SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 252.65 of 350.00 AH used of 24V (27.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 139 - - - 1513 - -184.9 -9.75 - 1408 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 156 roll -0.78 10.57 0.318 2614 234.2 2.12 0.152 458 -497.6 -184.9 -101.07 - 3447 -20.2 - - - - - - - 14.01 13.94 14.59
393 22.0 -9.3 36 400 done -0.74 - - 2609 - 1.95 0.080 1518 543.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
701 47.5 -8.6 67 707 roll -0.74 - - 2609 - 2.10 0.133 459 -504.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
810 57.4 -9.0 78 818 done -0.71 0.12 0.246 2635 216.7 1.92 0.080 1495 539.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.74 13.93 -
1119 83.0 -8.6 109 1128 roll -0.71 - - 2636 - 2.10 0.132 459 -493.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
1251 94.7 -9.3 122 1258 done -0.71 - - 2633 - 1.88 0.079 1480 543.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.99 -
1561 121.9 -8.2 153 1568 roll -0.71 - - 2632 - 2.05 0.132 458 -498.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
1679 131.9 -8.4 165 1688 done -0.71 - - 2632 - 1.83 0.076 1453 543.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.91 -
1990 156.0 -7.5 196 1996 done -0.71 - - 2632 - - - 1449 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2299 179.2 -7.5 227 2307 roll -0.71 - - 2632 - 2.00 0.127 457 -496.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
2480 193.2 -8.2 245 2489 done -0.71 - - 2631 - 1.80 0.074 1430 540.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
2791 218.6 -8.9 276 2798 roll -0.73 - - 2631 - 2.15 0.100 2578 534.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
2890 227.3 -9.0 286 2897 done -0.76 - - 2632 - 2.17 0.109 1445 -522.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.97 -
3200 255.3 -8.9 313 3206 roll -0.78 - - 2632 - 2.15 0.099 2578 527.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
3349 267.0 -7.7 318 3356 done -0.80 - - 2632 - 2.28 0.109 1422 -507.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
3685 287.7 -5.3 329 3691 roll -0.83 - - 2631 - 1.95 0.133 463 -491.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.82 -
3850 295.4 -5.2 334 3858 done -0.83 - - 2632 - 1.73 0.078 1393 537.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
4165 313.2 -6.0 345 4172 roll -0.85 0.12 0.130 2569 -525.0 1.90 0.129 455 -493.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 14.32 13.84 -
4240 318.3 -7.2 347 4251 done -0.85 0.12 0.261 2594 208.3 1.70 0.077 1370 538.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.65 13.95 -
4556 349.4 -10.2 358 4561 roll -0.85 - - 2589 - 2.30 0.099 2579 525.7 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.85 -
4680 362.0 -10.5 362 4688 done -0.85 - - 2589 - 2.33 0.109 1393 -509.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.79 -
5003 395.4 -9.7 373 5008 roll -0.85 - - 2590 - 1.88 0.130 458 -497.3 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.78 -
5040 398.2 -9.5 374 5048 done -0.85 - - 2584 - 1.75 0.076 1396 536.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.92 -
5363 426.7 -8.3 385 5369 roll -0.85 - - 2584 - 1.90 0.128 452 -496.8 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
5430 431.8 -8.3 387 5437 done -0.85 - - 2580 - 1.73 0.076 1376 534.1 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.93 -
5752 456.8 -7.4 398 5753 done -0.85 - - 2579 - - - 1376 - -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6053 479.2 -7.3 408 6058 roll -0.85 - - 2579 - 1.85 0.130 458 -496.2 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.78 -
