OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.33 of 147.00 AH used of 24V (19.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 81.78 of 122.20 AH used of 10V (33.08% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 136 - - - 2397 - -117.3 -30.17 - 2218 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.1 3 127 roll -0.67 13.52 0.274 3085 218.1 2.47 0.091 3808 571.3 -117.3 -41.10 - 3356 -27.7 - - - - - - - - - -
358 30.5 -11.2 29 365 done -0.50 0.25 0.147 3156 284.0 2.28 0.054 2390 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
687 53.2 -7.1 60 691 roll -0.50 - - 3156 - 2.38 0.071 983 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
723 56.0 -7.1 63 727 done -0.50 - - 3155 - 2.38 0.061 2408 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1052 80.4 -7.4 93 1053 done -0.50 - - 3155 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1358 105.1 -8.2 108 1362 roll -0.50 - - 3155 - 2.40 0.081 3815 586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1409 109.3 -8.0 110 1413 done -0.58 - - 3154 - 2.28 0.053 2398 -621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1727 132.2 -6.7 125 1732 roll -0.64 0.15 0.081 3091 -420.0 2.40 0.068 983 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1755 134.7 -8.5 126 1759 done -0.64 - - 3091 - 2.38 0.060 2410 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2071 158.9 -7.0 139 2075 roll -0.57 0.12 0.130 3123 266.7 2.40 0.079 3816 585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2161 163.8 -5.4 141 2168 done -0.64 - - 3123 - 2.30 0.054 2401 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2475 186.8 -8.3 152 2480 roll -0.87 0.22 0.082 3034 -404.5 2.42 0.077 3812 583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2661 206.9 -11.7 157 2666 done -0.67 0.22 0.147 3096 281.8 2.28 0.054 2388 -624.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2975 233.6 -8.4 167 2976 done -0.63 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3281 258.5 -7.9 177 3283 done -0.58 0.12 0.163 3130 291.7 - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3588 277.3 -5.9 187 3592 roll -0.65 - - 3131 - 2.38 0.070 991 -587.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3622 279.3 -6.0 188 3627 done -0.73 0.15 0.079 3073 -386.7 2.35 0.059 2402 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3952 301.8 -6.8 199 3956 roll -0.73 - - 3073 - 2.40 0.080 3806 585.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3992 304.7 -7.1 199 3996 done -0.67 - - 3073 - 2.28 0.054 2397 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4314 328.7 -7.5 205 4315 done -0.63 0.15 0.109 3117 293.3 - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4617 348.5 -6.5 210 4618 done -0.67 - - 3117 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4920 366.8 -6.0 215 4921 done -0.72 - - 3117 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5224 384.3 -5.7 220 5225 done -0.77 0.15 0.077 3058 -393.3 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5526 405.8 -7.2 225 5531 roll -0.71 0.10 0.092 3091 330.0 2.42 0.070 986 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5554 408.0 -7.2 225 5558 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.061 2403 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5893 430.0 -6.4 231 5894 done -0.67 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6196 449.0 -6.4 236 6197 done -0.67 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6499 468.9 -6.6 241 6503 roll -0.67 - - 3085 - 2.45 0.069 985 -578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6538 471.8 -7.2 241 6542 done -0.67 - - 3086 - 2.38 0.062 2399 594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6859 493.6 -6.9 247 6863 roll -0.67 - - 3085 - 2.42 0.070 995 -580.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6894 496.4 -7.5 247 6898 done -0.67 - - 3085 - 2.38 0.062 2402 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7221 519.9 -7.2 253 7222 done -0.67 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7524 540.0 -6.6 258 7528 roll -0.67 - - 3086 - 2.45 0.070 984 -578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7559 542.4 -6.8 258 7563 done -0.67 - - 3085 - 2.40 0.062 2406 592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7887 562.5 -6.1 264 7888 done -0.67 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8189 581.5 -6.3 269 8193 roll -0.67 - - 3085 - 2.42 0.082 3812 581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 583.4 -7.2 269 8221 done -0.67 - - 3085 - 2.30 0.054 2393 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8549 604.8 -6.5 275 8554 roll -0.67 - - 3085 - 2.40 0.071 995 -582.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8595 607.8 -6.6 275 8600 done -0.67 - - 3085 - 2.38 0.063 2401 590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8911 627.4 -6.2 281 8912 done -0.67 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9214 645.9 -6.0 286 9216 done -0.67 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9518 663.5 -5.8 291 9519 done -0.67 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9821 681.8 -6.1 296 9823 done -0.67 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10124 700.8 -6.2 301 10125 done -0.67 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10427 720.0 -6.3 306 10431 roll -0.67 - - 3085 - 2.45 0.071 989 -575.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10455 722.0 -7.3 306 10459 done -0.67 - - 3085 - 2.38 0.064 2402 593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10787 742.9 -6.3 312 10792 roll -0.67 - - 3085 - 2.45 0.084 3816 577.