OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.15 of 147.00 AH used of 24V (19.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 81.64 of 122.20 AH used of 10V (33.19% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=275)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1086
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 136 - - - 2404 - -117.3 -30.48 - 2332 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.6 3 117 roll -0.67 13.57 0.274 3094 218.0 2.42 0.081 983 -587.2 -117.3 -29.92 - 3356 -34.2 - - - - - - - - - -
370 34.6 -9.7 30 377 done -0.52 0.17 0.150 3143 288.2 2.38 0.064 2405 597.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
701 61.7 -8.3 61 707 done -0.52 - - 3142 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1025 87.3 -8.0 88 1029 roll -0.52 - - 3143 - 2.42 0.069 984 -587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1076 91.5 -8.6 90 1080 done -0.52 - - 3141 - 2.38 0.061 2406 597.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1392 115.0 -7.5 105 1393 done -0.52 - - 3142 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1702 137.0 -7.2 120 1706 roll -0.57 - - 3141 - 2.40 0.068 993 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1743 139.9 -6.9 122 1747 done -0.63 - - 3141 - 2.38 0.061 2405 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2066 161.3 -6.5 135 2071 roll -0.70 0.15 0.080 3074 -446.7 2.42 0.067 986 -586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2116 165.8 -9.2 136 2121 done -0.62 0.15 0.133 3114 266.7 2.38 0.060 2409 597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2431 189.5 -7.4 146 2435 roll -0.62 - - 3114 - 2.42 0.068 992 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2459 191.8 -7.6 146 2466 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.060 2401 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2773 214.3 -7.1 157 2774 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3079 233.5 -6.2 167 3083 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.068 987 -584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3113 235.8 -6.5 168 3117 done -0.62 - - 3113 - 2.38 0.061 2403 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3443 258.8 -6.9 179 3444 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3749 279.9 -6.9 189 3751 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4056 299.8 -6.2 199 4057 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4390 319.9 -6.1 205 4394 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.070 985 -585.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4423 322.2 -6.5 205 4427 done -0.62 - - 3113 - 2.38 0.061 2400 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4752 343.4 -6.6 211 4753 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5054 364.6 -7.1 216 5055 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5358 384.8 -6.6 221 5359 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5660 404.2 -6.4 226 5664 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.070 986 -583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5699 406.7 -6.2 226 5703 done -0.68 - - 3113 - 2.38 0.062 2400 594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6020 424.1 -5.4 232 6022 done -0.72 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6324 440.6 -5.5 237 6326 done -0.76 0.12 0.087 3062 -425.0 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6627 461.3 -6.9 242 6631 roll -0.72 - - 3064 - 2.42 0.071 991 -582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6655 463.5 -7.6 242 6660 done -0.67 0.12 0.129 3099 291.7 2.35 0.062 2400 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6989 484.5 -6.3 248 6990 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7291 501.9 -5.7 253 7292 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7594 518.6 -5.5 258 7595 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7897 535.0 -5.4 263 7898 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 552.9 -6.0 268 8201 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8503 571.9 -6.3 273 8504 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8807 591.3 -6.4 278 8808 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9109 609.2 -5.8 283 9110 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9412 625.1 -5.2 288 9413 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9716 640.9 -5.2 293 9717 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10018 656.5 -5.2 298 10023 roll -0.67 - - 3099 - 2.42 0.071 994 -580.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10053 658.4 -5.6 298 10058 done -0.72 - - 3099 - 2.38 0.063 2399 590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10381 676.3 -5.4 304 10382 done -0.72 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10684 693.8 -5.8 309 10688 roll -0.76 - - 3099 - 2.42 0.071 995 -579.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10714 695.7 -6.3 309 10719 done -0.81 0.15 0.081 3045 -360.0 2.38 0.063 2399 589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11047 719.0 -7.0 315 11051 roll -0.76 - - 3045 - 2.45 0.082 3819 579.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11092 722.4 -8.0 315 11097 done -0.66 0.20 0.120 3101 280.0 2.30 0.056 2399 -617.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11408 739.9 -5.5 321 11413 roll -0.72 - - 3101 - 2.42 0.072 985 -584.