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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.40 of 150.00 AH used of 24V (37.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.72 of 100.00 AH used of 10V (58.28% remains) | |
| • Surface angle -7.9 deg, depth 6.10 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 135 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2707 | - | - | - | 327 | - | -146.0 | -5.38 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 6.6 | - | 1 | 60 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.049 | 2414 | -450.8 | 5.40 | 0.071 | 3595 | 605.2 | -146.0 | -22.65 | - | 3250 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 14.5 | -15.4 | 11 | 97 | done | -0.58 | 0.45 | 0.149 | 2554 | 311.1 | 2.17 | 0.054 | 2215 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 48.9 | -9.0 | 72 | 444 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.091 | 2512 | -420.0 | 2.25 | 0.063 | 809 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 55.5 | -14.2 | 80 | 493 | done | -0.61 | 0.17 | 0.147 | 2549 | 217.6 | 2.35 | 0.063 | 2243 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 83.9 | -7.1 | 141 | 838 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.088 | 2507 | -420.0 | 2.33 | 0.064 | 822 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 85.0 | -7.1 | 143 | 853 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 2.33 | 0.064 | 2236 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 119.4 | -10.7 | 179 | 1192 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.157 | 2521 | 200.0 | 2.22 | 0.078 | 3597 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 120.7 | -10.3 | 179 | 1204 | done | -0.64 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.052 | 2212 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 151.8 | -8.7 | 195 | 1523 | done | -0.64 | - | - | 2521 | - | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 172.5 | -6.2 | 210 | 1837 | roll | -0.64 | - | - | 2521 | - | 2.25 | 0.066 | 809 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 177.2 | -8.4 | 212 | 1893 | done | -0.64 | 0.12 | 0.139 | 2545 | 200.0 | 2.35 | 0.065 | 2244 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 199.9 | -6.9 | 228 | 2214 | done | -0.81 | 0.15 | 0.079 | 2484 | -406.7 | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 225.7 | -9.5 | 243 | 2525 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.154 | 2516 | 266.7 | 2.35 | 0.064 | 814 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 228.2 | -10.0 | 244 | 2547 | done | -0.76 | - | - | 2509 | - | 2.35 | 0.064 | 2236 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 257.7 | -8.3 | 260 | 2870 | roll | -0.80 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.081 | 3606 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 264.8 | -7.2 | 264 | 2963 | done | -0.87 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.054 | 2212 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 282.3 | -5.3 | 280 | 3294 | done | -0.87 | - | - | 2498 | - | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 302.3 | -7.0 | 295 | 3606 | roll | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.33 | 0.078 | 3606 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 304.0 | -6.7 | 296 | 3631 | done | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.053 | 2216 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 326.1 | -6.5 | 312 | 3961 | done | -0.92 | - | - | 2488 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 346.0 | -6.8 | 327 | 4271 | done | -0.92 | - | - | 2488 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 368.5 | -7.8 | 342 | 4583 | roll | -0.96 | - | - | 2488 | - | 2.25 | 0.065 | 816 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 369.6 | -7.6 | 342 | 4595 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.35 | 0.064 | 2243 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 393.6 | -7.0 | 357 | 4911 | roll | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.062 | 818 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 394.6 | -7.1 | 357 | 4924 | done | -0.96 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.063 | 2236 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 416.5 | -6.5 | 367 | 5258 | roll | -0.96 | - | - | 2458 | - | 2.25 | 0.078 | 3609 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 419.4 | -7.1 | 367 | 5301 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.17 | 0.051 | 2225 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 439.5 | -5.8 | 376 | 5628 | done | -0.91 | 0.10 | 0.156 | 2483 | 260.0 | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5916 | 455.5 | 5.7 | 383 | 6046 | done | -0.31 | 0.43 | 0.126 | 2617 | 311.6 | - | - | 1743 | - | - | 127.50 | 1.151 | 2650 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6051 | 458.0 | - | 386 | 6192 | roll | 0.99 | 0.90 | 0.097 | 2899 | 313.3 | 2.72 | 0.065 | 3156 | 519.5 | 146.0 | 133.40 | 1.069 | 2053 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 446.2 | 9.9 | 390 | 6216 | done | 0.73 | 0.28 | 0.133 | 2839 | -214.3 | 2.53 | 0.050 | 1737 | -560.9 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 422.8 | 6.4 | 399 | 6583 | roll | 0.75 | - | - | 2847 | - | 2.45 | 0.065 | 322 | -577.6 | 165.2 | 16.58 | 1.014 | 1976 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 419.6 | 6.6 | 400 | 6627 | done | 0.85 | - | - | 2846 | - | 2.40 | 0.054 | 1750 | 595.0 | 177.9 | 13.07 | 0.980 | 1924 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 396.2 | 7.0 | 409 | 6955 | roll | 0.85 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.068 | 3152 | 614.9 | 178.