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10828 745.7 -7.1 312 10832 done -0.67 - - 3085 - 2.30 0.055 2400 -615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11149 765.7 -6.3 318 11153 roll -0.67 - - 3085 - 2.42 0.072 990 -582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11194 769.0 -6.1 318 11199 done -0.67 - - 3085 - 2.40 0.063 2406 590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11511 788.6 -6.2 324 11512 done -0.67 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11813 805.9 -5.8 329 11815 done -0.67 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12117 823.3 -5.7 334 12118 done -0.67 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12420 840.4 -5.6 339 12421 done -0.67 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12723 857.5 -5.7 344 12724 done -0.67 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13027 874.8 -5.7 349 13031 roll -0.67 - - 3085 - 2.45 0.072 995 -575.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13066 877.3 -6.2 349 13070 done -0.67 - - 3086 - 2.40 0.064 2406 587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13387 896.0 -5.9 355 13389 done -0.67 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13690 913.7 -5.9 360 13691 done -0.67 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13994 933.2 -6.5 365 13995 done -0.67 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14297 952.4 -6.3 370 14301 roll -0.67 - - 3085 - 2.45 0.073 995 -575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14325 954.3 -7.4 370 14329 done -0.67 - - 3085 - 2.40 0.065 2402 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14665 975.5 -6.3 376 14666 done -0.67 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14904 begin apogee
14913 990.8 6.3 380 15025 done -0.22 0.52 0.136 3243 303.8 - - 2200 - - 107.75 1.497 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15026 begin climb
15030 996.5 - 382 15152 done 0.67 0.85 0.084 3526 332.9 - - 2200 - 117.3 114.03 1.445 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15460 978.9 6.9 389 15465 roll 0.36 0.30 0.166 3447 -263.3 2.40 0.077 785 -589.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15528 974.7 5.5 390 15533 done 0.28 0.15 0.155 3408 -260.0 2.33 0.061 2200 607.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15889 957.5 4.8 396 15898 done 0.29 - - 3409 - - - 2200 - 124.9 7.72 1.231 2366 -3.5 0.318 - - - - - - - - -
16192 942.0 5.1 401 16193 done 0.29 - - 3408 - - - 2199 - 124.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16496 927.2 4.8 406 16506 done 0.30 - - 3408 - - - 2200 - 132.0 7.97 1.243 2338 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
16798 913.3 4.6 411 16814 done 0.32 - - 3409 - - - 2199 - 145.2 13.27 1.351 2284 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
17102 899.7 4.5 416 17127 roll 0.39 0.12 0.084 3462 441.7 2.47 0.079 796 -568.0 163.6 17.85 1.378 2209 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17162 896.4 5.3 416 17169 done 0.33 0.15 0.136 3422 -266.7 2.33 0.061 2205 604.7 163.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17474 880.7 5.0 422 17478 roll 0.37 - - 3422 - 2.35 0.081 3609 597.4 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17518 878.0 5.4 422 17522 done 0.37 - - 3422 - 2.30 0.062 2190 -617.0 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17836 861.6 5.2 428 17840 roll 0.41 - - 3422 - 2.40 0.079 781 -587.1 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17875 859.4 5.2 428 17880 done 0.48 0.15 0.084 3482 400.0 2.35 0.061 2205 606.0 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18197 837.8 6.8 434 18199 done 0.36 0.17 0.145 3434 -282.4 - - 2205 - 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18500 820.4 5.7 439 18501 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18802 802.4 5.9 444 18804 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19106 784.1 6.0 449 19107 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19409 765.3 6.2 454 19410 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19712 745.8 6.5 459 19713 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20016 726.1 6.5 464 20017 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20318 707.2 6.3 469 20319 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20621 689.4 5.9 474 20622 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20924 672.8 5.5 479 20926 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21227 657.1 5.1 484 21231 roll 0.36 - - 3436 - 2.47 0.077 784 -575.3 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21267 655.0 5.3 484 21271 done 0.41 - - 3436 - 2.35 0.060 2201 603.0 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21589 639.1 4.9 490 21597 done 0.41 - - 3436 - - - 2200 - 168.8 5.82 1.023 2188 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
21893 625.1 4.6 495 21908 done 0.43 - - 3436 - - - 2200 - 182.8 14.12 1.211 2130 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
22196 611.9 4.4 500 22219 done 0.50 0.12 0.086 3490 450.0 - - 2200 - 204.5 20.60 1.232 2041 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
