Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.42 of 91.80 AH used of 24V (13.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.97 of 61.20 AH used of 10V (31.43% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 98.4 m at 827.2 m, depth 926 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 96 done -1.46 - - 52 - - - 1791 - -117.3 -51.55 - 3470 - - - - - - - - - - -
100 11.6 -22.7 3 121 roll -1.46 12.00 0.166 2126 172.8 2.78 0.094 393 -502.9 -117.3 -0.40 - 3485 -37.5 - - - - - - - - - -
374 53.7 -11.0 12 383 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.062 1806 539.3 -117.3 -0.15 - 3488 -20.0 - - - - - - - - - -
714 88.6 -10.3 26 723 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.085 395 -528.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
978 115.9 -9.6 35 982 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.059 1803 545.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1302 146.4 -9.3 48 1311 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.083 394 -531.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1420 158.3 -9.7 52 1425 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1797 550.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1751 190.3 -9.6 65 1773 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2084 222.0 -9.5 78 2106 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2416 255.3 -10.0 91 2425 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 370 -534.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2457 259.5 -11.2 92 2466 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1800 554.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2781 290.7 -9.1 105 2804 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3114 321.7 -9.2 118 3136 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3447 352.4 -9.3 131 3468 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3779 382.7 -8.9 144 3801 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4111 413.6 -9.7 157 4133 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4444 445.9 -9.9 170 4466 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4776 479.0 -10.0 183 4799 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5111 512.6 -10.1 196 5131 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5441 545.7 -9.7 209 5464 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5774 579.7 -10.0 222 5783 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.081 387 -539.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5813 583.8 -11.0 223 5822 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.052 1803 566.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6138 616.8 -10.5 236 6160 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6471 652.1 -10.3 249 6480 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 3238 531.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6494 654.5 -10.4 249 6503 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.070 1803 -547.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6835 691.5 -10.5 263 6844 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.082 384 -541.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6892 697.9 -11.9 265 6901 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.051 1804 568.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7227 732.0 -10.3 278 7236 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.079 385 -541.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7306 740.3 -10.7 280 7311 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.052 1805 556.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7620 768.3 -8.8 293 7629 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.087 3210 536.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7699 774.9 -8.4 295 7704 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.069 1801 -537.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8012 804.1 -9.1 308 8021 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 390 -538.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8126 815.2 -10.5 312 8130 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.051 1805 554.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8462 843.7 -8.1 325 8471 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 381 -533.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8680 862.6 -8.3 332 8689 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.054 1827 560.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9022 888.7 -7.8 346 9031 roll -1.46 - - 2126 - 2.60 0.093 3207 530.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9135 897.1 -6.9 350 9143 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.075 1799 -537.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9348 916.7 10.6 358 9466 done -0.50 1.10 0.110 2337 191.8 - - 2100 - - 110.88 1.327 3000 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
9470 921.4 3.4 363 9592 done 1.46 2.08 0.061 2767 206.7 - - 2103 - 117.3 107.88 1.296 2522 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9902 902.7 6.2 380 9911 roll 1.46 - - 2767 - 2.72 0.074 3516 519.5 119.5 4.18 1.397 2513 -2.2 0.150 - - - - - - - - -
10165 886.8 6.2 389 10175 done 1.47 - - 2767 - 2.58 0.046 2087 -553.9 121.2 - - 2513 - - - - - - - - - - -
10491 868.7 5.9 402 10510 roll 1.47 - - 2767 - 2.80 0.077 3521 512.1 131.6 11.38 1.381 2463 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10556 863.6 8.4 404 10565 done 1.48 - - 2767 - 2.58 0.046 2099 -551.2 131.6 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10881 837.9 7.7 417 10890 roll 1.48 - - 2767 - 2.62 0.072 694 -536.3 131.6 - - 2465 - - - - - - - - - - -
11066 824.1 7.8 423 11075 done 1.48 - - 2767 - 2.55 0.048 2110 555.3 131.6 - - 2465 - - - - - - - - - - -
11390 806.9 4.3 436 11450 roll 1.48 - - 2767 - 2.75 0.081 3514 510.5 185.9 50.55 1.323 2242 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11481 801.8 7.4 439 11490 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.046 2101 -554.1 185.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11805 778.2 7.0 452 11828 done 1.55 - - 2767 - - - 2100 - 185.9 2.53 1.436 2242 -2.0 0.116 - - - - - - - - -
12138 753.4 7.8 465 12146 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.079 3508 527.3 185.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12279 742.1 7.6 470 12288 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.045 2099 -556.9 185.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12616 713.1 8.9 483 12625 roll 1.55 - - 2767 - 2.60 0.069 694 -540.4 185.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12644 710.3 9.0 484 12653 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.048 2098 554.9 185.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12981 678.9 9.2 497 13002 done 1.55 - - 2767 - - - 2098 - 185.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13312 649.6 8.5 510 13335 done 1.55 - - 2767 - - - 2098 - 185.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13645 619.2 9.3 523 13654 roll 1.55 - - 2767 - 2.65 0.077 3509 532.5 185.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13713 612.5 9.8 525 13722 done 1.55 - - 2767 - 2.50 0.042 2099 -564.0 185.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14037 581.0 9.6 538 14046 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.075 3514 530.0 185.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14110 573.7 9.7 540 14120 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.043 2097 -560.1 185.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14430 544.5 9.0 553 14438 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.075 3511 529.6 185.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14502 537.6 9.3 555 14511 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.045 2101 -557.3 185.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14821 508.6 8.8 568 14830 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.076 3516 524.1 185.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14878 503.3 9.7 570 14887 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.045 2101 -559.3 185.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15213 472.7 9.0 583 15222 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.077 3512 528.5 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15270 467.2 10.1 585 15278 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.047 2102 -557.3 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15606 435.9 9.5 598 15614 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.078 3513 522.6 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15662 430.4 9.8 600 15671 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.048 2091 -557.6 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15997 399.2 9.3 613 16006 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.081 3508 524.8 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16054 393.8 9.8 615 16063 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.051 2098 -557.3 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16390 363.5 8.9 628 16399 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.082 3513 520.2 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16446 358.3 9.5 630 16455 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.051 2101 -553.7 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16782 329.0 8.9 643 16791 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.082 3513 523.0 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16833 324.3 8.8 644 16842 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.054 2096 -549.2 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17175 294.1 8.8 658 17183 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.084 3508 523.0 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17214 290.5 9.3 659 17223 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.054 2098 -552.9 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17539 262.6 8.5 672 17547 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.084 3508 518.4 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17595 257.6 8.7 674 17604 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.056 2096 -547.3 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17930 230.1 7.9 687 17939 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.084 3511 520.2 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17982 226.0 7.4 688 17990 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.057 2101 -546.5 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18323 197.0 8.7 702 18331 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.084 3507 520.7 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18368 192.8 9.1 703 18377 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.057 2102 -544.6 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18688 165.0 8.7 716 18696 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.085 3509 521.1 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18744 159.7 8.9 718 18753 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.058 2099 -546.5 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19079 127.2 10.2 731 19088 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.086 3508 521.9 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19170 117.8 10.3 734 19179 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.058 2098 -546.5 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19500 85.2 9.5 747 19522 done 1.55 - - 2767 - - - 2097 - 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19833 55.0 8.8 760 19841 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.087 3511 514.2 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19872 51.3 10.4 761 19881 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.060 2097 -543.8 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20197 23.1 8.9 774 20206 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.087 3512 514.5 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20242 18.9 9.5 775 20252 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.058 2094 -545.4 185.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -