23 | 0.081 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15022 | 51.0 | 11.1 | 1188 | 15030 | done | 1.47 | - | - | 2752 | - | 1.02 | 0.026 | 2169 | -685.3 | 956.4 | 0.32 | 0.084 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15165 | 35.5 | 10.4 | 1213 | 15173 | roll | 1.51 | - | - | 2757 | - | 1.08 | 0.032 | 1471 | -646.3 | 990.8 | 2.60 | 0.213 | 439 | -1.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15282 | 23.1 | 11.4 | 1233 | 15290 | done | 1.52 | - | - | 2757 | - | 1.02 | 0.030 | 2159 | 674.5 | 999.8 | 0.05 | 0.143 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15428 | 7.2 | 10.3 | 1258 | 15436 | roll | 1.57 | 0.12 | 0.085 | 2822 | 541.7 | 1.10 | 0.034 | 2862 | 639.1 | 1037.2 | 2.28 | 0.163 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -6.45 | 6.80 | 0.034 | 203 | -385.1 | - | - | 2583 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - |