OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.06 of 150.00 AH used of 24V (45.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.48 of 100.00 AH used of 10V (38.52% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2573 - -175.2 -72.07 - 3016 - - - - - - - - - - -
106 4.4 -9.5 9 132 roll -0.58 9.20 0.241 2177 223.4 2.22 0.062 3845 573.0 -175.2 -8.82 - 3570 -62.8 - - - - - - - 24.78 25.78 26.45
172 36.4 -41.7 16 179 done -0.58 - - 2176 - 1.95 0.028 2574 -651.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
493 96.8 -16.6 34 499 roll -0.58 - - 2176 - 2.67 0.026 1141 -536.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
515 96.8 -16.6 34 523 done -0.58 - - 2174 - 2.83 0.033 2606 517.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.99 -
819 147.6 -14.0 50 825 roll -0.58 - - 2168 - 1.92 0.048 3842 643.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
856 151.3 -14.0 51 862 done -0.58 - - 2168 - 1.90 0.025 2568 -670.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
1173 195.8 -13.9 67 1174 done -0.58 - - 2168 - - - 2568 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1473 237.4 -13.9 82 1479 roll -0.58 - - 2168 - 2.08 0.044 3840 611.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
1501 241.1 -13.7 83 1508 done -0.58 - - 2168 - 1.90 0.024 2565 -671.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
1831 283.8 -12.7 99 1832 done -0.58 - - 2167 - - - 2566 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2130 320.0 -12.0 114 2136 roll -0.58 - - 2168 - 2.67 0.027 1132 -537.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
2151 320.0 -12.0 114 2159 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.032 2604 525.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.11 -
2459 359.8 -12.1 130 2464 roll -0.58 - - 2167 - 1.95 0.047 3845 636.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.00 -
2509 365.8 -12.2 132 2514 done -0.58 - - 2167 - 1.92 0.024 2573 -662.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.36 -
2839 400.5 -10.7 148 2846 roll -0.58 - - 2167 - 2.70 0.029 1117 -539.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.15 -
2870 404.0 -10.8 149 2876 done -0.58 - - 2166 - 2.80 0.031 2607 532.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.11 -
3196 438.7 -10.7 165 3202 roll -0.58 - - 2164 - 1.95 0.046 3846 635.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.01 -
3222 442.0 -10.6 166 3228 done -0.58 - - 2163 - 1.92 0.025 2565 -667.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.36 -
3554 476.4 -10.6 182 3561 roll -0.58 0.10 0.134 2193 300.0 2.08 0.045 3832 609.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.44 25.96 -
3607 481.6 -10.0 184 3613 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.023 2561 -676.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.39 -
3934 510.2 -8.7 200 3935 done -0.58 - - 2194 - - - 2561 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4229 534.6 -8.1 215 4230 done -0.58 - - 2194 - - - 2560 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4530 560.1 -8.9 230 4536 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.044 3821 600.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.95 -
4583 564.5 -9.1 232 4590 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2553 -667.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.36 -
4910 594.6 -9.0 248 4916 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.029 1124 -535.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.10 -
4940 597.5 -9.1 249 4946 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2607 529.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.03 -
5254 623.3 -7.6 260 5260 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.049 3826 625.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.89 -
5283 623.3 -7.6 260 5289 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2565 -663.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.34 -
5604 647.9 -6.9 271 5611 roll -0.58 - - 2193 - 2.65 0.029 1125 -543.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.08 -
5625 647.9 -6.9 271 5631 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.032 2612 531.1 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.02 -
5948 671.2 -6.6 282 5950 done -0.58 - - 2193 - - - 2609 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6249 691.3 -6.8 292 6250 done -0.58 - - 2193 - - - 2608 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6549 713.3 -7.6 302 6556 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.029 1131 -527.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.03 -
6575 713.3 -7.6 302 6582 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.034 2607 527.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.95 -
6898 741.7 -8.4 313 6905 roll -0.58 - - 2193 - 1.95 0.049 3824 624.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.82 -
6937 745.3 -8.4 314 6943 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.025 2563 -656.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.27 -
7274 771.3 -7.3 325 7280 roll -0.58 - - 2188 - 2.12 0.050 3844 604.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.76 -
7314 774.0 -7.3 326 7321 done -0.58 - - 2189 - 1.95 0.026 2569 -653.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
7653 798.1 -6.9 337 7660 roll -0.58 - - 2188 - 2.67 0.029 1121 -542.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
7684 798.1 -6.9 337 7692 done -0.58 - - 2184 - 2.80 0.032 2611 532.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.93 -
7993 823.3 -7.7 348 8000 roll -0.58 - - 2181 - 1.98 0.050 3843 622.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.74 -
8044 826.4 -7.8 349 8051 done -0.58 - - 2181 - 1.98 0.027 2561 -647.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.23 -
8372 852.7 -7.7 360 8373 done -0.58 - - 2181 - - - 2561 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8672 875.5 -7.7 370 8679 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.049 3825 596.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.70 -
8717 878.5 -7.7 371 8723 done -0.58 - - 2181 - 1.92 0.026 2567 -655.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.22 -
9048 905.6 -8.4 382 9054 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.031 1135 -540.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
9079 905.6 -8.4 382 9087 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.037 2609 526.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.81 -
9388 934.2 -8.6 393 9389 done -0.58 - - 2180 - - - 2607 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9685 959.7 -8.4 403 9686 done -0.58 - - 2180 - - - 2606 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9985 984.8 -8.3 413 9991 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.031 1144 -525.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.86 -
10030 987.9 -8.3 414 10036 done -0.58 - - 2171 - 2.80 0.036 2610 523.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.77 -
10057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10057 begin apogee
10066 991.2 -8.3 415 10239 done -0.12 0.45 0.086 2334 362.2 0.10 0.054 2599 -110.0 - 157.12 0.968 2840 -4.3 0.466 - - - - - - 25.70 24.71 23.34
10241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10241 begin climb
10245 1000.7 - 420 10430 roll 0.58 0.57 0.033 2603 471.9 2.95 0.024 1096 -509.5 175.2 170.52 0.946 2122 -4.2 0.469 - - - - - - 25.29 24.96 23.52
10491 986.8 10.6 429 10497 done 0.58 - - 2594 - 2.80 0.025 2594 535.0 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.55 -
10827 947.6 11.8 440 10833 roll 0.58 - - 2585 - 2.00 0.042 3848 627.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.86 -
10877 942.9 12.1 441 10883 done 0.58 - - 2595 - 2.00 0.017 2514 -667.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.20 -
11204 900.9 12.4 452 11210 roll 0.58 - - 2585 - 2.22 0.041 3846 600.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.90 -
11246 895.8 12.8 453 11253 done 0.58 - - 2596 - 2.00 0.016 2508 -669.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.31 -
11580 853.5 12.1 464 11586 roll 0.58 - - 2586 - 2.25 0.041 3848 595.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.89 -
11701 840.1 13.1 467 11707 done 0.58 - - 2596 - 2.00 0.018 2520 -664.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.32 -
12023 802.5 10.8 478 12029 roll 0.58 - - 2594 - 2.20 0.041 3839 599.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.89 -
12073 797.7 11.0 479 12079 done 0.58 0.15 0.158 2565 -193.3 1.98 0.016 2518 -667.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - 25.79 26.36 -
12400 766.8 8.5 490 12428 done 0.64 - - 2565 - - - 2517 - 200.1 23.83 0.797 2028 -3.1 0.310 - - - - - - - - 24.30
