WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.75 of 95.40 AH used of 24V ( 6.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.71 of 61.20 AH used of 10V ( 4.07% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 85 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -57.00 - 1869 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.4 6 146 roll -1.00 12.32 0.185 2174 173.4 2.47 0.080 443 -571.3 -117.3 -30.73 - 3020 -37.5 - - - - - - - - - -
403 43.5 -13.0 36 410 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.056 1856 572.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
740 82.5 -11.4 67 748 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.070 451 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
952 105.1 -9.8 77 960 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1282 136.9 -9.6 93 1299 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1630 166.1 -8.2 107 1638 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.072 444 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1704 172.5 -8.7 109 1712 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 566.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2032 200.1 -8.4 120 2038 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 447 -543.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2126 208.6 -9.1 123 2133 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2463 237.0 -8.5 134 2471 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 443 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2632 252.4 -8.9 139 2640 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1850 562.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2959 280.4 -8.4 150 2967 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 453 -537.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3118 294.9 -9.0 155 3126 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1855 560.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3484 325.2 -8.2 162 3491 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 443 -538.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3623 337.4 -9.0 164 3629 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1856 558.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3976 366.7 -8.2 170 3984 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 453 -539.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4124 379.0 -8.0 172 4132 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1856 554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4471 405.2 -7.7 178 4477 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 451 -540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4598 415.5 -8.2 180 4604 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.064 1850 553.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4962 443.7 -7.6 186 4970 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 443 -541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5092 454.0 -8.6 188 5097 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.065 1847 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5456 481.8 -7.5 194 5463 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 446 -538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5593 493.2 -8.8 196 5601 done -1.00 - - 2174 - 2.55 0.066 1849 550.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5951 523.4 -8.6 202 5956 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 451 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6054 532.3 -8.4 203 6062 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1850 553.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6378 555.9 -7.1 209 6386 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6463 562.6 -8.1 210 6471 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1850 554.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6810 589.0 -7.6 216 6816 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 455 -540.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6935 599.0 -7.8 218 6942 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1860 555.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7301 625.0 -6.9 224 7309 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7399 632.3 -7.9 225 7404 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1860 571.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7731 655.5 -6.8 231 7788 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8093 678.7 -6.3 237 8101 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 451 -537.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8188 684.2 -6.0 238 8197 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8525 706.9 -7.2 244 8531 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 446 -537.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8575 711.6 -9.4 244 8584 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1849 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8889 738.6 -8.6 250 8946 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9252 766.2 -7.5 256 9259 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.080 443 -537.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9370 774.9 -7.3 257 9377 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1855 558.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9681 797.5 -7.2 263 9739 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10044 822.3 -6.9 269 10052 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 447 -537.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10150 830.3 -7.7 270 10158 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1858 557.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10477 853.2 -7.1 276 10482 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.079 456 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10548 858.7 -7.5 277 10556 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1851 558.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10903 884.3 -7.2 283 10911 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 447 -535.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11009 891.9 -6.8 284 11017 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1857 557.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11335 913.3 -6.6 290 11390 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11696 938.7 -7.0 296 11703 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.078 450 -537.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11812 947.7 -7.7 297 11820 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1847 558.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12125 968.9 -6.7 303 12133 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 450 -537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12180 972.3 -7.4 303 12186 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12496 992.8 6.5 309 12610 done -0.32 0.75 0.117 2324 200.0 - - 1854 - - 103.82 1.397 2541 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12614 996.3 4.8 311 12730 done 1.00 1.45 0.097 2619 203.4 - - 1854 - 117.3 104.07 1.397 2062 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13039 972.3 7.3 318 13092 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13398 945.4 7.3 324 13406 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.079 446 -531.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13461 940.9 7.2 325 13469 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 557.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13828 919.3 5.8 331 13886 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 130.3 10.48 1.403 2008 -5.1 0.357 - - - - - - - - -
