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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.25 of 150.00 AH used of 24V (37.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.67 of 100.00 AH used of 10V (58.33% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 176 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 335 | - | - | - | 2251 | - | -146.0 | -44.97 | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -1.1 | 8 | 122 | roll | -0.99 | 8.80 | 0.241 | 2464 | 241.9 | 2.42 | 0.079 | 817 | -592.6 | -146.0 | -35.90 | - | 3249 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 46.3 | -15.5 | 62 | 385 | done | -0.66 | 0.30 | 0.146 | 2541 | 256.7 | 2.35 | 0.067 | 2234 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 77.0 | -8.2 | 123 | 729 | done | -0.66 | - | - | 2541 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 107.8 | -8.8 | 172 | 1065 | roll | -0.66 | - | - | 2533 | - | 2.25 | 0.081 | 3607 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 109.0 | -8.8 | 172 | 1077 | done | -0.66 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.053 | 2213 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 136.9 | -8.4 | 188 | 1399 | roll | -0.66 | - | - | 2522 | - | 2.33 | 0.078 | 3608 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 138.1 | -8.5 | 188 | 1411 | done | -0.66 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.052 | 2225 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 168.8 | -9.3 | 204 | 1732 | roll | -0.66 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.079 | 3603 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 174.2 | -9.5 | 206 | 1790 | done | -0.66 | 0.10 | 0.153 | 2537 | 240.0 | 2.17 | 0.053 | 2213 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 196.5 | -6.0 | 222 | 2112 | roll | -0.74 | - | - | 2537 | - | 2.25 | 0.066 | 811 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 197.3 | -5.6 | 222 | 2125 | done | -0.82 | 0.10 | 0.084 | 2486 | -510.0 | 2.35 | 0.064 | 2241 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 222.8 | -9.1 | 237 | 2439 | done | -0.82 | - | - | 2486 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 251.0 | -8.5 | 252 | 2750 | roll | -0.82 | - | - | 2475 | - | 2.22 | 0.081 | 3600 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 254.5 | -8.9 | 253 | 2793 | done | -0.82 | 0.10 | 0.152 | 2500 | 250.0 | 2.17 | 0.053 | 2220 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 274.6 | -6.8 | 269 | 3107 | roll | -0.82 | - | - | 2491 | - | 2.30 | 0.079 | 3607 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 277.0 | -8.7 | 270 | 3135 | done | -0.82 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.053 | 2227 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 303.5 | -8.2 | 286 | 3463 | roll | -0.82 | - | - | 2492 | - | 2.25 | 0.065 | 822 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 307.3 | -8.5 | 288 | 3510 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | 2.33 | 0.066 | 2230 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 332.4 | -7.1 | 304 | 3843 | roll | -0.82 | - | - | 2471 | - | 2.22 | 0.078 | 3595 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 333.4 | -7.1 | 304 | 3857 | done | -0.82 | 0.12 | 0.146 | 2504 | 275.0 | 2.17 | 0.052 | 2212 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 353.4 | -6.0 | 320 | 4180 | roll | -0.91 | 0.10 | 0.094 | 2460 | -440.0 | 2.22 | 0.064 | 820 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 359.8 | -8.7 | 323 | 4260 | done | -0.80 | 0.20 | 0.133 | 2507 | 235.0 | 2.35 | 0.066 | 2243 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 380.2 | -6.4 | 338 | 4577 | roll | -0.91 | 0.10 | 0.087 | 2463 | -440.0 | 2.35 | 0.063 | 808 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 381.1 | -6.5 | 338 | 4591 | done | -0.97 | - | - | 2454 | - | 2.35 | 0.064 | 2236 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 406.9 | -8.0 | 352 | 4902 | done | -0.89 | 0.12 | 0.151 | 2487 | 275.0 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 428.3 | -6.5 | 360 | 5227 | done | -0.94 | - | - | 2487 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 447.5 | -5.7 | 368 | 5556 | roll | -1.00 | 0.10 | 0.088 | 2433 | -540.0 | 2.22 | 0.078 | 3599 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 452.1 | -8.0 | 369 | 5618 | done | -0.89 | 0.20 | 0.142 | 2489 | 280.0 | 2.17 | 0.051 | 2209 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5683 | 455.7 | 5.4 | 371 | 5813 | done | -0.31 | 0.40 | 0.123 | 2616 | 317.5 | - | - | 1743 | - | - | 127.60 | 1.154 | 2650 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | 457.8 | - | 374 | 5961 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.097 | 2905 | 