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* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.83 of 91.80 AH used of 24V (48.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.57 of 61.20 AH used of 10V (40.25% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 42.7 m at 80.8 m, depth 124 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 105 | VBD | -2.14 | - | - | 428 | - | - | - | 2553 | - | -136.9 | -70.75 | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.3 | -4.7 | 12 | 147 | roll | -2.14 | 11.90 | 0.163 | 2529 | 176.6 | 2.53 | 0.060 | 1182 | -541.9 | -136.9 | -15.07 | - | 3789 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 31.6 | -9.6 | 48 | 406 | done | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.45 | 0.035 | 2572 | 567.3 | -136.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 50.9 | -9.2 | 64 | 610 | roll | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.045 | 1178 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 55.7 | -10.0 | 67 | 658 | done | -2.14 | - | - | 2528 | - | 2.42 | 0.035 | 2574 | 576.9 | -136.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 74.9 | -9.3 | 82 | 855 | roll | -2.14 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.072 | 3926 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | 95.4 | 10.4 | 96 | 1168 | done | -0.50 | 1.73 | 0.093 | 2883 | 205.2 | - | - | 2409 | - | - | 106.68 | 0.594 | 3229 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | 97.7 | - | 106 | 1291 | roll | 2.14 | 2.65 | 0.056 | 3462 | 218.5 | 2.58 | 0.053 | 1034 | -532.9 | 136.9 | 103.60 | 0.574 | 2671 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 84.4 | 14.9 | 116 | 1310 | done | 2.14 | - | - | 3462 | - | 2.45 | 0.035 | 2423 | 566.9 | 136.9 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 56.1 | 14.6 | 132 | 1502 | done | 2.14 | - | - | 3462 | - | - | - | 2423 | - | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 28.7 | 14.8 | 147 | 1700 | done | 2.14 | - | - | 3462 | - | - | - | 2423 | - | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2578 | - | 400.08 | 122.28 | 0.512 | 1597 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||