12734 738.6 8.5 501 12768 roll 0.70 0.12 0.076 2641 633.3 2.30 0.041 3833 572.2 225.7 26.48 0.750 1922 -4.0 0.415 - - - - - - 26.28 25.71 24.32
12835 728.4 11.1 503 12843 done 0.70 0.15 0.165 2613 -186.7 2.00 0.016 2527 -653.0 225.7 - - 1910 - - - - - - - - 25.47 26.01 -
13141 687.9 11.5 514 13147 roll 0.70 - - 2603 - 2.20 0.041 3847 600.0 225.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.78 -
13161 687.9 11.5 514 13167 done 0.70 - - 2613 - 2.00 0.016 2524 -661.5 225.7 - - 1908 - - - - - - - - - 26.22 -
13484 649.7 10.7 525 13490 roll 0.70 - - 2603 - 2.20 0.041 3841 598.6 225.7 - - 1906 - - - - - - - - - 25.82 -
13509 649.7 10.7 525 13515 done 0.70 - - 2613 - 2.00 0.016 2522 -659.5 225.7 - - 1907 - - - - - - - - - 26.28 -
13829 612.6 10.9 536 13835 roll 0.70 - - 2604 - 2.20 0.041 3832 595.5 225.7 - - 1906 - - - - - - - - - 25.82 -
13882 607.8 11.1 537 13888 done 0.70 - - 2614 - 1.98 0.016 2525 -660.1 225.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.33 -
14193 570.6 11.5 552 14200 roll 0.70 - - 2624 - 2.55 0.026 1098 -559.6 225.7 - - 1905 - - - - - - - - - 25.98 -
14222 567.5 11.5 553 14228 done 0.70 - - 2626 - 2.72 0.026 2599 551.8 225.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.97 -
14552 529.1 11.2 569 14553 done 0.70 - - 2626 - - - 2596 - 225.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14850 498.0 10.2 584 14856 roll 0.70 - - 2639 - 2.75 0.025 1091 -547.3 225.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.96 -
14903 492.9 10.3 586 14910 done 0.70 0.12 0.147 2604 -291.7 2.72 0.024 2593 552.2 225.7 - - 1903 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
15232 462.9 8.8 602 15249 done 0.75 - - 2604 - - - 2590 - 242.1 15.23 0.717 1865 -2.5 0.170 - - - - - - - - 24.25
15549 435.7 8.2 618 15587 done 0.83 0.12 0.077 2683 658.3 - - 2589 - 275.1 35.03 0.650 1729 -3.9 0.274 - - - - - - 26.34 - 24.40
15889 393.1 12.6 635 15896 roll 0.83 0.12 0.154 2657 -216.7 2.75 0.024 1096 -542.9 275.1 - - 1704 - - - - - - - - 25.85 25.82 -
15957 386.6 12.0 637 15965 done 0.83 - - 2654 - 2.72 0.024 2592 550.0 275.1 - - 1704 - - - - - - - - - 25.86 -
16263 349.8 12.1 653 16269 roll 0.83 - - 2667 - 2.75 0.025 1093 -545.1 275.1 - - 1703 - - - - - - - - - 25.89 -
16324 344.1 12.1 655 16330 done 0.83 - - 2663 - 2.72 0.024 2595 552.2 275.1 - - 1703 - - - - - - - - - 25.97 -
16640 303.9 11.6 671 16647 roll 0.83 - - 2676 - 2.75 0.024 1091 -546.9 275.1 - - 1703 - - - - - - - - - 25.95 -
16697 298.6 11.4 673 16703 done 0.83 - - 2672 - 2.72 0.024 2593 552.2 275.1 - - 1700 - - - - - - - - - 25.97 -
17021 262.0 10.8 689 17022 done 0.83 - - 2672 - - - 2589 - 275.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17318 227.6 11.8 704 17324 roll 0.83 - - 2685 - 2.72 0.024 1090 -551.1 275.1 - - 1703 - - - - - - - - - 25.99 -
17363 224.5 11.6 705 17372 done 0.83 0.12 0.135 2649 -300.0 2.72 0.024 2593 552.6 275.1 - - 1702 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
17665 190.8 9.9 721 17671 roll 0.83 - - 2648 - 1.98 0.038 3850 634.8 275.1 - - 1702 - - - - - - - - - 25.88 -
17685 190.8 9.9 721 17693 done 0.83 - - 2659 - 1.98 0.017 2521 -671.2 275.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.36 -
17993 158.2 8.9 737 18017 roll 0.87 - - 2672 - 2.60 0.023 1098 -547.3 291.0 13.45 0.504 1654 -3.4 0.113 - - - - - - - 26.10 24.46
18089 150.1 8.6 741 18118 done 0.92 - - 2672 - 2.72 0.023 2597 551.1 313.6 21.90 0.498 1565 -4.1 0.129 - - - - - - - 26.04 24.63
18443 117.8 8.6 758 18472 roll 0.98 - - 2672 - 2.03 0.038 3842 613.3 336.0 24.02 0.348 1491 -3.1 0.110 - - - - - - - 25.93 24.79
18495 113.2 8.7 760 18548 done 1.03 - - 2682 - 1.98 0.015 2521 -667.2 357.2 42.62 0.360 1401 -2.1 0.070 - - - - - - - 26.17 24.68
18871 82.0 8.6 778 18915 roll 1.09 0.12 0.076 2787 875.0 2.65 0.024 1104 -534.7 380.5 34.50 0.279 1308 -2.7 0.083 - - - - - - 26.28 25.91 24.89
19031 60.5 13.1 785 19043 done 1.09 0.20 0.132 2729 -290.0 2.75 0.022 2598 543.3 380.5 2.50 0.166 1302 -2.4 0.092 - - - - - - 25.48 25.91 24.94
19351 38.1 6.9 809 19420 done 1.27 0.12 0.076 2815 716.7 - - 2596 - 451.3 62.90 0.192 1011 -4.6 0.097 - - - - - - 26.38 - 25.13
19641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19641 begin surface coast
19663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19668 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.96 6.80 0.026 130 19.1 - - 2596 - 449.63 - - 1019 - - - - - - - -