328.4 | 2.70 | 0.066 | 334 | -521.9 | 146.0 | 132.57 | 1.072 | 2054 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 440.2 | 11.1 | 378 | 6026 | done | 0.83 | 0.17 | 0.134 | 2862 | -252.9 | 2.53 | 0.054 | 1751 | 560.1 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 412.1 | 8.1 | 386 | 6358 | roll | 0.83 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.068 | 3159 | 612.2 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 402.1 | 9.1 | 388 | 6472 | done | 0.68 | 0.17 | 0.133 | 2820 | -247.1 | 2.28 | 0.052 | 1740 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 382.3 | 6.5 | 403 | 6822 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.074 | 2879 | 491.7 | 2.40 | 0.067 | 3161 | 592.1 | 160.8 | 12.45 | 0.999 | 1994 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 377.2 | 10.7 | 405 | 6857 | done | 0.61 | 0.28 | 0.132 | 2809 | -250.0 | 2.28 | 0.052 | 1732 | -626.8 | 160.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 355.6 | 6.8 | 421 | 7188 | roll | 0.90 | 0.20 | 0.074 | 2899 | 450.0 | 2.35 | 0.067 | 331 | -596.2 | 166.8 | 6.53 | 0.881 | 1970 | -3.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 353.1 | 9.3 | 422 | 7205 | done | 1.01 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.054 | 1748 | 616.1 | 166.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 321.5 | 9.2 | 438 | 7536 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.137 | 2863 | -300.0 | 2.28 | 0.069 | 3157 | 618.0 | 166.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 318.4 | 8.5 | 439 | 7572 | done | 0.81 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.052 | 1732 | -633.3 | 166.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 298.3 | 6.1 | 455 | 7914 | roll | 0.84 | - | - | 2871 | - | 2.38 | 0.067 | 3159 | 599.6 | 195.6 | 26.67 | 1.032 | 1851 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 294.3 | 7.0 | 458 | 7950 | done | 0.77 | 0.15 | 0.129 | 2838 | -220.0 | 2.28 | 0.051 | 1734 | -625.0 | 196.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 278.0 | 5.3 | 474 | 8325 | done | 0.99 | 0.17 | 0.065 | 2918 | 470.6 | - | - | 1734 | - | 250.6 | 48.80 | 1.024 | 1628 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 247.1 | 8.6 | 491 | 8623 | done | 0.92 | 0.15 | 0.133 | 2875 | -286.7 | - | - | 1734 | - | 250.6 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 227.4 | 8.1 | 506 | 8936 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.077 | 2932 | 475.0 | 2.35 | 0.069 | 3160 | 606.8 | 250.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 220.8 | 13.8 | 508 | 8987 | done | 0.80 | 0.30 | 0.133 | 2853 | -263.3 | 2.28 | 0.054 | 1727 | -628.5 | 250.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 202.4 | 4.5 | 523 | 9376 | roll | 1.36 | 0.35 | 0.079 | 2983 | 371.4 | 2.50 | 0.068 | 3158 | 572.4 | 328.3 | 68.53 | 0.991 | 1311 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 179.4 | 14.6 | 532 | 9501 | done | 1.09 | 0.28 | 0.139 | 2916 | -239.3 | 2.30 | 0.054 | 1734 | -619.1 | 328.3 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 152.5 | 7.5 | 548 | 9828 | roll | 1.17 | - | - | 2924 | - | 2.30 | 0.068 | 332 | -609.6 | 328.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 149.1 | 7.7 | 550 | 9876 | done | 1.28 | 0.12 | 0.079 | 2978 | 450.0 | 2.30 | 0.056 | 1743 | 613.5 | 328.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 115.2 | 10.2 | 566 | 10204 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.133 | 2927 | -300.0 | 2.30 | 0.071 | 3160 | 616.1 | 328.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | 109.4 | 10.0 | 568 | 10263 | done | 1.16 | - | - | 2935 | - | 2.28 | 0.054 | 1728 | -628.1 | 328.3 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 81.5 | 7.7 | 614 | 10598 | roll | 1.22 | - | - | 2945 | - | 2.30 | 0.071 | 324 | -610.4 | 328.3 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 78.6 | 8.1 | 620 | 10636 | done | 1.30 | - | - | 2945 | - | 2.33 | 0.057 | 1750 | 612.0 | 328.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 49.9 | 10.3 | 681 | 10981 | roll | 1.30 | - | - | 2945 | - | 2.28 | 0.072 | 3156 | 616.7 | 328.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 41.7 | 12.2 | 693 | 11052 | done | 1.23 | - | - | 2954 | - | 2.28 | 0.057 | 1728 | -626.3 | 328.3 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 10.2 | 8.5 | 754 | 11398 | roll | 1.23 | - | - | 2964 | - | 2.30 | 0.072 | 330 | -607.8 | 328.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11431 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11443 | 6.6 | -8.4 | 761 | 11485 | roll | 0.11 | 0.80 | 0.126 | 2707 | -321.2 | 2.45 | 0.079 | 327 | -1.2 | 87.3 | -35.38 | - | 2297 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||