14194 896.4 6.3 337 14208 roll 1.02 - - 2619 - 2.55 0.077 444 -554.1 130.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14253 892.0 6.9 338 14261 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.058 1852 556.5 130.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14620 867.0 6.9 344 14627 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.077 453 -534.0 130.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14715 859.6 7.9 345 14723 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 559.2 130.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15051 834.8 7.5 351 15107 done 1.02 - - 2619 - - - 1851 - 130.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15412 810.3 6.6 357 15420 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -535.9 130.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15476 806.0 7.0 358 15483 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 561.6 130.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15842 782.3 6.4 364 15849 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -535.9 130.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15896 778.5 7.0 364 15902 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 561.6 130.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16209 754.5 7.7 370 16265 done 1.02 - - 2619 - - - 1852 - 130.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16571 726.4 7.7 376 16578 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.077 446 -536.6 130.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16623 722.2 7.8 376 16631 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.0 130.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16938 702.5 6.2 382 16944 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.077 445 -536.6 131.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16991 699.0 6.4 382 16997 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.4 131.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17302 680.4 5.9 388 17360 done 1.03 - - 2619 - - - 1852 - 140.8 8.55 1.275 1965 -5.1 0.295 - - - - - - - - -
17667 656.0 6.8 394 17673 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -536.3 140.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17729 651.4 7.2 395 17736 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 562.0 140.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18097 625.7 7.0 401 18102 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.076 453 -538.1 140.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18158 621.1 7.1 402 18166 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 561.6 140.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18524 597.8 6.1 408 18532 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.076 453 -535.9 143.6 2.15 1.232 1954 -6.0 0.316 - - - - - - - - -
18611 592.7 6.2 409 18616 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 561.6 145.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18954 574.3 5.3 415 18982 roll 1.05 - - 2619 - 2.65 0.076 449 -531.3 170.9 23.42 1.164 1843 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
19048 568.8 6.3 416 19055 done 1.09 - - 2619 - 2.53 0.058 1858 556.9 170.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19382 550.7 5.4 422 19410 roll 1.09 - - 2619 - 2.72 0.091 3245 509.9 193.4 18.55 1.154 1751 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
19553 540.9 6.1 424 19570 done 1.12 0.12 0.068 2655 300.0 2.53 0.062 1852 -550.6 196.8 2.12 1.210 1737 -6.6 0.318 - - - - - - - - -
19875 515.1 8.2 430 19881 roll 1.13 - - 2654 - 2.65 0.087 447 -530.2 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19947 508.4 9.2 431 19955 done 1.13 - - 2655 - 2.50 0.057 1854 562.8 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20305 477.8 8.6 437 20311 roll 1.13 - - 2655 - 2.62 0.077 447 -537.0 196.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20366 471.7 9.6 438 20374 done 1.13 - - 2655 - 2.50 0.057 1857 564.0 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20733 439.7 8.7 444 20740 roll 1.13 - - 2654 - 2.62 0.075 447 -538.2 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20774 435.7 9.4 444 20782 done 1.13 - - 2655 - 2.50 0.057 1858 564.4 196.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21102 407.8 8.6 450 21156 done 1.13 - - 2653 - - - 1859 - 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21461 379.5 7.5 456 21469 roll 1.13 - - 2655 - 2.62 0.075 447 -538.9 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21535 373.4 8.6 457 21543 done 1.13 - - 2655 - 2.47 0.057 1848 567.2 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21891 344.6 8.2 463 21948 done 1.13 - - 2655 - - - 1849 - 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22256 312.5 8.9 469 22262 roll 1.13 - - 2655 - 2.60 0.074 447 -539.2 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22296 308.9 8.6 469 22304 done 1.13 - - 2655 - 2.47 0.057 1848 567.2 196.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22622 282.2 8.1 478 22629 roll 1.13 - - 2653 - 2.60 0.074 444 -540.0 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22674 277.5 9.3 479 22682 done 1.13 - - 2655 - 2.50 0.058 1854 564.0 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22993 250.7 8.4 490 22998 roll 1.13 - - 2655 - 2.62 0.075 429 -543.9 196.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23032 247.1 8.5 491 23040 done 1.13 - - 2653 - 2.53 0.058 1853 562.8 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23359 221.1 7.7 502 23387 done 1.13 - - 2655 - - - 1853 - 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23696 193.9 8.2 513 23703 roll 1.13 - - 2655 - 2.62 0.076 439 -539.7 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23772 187.4 8.6 515 23777 done 1.13 - - 2655 - 2.50 0.058 1851 564.8 196.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24096 160.5 8.3 526 24104 roll 1.13 - - 2655 - 2.60 0.075 447 -540.0 196.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24149 156.1 9.0 527 24157 done 1.13 - - 2654 - 2.47 0.058 1852 568.8 196.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24478 129.2 7.8 542 24495 done 1.13 - - 2655 - - - 1851 - 196.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24809 109.1 6.2 558 24824 done 1.13 - - 2654 - - - 1851 - 197.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25136 87.7 6.3 574 25154 done 1.13 - - 2656 - - - 1851 - 197.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25472 71.9 3.2 599 25551 roll 1.13 - - 2655 - 2.60 0.075 441 -542.3 278.2 63.85 0.753 1405 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
25630 63.4 6.6 614 25635 done 1.26 - - 2654 - 2.50 0.058 1847 562.4 278.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25960 41.8 5.0 645 25996 roll 1.26 - - 2655 - 2.67 0.074 447 -524.3 310.5 24.42 0.736 1273 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
26084 33.3 7.1 657 26091 done 1.31 0.10 0.061 2694 390.0 2.50 0.058 1849 560.8 310.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -
26412 11.9 3.3 688 26479 done 1.31 - - 2692 - - - 1849 - 388.8 60.33 0.690 954 -5.3 0.010 - - - - - - - - -