22500 593.0 6.3 505 22504 roll 0.42 0.12 0.137 3463 -225.0 2.42 0.076 789 -583.1 204.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22539 590.4 5.6 505 22543 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.060 2204 607.3 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22860 571.8 5.9 511 22865 roll 0.42 - - 3464 - 2.45 0.078 783 -580.0 204.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22897 569.6 5.7 511 22901 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.060 2211 607.7 204.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23224 549.3 6.2 517 23225 done 0.42 - - 3463 - - - 2210 - 204.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23527 528.5 6.8 522 23531 roll 0.42 - - 3463 - 2.47 0.077 781 -578.5 204.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23590 524.2 7.4 523 23594 done 0.42 - - 3464 - 2.35 0.061 2202 604.7 204.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23963 497.9 7.2 529 23967 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.079 3607 590.3 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24002 494.6 7.0 529 24006 done 0.37 - - 3463 - 2.30 0.061 2199 -612.2 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24323 471.6 7.2 535 24324 done 0.37 - - 3463 - - - 2200 - 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24627 450.5 7.0 540 24631 roll 0.37 - - 3463 - 2.40 0.076 791 -587.1 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24666 447.7 6.0 540 24671 done 0.37 - - 3464 - 2.35 0.059 2209 603.4 204.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24994 425.8 6.7 546 24995 done 0.37 - - 3463 - - - 2208 - 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25297 406.4 6.4 551 25301 roll 0.37 - - 3463 - 2.47 0.077 781 -577.7 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25354 402.9 5.5 551 25360 done 0.41 - - 3463 - 2.35 0.060 2202 604.7 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25665 384.0 6.1 557 25669 roll 0.41 - - 3463 - 2.38 0.077 3607 590.3 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25700 381.6 6.3 557 25704 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.060 2199 -612.2 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26027 362.5 5.9 563 26031 roll 0.41 - - 3463 - 2.42 0.076 790 -582.2 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26064 360.4 5.5 563 26068 done 0.46 - - 3463 - 2.35 0.059 2208 603.4 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26391 341.6 5.7 569 26392 done 0.46 - - 3463 - - - 2207 - 204.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26694 324.2 5.7 574 26698 roll 0.46 - - 3464 - 2.45 0.076 790 -578.4 204.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26740 321.6 5.0 574 26744 done 0.51 - - 3463 - 2.35 0.059 2202 600.9 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27056 303.2 5.8 580 27060 roll 0.55 - - 3463 - 2.40 0.078 3616 589.2 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27095 300.7 6.9 580 27099 done 0.55 - - 3463 - 2.33 0.059 2196 -609.4 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27421 283.6 5.2 591 27425 roll 0.59 0.12 0.091 3521 483.3 2.45 0.075 781 -577.6 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27460 280.8 5.7 592 27465 done 0.47 0.20 0.150 3468 -265.0 2.38 0.060 2207 599.2 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27785 263.3 5.5 603 27786 done 0.47 - - 3468 - - - 2206 - 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28091 245.8 5.9 613 28096 roll 0.47 - - 3467 - 2.40 0.078 3616 587.5 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28131 243.0 6.1 614 28135 done 0.47 - - 3475 - 2.33 0.059 2196 -609.4 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28455 223.2 6.2 625 28459 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.076 789 -581.4 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28505 220.1 7.0 626 28510 done 0.47 - - 3476 - 2.35 0.059 2200 600.4 205.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28819 202.0 5.5 636 28823 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.078 3620 591.7 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28847 200.3 5.2 636 28854 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.060 2198 -618.3 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29161 184.9 4.5 647 29180 done 0.49 - - 3476 - - - 2198 - 222.0 15.77 0.959 1970 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
29502 166.7 5.8 658 29506 roll 0.54 - - 3476 - 2.40 0.076 782 -590.0 222.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
29558 163.3 5.6 659 29565 done 0.60 0.10 0.092 3518 420.0 2.33 0.058 2201 609.0 222.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
29884 142.3 6.4 672 29888 roll 0.54 - - 3518 - 2.40 0.074 790 -587.9 222.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30085 129.8 4.5 681 30106 done 0.56 - - 3518 - 2.35 0.059 2209 603.8 239.2 15.98 0.917 1900 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
30430 113.1 4.6 698 30452 roll 0.58 - - 3519 - 2.40 0.078 3614 585.4 254.1 13.62 0.895 1838 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
30480 110.1 5.7 700 30485 done 0.58 - - 3518 - 2.30 0.059 2194 -617.4 254.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
30803 92.1 5.6 716 30807 roll 0.58 - - 3518 - 2.38 0.075 782 -593.3 254.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
30854 89.1 5.5 718 30858 done 0.63 - - 3518 - 2.33 0.058 2201 609.0 254.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
31176 69.8 6.3 740 31180 roll 0.69 - - 3518 - 2.40 0.074 784 -590.4 254.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
31209 67.5 5.7 742 31215 done 0.69 - - 3519 - 2.33 0.058 2207 610.7 254.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
31540 46.7 6.3 773 31546 done 0.69 - - 3518 - - - 2206 - 254.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31866 25.8 6.0 804 31867 done 0.69 - - 3518 - - - 2205 - 254.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
32187 7.3 3.4 834 32195 VBD 0.76 0.12 0.085 3575 475.0 - - 2206 - 308.8 5.15 0.693 1822 -2.7 0.003 - - - - - - - - -
32196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32196 begin surface coast
32405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32408 begin surface
SM 4.01 - - - - -9.95 - - 133 - - - 2414 - 275.23 12.80 0.821 1754 -5.3 0.003 - - - - - -