6131 484.0 -7.6 410 6139 done -0.85 - - 2578 - 1.67 0.076 1365 543.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.86 -
6441 511.1 -8.5 421 6448 roll -0.85 - - 2571 - 2.35 0.102 2574 514.5 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.75 -
6521 516.2 -8.5 423 6529 done -0.85 - - 2571 - 2.38 0.112 1358 -510.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.94 -
6831 545.0 -8.7 434 6837 roll -0.85 - - 2565 - 2.38 0.102 2577 512.2 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.82 -
6881 547.5 -8.7 435 6890 done -0.85 0.12 0.218 2596 258.3 2.38 0.112 1360 -511.3 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - 13.89 13.95 -
7194 574.4 -8.1 446 7199 roll -0.85 - - 2596 - 1.83 0.137 458 -492.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.87 -
7252 579.3 -8.1 448 7257 done -0.85 - - 2592 - 1.70 0.080 1377 540.6 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.88 -
7583 604.9 -7.8 459 7588 roll -0.85 - - 2590 - 2.30 0.106 2582 523.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.93 -
7680 612.0 -7.8 462 7688 done -0.85 - - 2590 - 2.40 0.113 1378 -501.7 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.88 -
8003 638.6 -8.1 473 8009 roll -0.85 - - 2590 - 1.88 0.135 454 -491.5 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.80 -
8031 641.2 -8.2 474 8037 done -0.85 - - 2585 - 1.75 0.081 1387 533.1 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.81 -
8361 668.1 -8.2 485 8368 roll -0.85 - - 2579 - 2.33 0.106 2574 509.4 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.79 -
8422 672.7 -8.0 487 8428 done -0.85 - - 2579 - 2.33 0.114 1386 -509.9 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.94 -
8751 697.5 -7.4 498 8757 roll -0.85 - - 2579 - 1.90 0.137 458 -488.4 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.81 -
8861 704.4 -7.6 501 8869 done -0.85 - - 2575 - 1.73 0.081 1379 532.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.83 -
9171 728.3 -7.2 512 9173 done -0.85 - - 2575 - - - 1379 - -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9471 751.9 -8.4 522 9472 done -0.85 - - 2576 - - - 1378 - -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9773 779.3 -9.5 532 9778 roll -0.85 - - 2575 - 1.85 0.138 459 -496.8 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.85 -
9801 782.3 -9.6 533 9808 done -0.85 - - 2570 - 1.73 0.083 1373 528.3 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.78 -
10133 814.8 -9.9 544 10138 roll -0.85 - - 2571 - 1.88 0.140 458 -486.7 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.88 -
10171 817.8 -10.0 545 10178 done -0.85 0.08 0.233 2584 162.5 1.73 0.083 1369 526.6 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - 13.57 13.80 -
10495 846.9 -8.3 556 10500 roll -0.85 - - 2581 - 2.33 0.110 2575 517.6 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.92 -
10591 854.0 -7.9 559 10597 done -0.85 - - 2581 - 2.38 0.118 1364 -508.8 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.94 -
10915 877.1 -6.5 570 10920 roll -0.85 - - 2581 - 1.83 0.141 457 -495.6 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.89 -
11003 883.0 -6.7 573 11008 done -0.85 - - 2579 - 1.75 0.086 1389 532.6 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.94 -
11335 905.6 -7.0 584 11340 roll -0.85 - - 2579 - 2.33 0.114 2580 511.2 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.92 -
11422 912.0 -7.1 587 11428 done -0.85 - - 2579 - 2.38 0.121 1386 -501.7 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.95 -
11751 938.1 -8.4 598 11757 roll -0.85 - - 2579 - 1.90 0.143 465 -484.7 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.82 -