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 389.0 | 9.2 | 412 | 7035 | done | 0.77 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.051 | 1721 | -627.6 | 178.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 359.9 | 10.0 | 428 | 7354 | done | 0.77 | - | - | 2856 | - | - | - | 1721 | - | 178.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 332.4 | 8.0 | 443 | 7667 | roll | 0.77 | - | - | 2856 | - | 2.35 | 0.066 | 3161 | 612.8 | 178.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 325.3 | 9.6 | 446 | 7749 | done | 0.68 | 0.15 | 0.132 | 2822 | -226.7 | 2.25 | 0.051 | 1733 | -634.7 | 178.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 307.3 | 5.8 | 462 | 8103 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.075 | 2915 | 465.0 | 2.38 | 0.067 | 331 | -589.1 | 216.2 | 33.40 | 1.039 | 1768 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 302.8 | 8.9 | 464 | 8119 | done | 1.00 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.052 | 1749 | 608.6 | 216.2 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 270.8 | 10.1 | 479 | 8437 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.133 | 2863 | -305.9 | 2.28 | 0.067 | 3162 | 619.7 | 216.2 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 265.3 | 8.4 | 482 | 8499 | done | 0.89 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.052 | 1725 | -630.3 | 216.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 241.9 | 6.8 | 498 | 8843 | roll | 0.97 | - | - | 2880 | - | 2.33 | 0.066 | 333 | -597.4 | 223.7 | 6.85 | 0.861 | 1738 | -3.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 239.9 | 5.8 | 499 | 8904 | done | 1.11 | 0.15 | 0.071 | 2949 | 460.0 | 2.30 | 0.053 | 1752 | 617.0 | 262.0 | 35.75 | 1.004 | 1582 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 202.9 | 11.8 | 517 | 9229 | roll | 0.98 | 0.20 | 0.130 | 2885 | -320.0 | 2.28 | 0.071 | 3152 | 614.0 | 262.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 195.7 | 10.8 | 520 | 9291 | done | 0.98 | - | - | 2893 | - | 2.25 | 0.053 | 1730 | -632.0 | 262.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 170.2 | 8.1 | 536 | 9626 | roll | 1.09 | 0.08 | 0.099 | 2949 | 700.0 | 2.30 | 0.067 | 318 | -613.9 | 262.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 166.3 | 10.1 | 538 | 9666 | done | 1.02 | 0.17 | 0.131 | 2899 | -294.1 | 2.33 | 0.055 | 1752 | 615.5 | 262.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 145.4 | 6.6 | 554 | 10006 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.076 | 2956 | 475.0 | 2.25 | 0.069 | 3157 | 624.4 | 274.4 | 10.85 | 0.922 | 1531 | -3.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 139.9 | 10.2 | 555 | 10054 | done | 0.95 | 0.28 | 0.135 | 2885 | -253.6 | 2.28 | 0.054 | 1728 | -626.8 | 274.4 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 120.5 | 6.8 | 571 | 10378 | roll | 1.37 | 0.25 | 0.078 | 2981 | 384.0 | 2.42 | 0.069 | 3164 | 593.4 | 280.1 | 6.28 | 0.818 | 1507 | -3.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 112.1 | 12.0 | 574 | 10454 | done | 1.03 | 0.32 | 0.140 | 2897 | -262.5 | 2.28 | 0.054 | 1735 | -626.8 | 280.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 90.4 | 5.6 | 611 | 10825 | roll | 1.23 | 0.17 | 0.067 | 2983 | 505.9 | 2.35 | 0.068 | 332 | -597.0 | 322.8 | 39.60 | 0.951 | 1334 | -4.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 82.4 | 9.7 | 626 | 10874 | done | 1.15 | 0.20 | 0.136 | 2927 | -280.0 | 2.35 | 0.056 | 1752 | 604.3 | 322.8 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 51.2 | 8.1 | 687 | 11221 | roll | 1.24 | 0.08 | 0.096 | 2968 | 512.5 | 2.30 | 0.073 | 3161 | 612.6 | 322.8 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 42.5 | 12.7 | 701 | 11303 | done | 1.05 | 0.25 | 0.127 | 2904 | -256.0 | 2.28 | 0.056 | 1737 | -624.6 | 322.8 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 19.0 | 5.1 | 762 | 11702 | roll | 1.26 | 0.17 | 0.068 | 2987 | 488.2 | 2.38 | 0.068 | 326 | -592.9 | 382.1 | 51.72 | 0.901 | 1091 | -4.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11751 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11762 | 6.6 | -12.2 | 780 | 11816 | roll | 0.11 | 0.90 | 0.123 | 2703 | -315.6 | 2.47 | 0.079 | 319 | -2.8 | 87.8 | -46.10 | - | 2296 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||