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11454 742.8 -6.1 321 11459 done -0.79 0.12 0.084 3054 -391.7 2.40 0.063 2404 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11770 763.1 -6.5 327 11774 roll -0.79 - - 3054 - 2.42 0.081 3816 583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11816 766.7 -7.9 327 11821 done -0.72 0.12 0.107 3088 283.3 2.30 0.055 2398 -616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12131 787.4 -6.5 333 12133 done -0.72 - - 3088 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12435 807.8 -6.7 338 12436 done -0.72 - - 3087 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12738 826.5 -6.0 343 12739 done -0.72 - - 3088 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13041 844.1 -5.8 348 13045 roll -0.72 - - 3088 - 2.42 0.073 987 -583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13075 846.4 -6.2 348 13080 done -0.72 - - 3086 - 2.40 0.063 2404 590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13403 865.4 -5.7 354 13404 done -0.72 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13706 882.5 -5.7 359 13707 done -0.72 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14009 900.7 -6.1 364 14013 roll -0.72 - - 3086 - 2.45 0.072 992 -575.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14054 903.6 -6.7 364 14059 done -0.72 - - 3086 - 2.40 0.064 2403 587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14371 923.1 -6.2 370 14372 done -0.72 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14674 941.6 -6.1 375 14675 done -0.72 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14977 959.0 -5.7 380 14978 done -0.72 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15281 976.4 -5.7 385 15282 done -0.72 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15580 begin apogee
15588 993.3 5.6 390 15702 done -0.22 0.52 0.137 3243 301.9 - - 2200 - - 107.78 1.499 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15703 begin climb
15707 997.7 - 392 15831 roll 0.67 0.88 0.091 3533 329.5 2.78 0.077 785 -509.0 117.3 114.05 1.440 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15871 997.2 5.6 394 15876 done 0.31 0.45 0.173 3423 -244.4 2.58 0.060 2200 548.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16198 982.4 4.5 400 16219 roll 0.33 - - 3423 - 2.40 0.080 3612 588.3 133.9 15.68 1.362 2329 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
16277 978.1 5.6 401 16281 done 0.26 - - 3424 - 2.30 0.062 2201 -613.5 133.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16627 961.4 4.7 407 16639 done 0.28 - - 3424 - - - 2202 - 144.4 10.93 1.317 2287 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
16930 946.1 5.1 412 16934 roll 0.28 - - 3424 - 2.38 0.080 3610 591.6 144.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16965 944.0 6.6 412 16970 done 0.22 0.12 0.180 3395 -241.7 2.30 0.062 2193 -616.1 144.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17293 927.0 5.3 418 17294 done 0.32 - - 3395 - - - 2193 - 144.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17595 910.6 5.4 423 17597 done 0.41 0.17 0.077 3464 405.9 - - 2193 - 144.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17899 888.3 7.5 428 17901 done 0.32 0.15 0.131 3422 -280.0 - - 2193 - 144.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18202 868.8 6.3 433 18203 done 0.32 - - 3422 - - - 2193 - 144.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18504 851.1 5.7 438 18505 done 0.32 - - 3422 - - - 2193 - 144.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18808 836.4 4.8 443 18818 done 0.33 - - 3422 - - - 2193 - 151.8 7.88 1.213 2257 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
19111 822.8 4.4 448 19136 roll 0.36 - - 3422 - 2.42 0.081 3610 585.5 172.6 19.88 1.349 2171 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
19166 820.1 5.1 448 19170 done 0.36 - - 3422 - 2.33 0.062 2191 -609.0 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19478 806.0 4.5 453 19496 done 0.44 0.10 0.088 3462 400.0 - - 2192 - 189.1 16.45 1.318 2104 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
19780 789.5 5.5 458 19784 roll 0.44 - - 3462 - 2.40 0.080 3610 590.8 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19820 786.8 6.5 458 19825 done 0.34 0.15 0.166 3424 -253.3 2.30 0.062 2200 -613.0 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20142 769.6 5.3 464 20146 roll 0.41 - - 3426 - 2.40 0.079 787 -588.8 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20183 767.3 5.5 464 20188 done 0.50 0.15 0.083 3486 400.0 2.33 0.061 2203 607.7 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20506 741.5 8.2 470 20507 done 0.40 0.15 0.143 3445 -273.3 - - 2202 - 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20807 721.3 6.5 475 20812 roll 0.48 - - 3445 - 2.38 0.079 3609 591.2 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20864 717.6 5.9 475 20871 done 0.64 0.22 0.074 3536 413.6 2.33 0.061 2201 -604.3 189.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21175 695.1 7.3 481 21180 roll 0.49 0.17 0.142 3481 -323.5 2.42 0.078 3615 584.3 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21277 688.2 5.5 482 21282 done 0.41 0.15 0.169 3453 -186.7 2.33 0.061 2195 -609.4 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21604 669.4 5.6 488 21609 roll 0.53 0.10 0.090 3491 380.0 2.42 0.080 3607 583.5 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21739 661.4 6.1 490 21744 done 0.39 0.17 0.166 3446 -264.7 2.33 0.064 2199 -604.3 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22105 641.9 5.2 496 22110 roll 0.55 0.15 0.083 3509 420.0 2.42 0.079 3609 582.6 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22268 631.5 7.1 498 22273 done 0.40 0.25 0.160 3451 -232.0 2.33 0.061 2192 -608.2 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22601 614.2 5.1 504 22606 roll 0.55 0.12 0.084 3497 383.3 2.40 0.077 790 -584.2 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22666 610.7 6.4 505 22670 done 0.55 - - 3497 - 2.35 0.061 2202 600.9 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23033 591.6 5.1 511 23037 roll 0.55 - - 3497 - 2.40 0.079 3617 589.6 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23292 576.7 5.4 514 23299 done 0.48 0.12 0.168 3475 -183.3 2.33 0.063 2198 -609.0 189.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23603 562.4 4.6 520 23622 roll 0.56 - - 3476 - 2.45 0.078 785 -576.7 204.0 13.85 1.171 2044 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