11790 940.7 -8.5 599 11797 done -0.85 - - 2577 - 1.77 0.086 1392 523.7 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.87 -
12113 972.1 -10.1 610 12118 roll -0.85 - - 2572 - 2.30 0.114 2581 517.0 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.94 -
12197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12197 begin apogee
12208 981.4 -10.4 613 12398 roll -0.25 0.75 0.210 2779 276.0 - - 1516 - - 183.85 1.854 2687 -4.0 0.396 - - - - - - 13.81 - 13.06
12404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12405 begin climb
12408 994.8 - 619 12612 roll 0.78 1.12 0.133 3121 305.4 2.08 0.113 2573 508.2 184.9 193.38 1.834 1938 -3.9 0.393 - - - - - - 13.80 13.79 13.06
12743 984.2 6.6 631 12770 done 0.79 - - 3127 - 2.12 0.135 1522 -495.8 204.2 20.27 1.720 1856 -4.0 0.433 - - - - - - - 13.88 13.19
13075 959.2 8.0 642 13081 roll 0.79 - - 3136 - 2.15 0.158 458 -494.9 204.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.01 -
13112 956.7 8.1 643 13119 done 0.77 - - 3136 - 2.03 0.091 1539 532.5 204.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.09 -
13435 926.5 9.4 654 13441 roll 0.75 - - 3143 - 2.25 0.161 456 -481.3 204.2 - - 1840 - - - - - - - - - 13.95 -
13616 908.2 10.2 660 13622 done 0.71 0.17 0.259 3103 -235.3 2.12 0.094 1588 534.0 204.2 - - 1838 - - - - - - - - 13.84 14.08 -
13945 879.0 8.3 671 13950 roll 0.71 - - 3110 - 2.35 0.157 455 -482.1 204.2 - - 1838 - - - - - - - - - 13.93 -
14022 874.1 8.2 673 14029 done 0.71 - - 3110 - 2.20 0.091 1615 527.3 204.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.00 -
14332 849.5 7.0 684 14338 roll 0.71 - - 3114 - 2.42 0.160 458 -478.1 206.4 - - 1836 - - - - - - - - - 13.85 -
14452 841.1 7.1 688 14458 done 0.71 - - 3114 - 2.28 0.094 1653 524.1 208.2 - - 1836 - - - - - - - - - 13.87 -
14786 817.7 7.0 699 14792 roll 0.71 - - 3120 - 2.50 0.158 455 -479.2 212.2 - - 1835 - - - - - - - - - 13.92 -
14911 808.6 7.6 703 14919 done 0.71 - - 3120 - 2.35 0.093 1684 523.0 212.2 - - 1835 - - - - - - - - - 13.93 -
15233 782.4 8.2 714 15240 roll 0.71 - - 3129 - 2.53 0.155 454 -486.2 212.2 - - 1834 - - - - - - - - - 13.95 -
15351 771.7 8.9 718 15359 done 0.71 - - 3128 - 2.42 0.093 1718 522.3 212.2 - - 1834 - - - - - - - - - 13.90 -
15687 743.1 8.6 729 15692 roll 0.71 - - 3138 - 2.60 0.154 458 -484.6 212.2 - - 1834 - - - - - - - - - 13.92 -
15803 732.8 8.6 733 15809 done 0.69 0.17 0.254 3098 -235.3 2.45 0.092 1761 531.8 212.2 - - 1834 - - - - - - - - 13.78 13.99 -
16138 709.0 6.9 744 16161 roll 0.69 - - 3106 - 2.62 0.154 457 -497.7 220.2 15.23 1.546 1788 -3.0 0.259 - - - - - - - 14.09 13.43
16261 700.5 7.0 748 16268 done 0.69 - - 3106 - 2.53 0.092 1795 528.9 223.5 - - 1782 - - - - - - - - - 14.14 -
16583 676.4 7.4 759 16588 roll 0.69 - - 3112 - 2.75 0.154 455 -487.3 223.5 - - 1782 - - - - - - - - - 14.00 -
16691 669.3 7.8 762 16700 done 0.69 - - 3112 - 2.62 0.091 1835 526.7 223.5 - - 1782 - - - - - - - - - 14.02 -
17004 640.7 9.1 773 17009 roll 0.69 - - 3120 - 2.88 0.151 452 -480.2 223.5 - - 1782 - - - - - - - - - 13.93 -
17141 629.2 9.7 777 17149 done 0.69 - - 3120 - 2.70 0.091 1866 523.7 223.5 - - 1782 - - - - - - - - - 13.99 -
17453 596.7 9.8 788 17458 roll 0.69 - - 3131 - 2.90 0.149 457 -485.9 223.5 - - 1782 - - - - - - - - - 13.94 -
17591 585.1 9.7 792 17601 done 0.69 0.10 0.226 3103 -280.0 2.70 0.089 1874 524.8 223.5 - - 1782 - - - - - - - - 13.74 13.92 -
17906 558.3 7.5 803 17912 roll 0.69 - - 3111 - 2.95 0.151 454 -481.4 223.5 - - 1781 - - - - - - - - - 13.93 -
18031 550.2 6.8 807 18054 done 0.70 - - 3111 - 2.72 0.090 1874 522.1 235.5 17.40 1.397 1733 -2.8 0.203 - - - - - - - 13.90 13.49
