prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.24 of 150.00 AH used of 24V (42.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.90 of 100.00 AH used of 10V (40.11% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 7.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.71 | - | - | 362 | - | - | - | 2628 | - | -146.0 | -62.10 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -2.7 | 9 | 114 | roll | -0.71 | 9.30 | 0.198 | 2825 | 264.8 | 2.33 | 0.060 | 1246 | -593.1 | -146.0 | -15.38 | - | 3559 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 35.0 | -14.9 | 46 | 302 | done | -0.71 | - | - | 2816 | - | 2.38 | 0.054 | 2649 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 55.6 | -15.0 | 71 | 441 | roll | -0.71 | - | - | 2808 | - | 1.85 | 0.057 | 3760 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 70.5 | -16.6 | 87 | 533 | done | -0.71 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.038 | 2636 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 93.0 | -15.9 | 112 | 671 | done | -0.71 | - | - | 2808 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 115.0 | -15.9 | 129 | 810 | roll | -0.71 | - | - | 2799 | - | 1.88 | 0.059 | 3760 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 124.4 | -15.9 | 134 | 869 | done | -0.71 | 0.12 | 0.156 | 2832 | 275.0 | 1.73 | 0.038 | 2663 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 144.2 | -13.2 | 147 | 1014 | done | -0.71 | - | - | 2832 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 162.8 | -13.9 | 160 | 1146 | roll | -0.71 | - | - | 2825 | - | 1.83 | 0.059 | 3761 | 601.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 170.9 | -14.3 | 165 | 1204 | done | -0.71 | - | - | 2825 | - | 1.73 | 0.038 | 2665 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 191.4 | -14.0 | 178 | 1343 | done | -0.71 | - | - | 2825 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 208.4 | -13.0 | 190 | 1473 | roll | -0.71 | - | - | 2817 | - | 1.83 | 0.059 | 3762 | 601.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 214.9 | -14.1 | 194 | 1520 | done | -0.71 | - | - | 2817 | - | 1.70 | 0.039 | 2677 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 234.8 | -14.0 | 207 | 1666 | done | -0.71 | - | - | 2817 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 253.5 | -13.9 | 220 | 1797 | roll | -0.71 | - | - | 2808 | - | 1.83 | 0.060 | 3769 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 258.8 | -15.6 | 223 | 1832 | done | -0.71 | - | - | 2808 | - | 1.73 | 0.040 | 2677 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 288.1 | -14.6 | 242 | 2034 | done | -0.71 | - | - | 2808 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 314.8 | -14.2 | 260 | 2227 | roll | -0.71 | - | - | 2800 | - | 1.83 | 0.060 | 3769 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 324.2 | -14.8 | 265 | 2293 | done | -0.71 | 0.08 | 0.137 | 2824 | 300.0 | 1.75 | 0.039 | 2682 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 349.7 | -12.7 | 284 | 2484 | done | -0.71 | - | - | 2824 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 373.3 | -12.1 | 302 | 2679 | roll | -0.71 | - | - | 2817 | - | 1.80 | 0.060 | 3760 | 599.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 380.9 | -13.7 | 307 | 2736 | done | -0.71 | - | - | 2818 | - | 1.70 | 0.040 | 2683 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | 395.9 | 12.7 | 318 | 2995 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.121 | 2971 | 325.5 | - | - | 2484 | - | - | 132.18 | 1.069 | 2961 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2998 | 402.0 | - | 330 | 3157 | roll | 0.71 | 1.08 | 0.080 | 3293 | 298.1 | 2.58 | 0.047 | 1098 | -537.2 | 146.0 | 148.20 | 0.990 | 2364 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 383.3 | 10.0 | 351 | 3248 | done | 0.71 | - | - | 3293 | - | 2.58 | 0.049 | 2497 | 542.2 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 361.2 | 11.2 | 370 | 3445 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.45 | 0.047 | 1105 | -568.2 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 346.3 | 10.5 | 381 | 3581 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.47 | 0.050 | 2517 | 571.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 324.4 | 10.9 | 400 | 3776 | roll | 0.71 | - | - | 3299 | - | 2.12 | 0.055 | 3770 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 311.0 | 13.4 | 408 | 3879 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.03 | 0.037 | 2530 | -610.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 288.4 | 11.1 | 427 | 4075 | roll | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.05 | 0.056 | 3765 | 602.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 280.5 | 13.4 | 432 | 4137 | done | 0.71 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.037 | 2535 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 256.9 | 11.5 | 451 | 4341 | roll | 0.71 | - | - | 3318 | - | 2.05 | 0.057 | 3769 | 602.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 250.2 | 13.5 | 455 | 4394 | done | 0.71 | 0.12 | 0.158 | 3295 | -191.7 | 1.92 | 0.038 | 2552 | -633.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 229.4 | 10.1 | 474 | 4590 | roll | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.03 | 0.057 | 3775 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 223.9 | 12.3 | 478 | 4637 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 1.92 | 0.039 | 2555 | -635.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 208.4 | 10.9 | 491 | 4784 | done | 0.71 | - | - | 3301 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 193.3 | 10.7 | 504 | 4915 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 183.9 | 12.8 | 510 | 4991 | done | 0.71 | - | - | 3309 | - | 1.92 | 0.038 | 2567 | -623.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 168.3 | 11.5 | 523 | 5124 | roll | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.00 | 0.057 | 3775 | 604.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 162.3 | 12.9 | 527 | 5170 | done | 0.71 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.039 | 2570 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 145.9 | 10.8 | 540 | 5310 | done | 0.71 | - | - | 3318 | - | - | - | 2567 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 132.3 | 10.9 | 552 | 5439 | roll | 0.71 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 123.3 | 12.8 | 558 | 5515 | done | 0.71 | 0.08 | 0.140 | 3303 | -187.5 | 1.90 | 0.037 | 2579 | -624.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 110.2 | 9.6 | 571 | 5652 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | - | - | 2578 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 96.9 | 9.6 | 587 | 5787 | roll | 0.71 | - | - | 3303 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 90.4 | 12.2 | 597 | 5845 | done | 0.71 | - | - | 3310 | - | 1.88 | 0.037 | 2580 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 75.0 | 11.6 | 622 | 5985 | done | 0.71 | - | - | 3310 | - | - | - | 2579 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 59.0 | 11.2 | 647 | 6125 | roll | 0.71 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.056 | 3767 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 51.6 | 13.4 | 657 | 6185 | done | 0.71 | - | - | 3319 | - | 1.85 | 0.038 | 2597 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 35.2 | 11.7 | 682 | 6327 | done | 0.71 | - | - | 3319 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 19.1 | 12.2 | 707 | 6465 | roll | 0.71 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.057 | 3770 | 601.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 11.2 | 12.8 | 717 | 6525 | done | 0.71 | 0.10 | 0.139 | 3297 | -220.0 | 1.88 | 0.037 | 2606 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 412 | - | - | - | 2669 | - | 623.30 | 259.12 | 0.100 | 419 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||