23752 555.7 3.6 522 23805 done 0.77 0.25 0.076 3573 388.0 2.33 0.059 2204 609.0 252.0 43.55 1.213 1847 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
24109 531.3 7.0 528 24113 roll 0.63 0.15 0.158 3524 -326.7 2.35 0.077 3610 598.3 252.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24367 513.3 7.3 531 24373 done 0.63 - - 3533 - 2.30 0.061 2186 -619.1 252.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24677 492.7 6.6 537 24681 roll 0.63 - - 3532 - 2.42 0.079 3616 590.9 252.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24936 474.6 7.0 540 24942 done 0.63 - - 3532 - 2.30 0.062 2202 -614.8 252.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25246 454.8 6.4 546 25251 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.077 791 -587.9 252.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25275 452.8 6.4 546 25279 done 0.69 - - 3532 - 2.33 0.058 2207 607.7 252.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25614 432.1 6.2 552 25618 roll 0.69 - - 3532 - 2.45 0.077 781 -582.0 252.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25769 423.1 5.7 554 25774 done 0.78 0.10 0.090 3569 370.0 2.35 0.060 2204 605.5 252.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26113 400.3 6.7 560 26117 roll 0.70 - - 3572 - 2.45 0.076 782 -580.4 252.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26193 394.9 6.5 561 26198 done 0.56 0.25 0.147 3502 -280.0 2.35 0.060 2203 604.7 252.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26549 374.4 5.6 567 26554 roll 0.76 0.15 0.087 3562 400.0 2.40 0.079 3610 586.2 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26796 356.5 6.9 570 26801 done 0.62 0.20 0.158 3519 -215.0 2.30 0.060 2200 -613.0 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27113 338.0 5.7 576 27117 roll 0.75 0.12 0.084 3566 391.7 2.42 0.077 3613 583.9 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27365 318.6 6.8 579 27370 done 0.66 0.17 0.163 3528 -223.5 2.33 0.061 2198 -607.3 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27678 299.0 6.2 584 27679 done 0.75 - - 3528 - - - 2198 - 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27984 279.3 6.6 594 27989 roll 0.84 0.15 0.083 3593 433.3 2.45 0.078 3619 580.0 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
28226 257.8 10.0 601 28231 done 0.65 0.28 0.165 3526 -239.3 2.35 0.061 2191 -607.7 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
28551 235.8 6.3 612 28555 roll 0.74 - - 3524 - 2.42 0.077 3613 587.6 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
28669 228.2 6.8 615 28673 done 0.74 - - 3533 - 2.33 0.059 2195 -608.6 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
28989 209.5 5.8 626 28994 roll 0.82 0.15 0.086 3599 440.0 2.45 0.078 3618 580.8 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
29088 202.5 8.1 629 29093 done 0.62 0.30 0.163 3519 -266.7 2.35 0.061 2194 -606.0 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
29426 183.9 5.0 640 29430 roll 0.78 0.15 0.087 3574 366.7 2.45 0.077 3615 580.0 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
29588 173.8 6.6 644 29594 done 0.65 0.17 0.167 3529 -264.7 2.33 0.061 2199 -607.7 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
29902 156.0 5.6 655 29907 roll 0.80 0.15 0.084 3591 413.3 2.42 0.077 3611 583.5 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
30040 146.8 5.5 660 30045 done 0.64 0.28 0.160 3525 -235.7 2.33 0.060 2192 -609.0 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
30363 130.0 4.7 676 30378 roll 0.86 0.17 0.082 3594 405.9 2.38 0.075 789 -589.5 263.7 10.10 0.884 1800 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
30632 118.4 2.9 687 30703 done 1.05 0.17 0.087 3664 411.8 2.33 0.060 2206 608.2 337.4 63.85 0.923 1497 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
31020 90.9 7.7 706 31024 roll 1.05 - - 3667 - 2.40 0.074 788 -590.8 337.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
31122 83.0 7.9 710 31126 done 1.05 - - 3666 - 2.33 0.058 2212 611.2 337.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
31450 58.2 8.0 738 31454 roll 1.05 - - 3666 - 2.42 0.075 789 -588.0 337.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
31709 38.4 5.3 760 31715 done 1.05 - - 3666 - 2.33 0.058 2194 603.0 337.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
32037 14.3 7.1 791 32041 roll 1.05 - - 3667 - 2.38 0.077 3607 593.7 337.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
32112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32112 begin surface coast
32131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32132 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.86 10.50 0.097 144 -335.5 - - 2397 - 341.95 - - 1482 - - - - - - - -