18375 527.8 6.2 819 18420 roll 0.72 - - 3118 - 2.90 0.149 463 -486.6 270.2 37.88 1.373 1584 -3.9 0.283 - - - - - - - 14.10 13.39
18535 517.8 6.7 824 18561 done 0.73 - - 3118 - 2.62 0.087 1879 540.5 286.0 16.73 1.327 1522 -3.7 0.271 - - - - - - - 14.13 13.36
18884 489.9 8.1 836 18890 roll 0.75 - - 3129 - 2.90 0.147 456 -490.7 286.0 - - 1514 - - - - - - - - - 14.00 -
18973 481.8 8.8 839 18979 done 0.75 - - 3129 - 2.67 0.087 1876 531.8 286.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.05 -
19307 452.6 8.9 850 19313 roll 0.75 - - 3140 - 2.92 0.148 456 -486.3 286.0 - - 1513 - - - - - - - - - 13.95 -
19412 444.2 9.2 853 19421 done 0.75 - - 3140 - 2.67 0.086 1873 530.7 286.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.00 -
19724 414.6 8.7 864 19729 roll 0.75 - - 3151 - 2.92 0.147 457 -484.9 286.0 - - 1513 - - - - - - - - - 13.93 -
19833 406.4 9.0 867 19843 done 0.75 0.10 0.210 3120 -310.0 2.67 0.086 1867 528.1 286.0 - - 1513 - - - - - - - - 13.83 14.00 -
20147 379.7 8.0 878 20152 roll 0.78 - - 3130 - 2.88 0.145 458 -489.2 286.0 - - 1513 - - - - - - - - - 13.92 -
20273 370.4 7.7 882 20280 done 0.78 - - 3134 - 2.67 0.085 1881 533.0 286.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.03 -
20597 347.4 6.6 893 20624 roll 0.79 - - 3141 - 2.90 0.146 453 -492.4 306.1 21.60 1.172 1439 -3.4 0.190 - - - - - - - 14.16 13.56
20738 338.3 6.6 898 20764 done 0.81 - - 3141 - 2.65 0.086 1881 538.9 325.7 20.83 1.152 1365 -3.6 0.195 - - - - - - - 14.16 13.49
21084 312.3 8.0 910 21089 roll 0.83 - - 3151 - 2.88 0.144 457 -494.4 325.7 - - 1351 - - - - - - - - - 13.98 -
21164 307.0 8.6 912 21171 done 0.83 - - 3151 - 2.65 0.086 1876 535.5 325.7 - - 1347 - - - - - - - - - 14.07 -
21473 273.9 10.6 923 21480 roll 0.83 - - 3161 - 2.90 0.145 454 -490.3 325.7 - - 1348 - - - - - - - - - 14.00 -
21566 263.6 11.4 926 21571 done 0.83 - - 3162 - 2.65 0.082 1875 536.2 325.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.02 -
21873 225.8 12.1 949 21881 roll 0.83 - - 3161 - 1.33 0.099 2587 535.3 325.7 - - 1350 - - - - - - - - - 13.97 -
22024 208.3 11.7 964 22031 done 0.85 - - 3166 - 1.38 0.108 1869 -520.3 325.7 - - 1350 - - - - - - - - - 13.95 -
22335 175.7 9.6 995 22343 roll 0.85 - - 3166 - 1.35 0.107 2578 525.2 325.7 - - 1350 - - - - - - - - - 13.95 -
22574 155.2 8.2 1019 22582 done 0.85 - - 3171 - 1.38 0.112 1869 -513.8 325.7 - - 1350 - - - - - - - - - 13.93 -
22885 129.2 8.7 1050 22892 roll 0.85 0.10 0.245 3147 -240.0 1.38 0.103 2584 518.1 325.7 - - 1350 - - - - - - - - 14.05 13.94 -
22987 120.7 8.4 1060 22993 done 0.89 - - 3151 - 1.38 0.112 1874 -514.5 325.7 - - 1351 - - - - - - - - - 13.89 -
23296 93.8 9.3 1091 23303 roll 0.91 - - 3151 - 1.35 0.106 2579 522.2 325.7 - - 1351 - - - - - - - - - 13.91 -
23405 83.6 9.3 1102 23412 done 0.95 - - 3155 - 1.38 0.111 1868 -515.2 325.7 - - 1351 - - - - - - - - - 13.92 -
23715 55.4 8.8 1133 23722 roll 0.98 - - 3155 - 1.35 0.106 2574 523.0 325.7 - - 1351 - - - - - - - - - 13.93 -
23847 44.2 8.4 1146 23854 done 1.01 0.08 0.093 3207 650.0 1.38 0.109 1871 -509.4 325.7 - - 1352 - - - - - - - - 13.95 13.90 -
24158 14.1 10.8 1177 24164 roll 1.01 - - 3218 - 2.85 0.137 457 -496.1 325.7 - - 1352 - - - - - - - - - 13.95 -
24226 5.3 13.1 1184 24234 done 0.98 0.15 0.243 3182 -240.0 2.62 0.084 1864 537.0 325.7 - - 1352 - - - - - - - - 13.83 14.01 -
24250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24250 begin surface coast
24271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24271 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.48 8.93 0.070 139 -340.8 0.75 0.148 1519 -460.0 350.04 10.45 0.132 1265 -8.3 0.015 - - - - - -