SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 252.24 of 350.00 AH used of 24V (27.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 132 - - - 1510 - -184.9 -10.12 - 1491 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.78 10.68 0.321 2615 232.5 2.10 0.151 460 -500.0 -184.9 -89.62 - 3448 -21.8 - - - - - - - 14.03 14.02 14.57
297 18.0 -5.4 27 303 done -0.73 - - 2609 - 1.95 0.077 1529 548.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.97 -
605 47.4 -7.6 58 612 done -0.73 - - 2609 - - - 1529 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
915 74.5 -8.7 89 923 roll -0.73 - - 2609 - 2.15 0.126 459 -497.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.94 -
955 78.2 -9.2 93 963 done -0.71 0.10 0.210 2635 260.0 1.95 0.075 1517 542.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.74 13.96 -
1265 103.5 -8.2 124 1273 roll -0.71 - - 2632 - 2.00 0.098 2575 529.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
1357 110.3 -7.6 133 1363 done -0.74 - - 2632 - 2.03 0.109 1521 -519.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
1667 131.9 -6.1 164 1674 roll -0.74 - - 2637 - 2.10 0.127 454 -508.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
1736 136.6 -7.2 171 1743 done -0.74 - - 2632 - 1.95 0.076 1525 549.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
2045 161.9 -8.9 202 2053 roll -0.74 - - 2632 - 2.15 0.128 459 -495.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
2156 171.4 -8.9 213 2163 done -0.74 - - 2632 - 1.90 0.073 1502 548.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.89 -
2466 196.7 -8.4 244 2473 roll -0.74 - - 2631 - 2.08 0.127 453 -504.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
2536 202.8 -8.8 251 2543 done -0.74 - - 2631 - 1.88 0.073 1483 547.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.99 -
2847 227.3 -8.0 282 2854 roll -0.76 - - 2631 - 2.03 0.097 2575 537.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
2946 234.5 -7.1 292 2953 done -0.78 - - 2631 - 2.12 0.106 1484 -514.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
3256 256.1 -6.7 317 3261 roll -0.81 - - 2632 - 2.08 0.096 2575 524.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
3396 263.7 -6.3 321 3403 done -0.83 - - 2630 - 2.17 0.108 1449 -518.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
3708 286.8 -7.4 332 3715 roll -0.85 0.12 0.127 2567 -525.0 2.00 0.129 454 -497.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.35 13.88 -
3827 297.7 -9.2 336 3834 done -0.82 0.10 0.216 2602 350.0 1.85 0.076 1449 537.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.66 13.90 -
4160 326.7 -8.9 347 4165 roll -0.82 - - 2594 - 2.12 0.097 2580 533.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.84 -
4246 334.8 -9.0 350 4251 done -0.82 - - 2595 - 2.17 0.109 1457 -517.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
4575 364.3 -8.9 361 4581 roll -0.82 - - 2592 - 2.17 0.101 2576 515.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
4654 369.7 -9.1 363 4662 done -0.82 - - 2592 - 2.20 0.110 1466 -504.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
4966 400.7 -9.5 374 4971 roll -0.82 - - 2592 - 2.00 0.129 459 -503.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
5034 406.7 -9.6 376 5041 done -0.82 - - 2588 - 1.85 0.076 1463 542.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.85 -
5357 437.3 -9.0 387 5358 done -0.82 - - 2588 - - - 1463 - -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5655 463.7 -8.8 397 5661 roll -0.82 - - 2581 - 2.12 0.096 2578 525.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.71 -
5694 466.3 -8.8 398 5701 done -0.82 - - 2581 - 2.20 0.107 1463 -506.8 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
6016 497.4 -9.3 409 6021 roll -0.82 - - 2581 - 2.03 0.129 454 -497.0 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.83 -
6174 511.4 -9.3 414 6182 done -0.79 0.15 0.239 2618 246.7 1.85 0.076 1444 535.1 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - 13.57 13.88 -
6499 538.6 -8.1 425 6504 roll -0.79 - - 2618 - 2.17 0.103 2578 522.6 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
6585 545.8 -8.1 428 6592 done -0.81 - - 2618 - 2.22 0.112 1454 -506.3 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.86 -
6920 571.7 -7.7 439 6925 roll -0.84 - - 2618 - 2.17 0.102 2577 517.5 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.89 -
6984 576.1 -7.5 441 6992 done -0.86 - - 2618 - 2.20 0.112 1465 -505.5 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.80 -
7310 601.1 -7.6 452 7315 roll -0.88 - - 2618 - 2.12 0.105 2573 522.6 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.88 -
7365 605.4 -7.4 454 7372 done -0.91 0.10 0.073 2561 -570.0 2.20 0.112 1468 -502.3 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - 14.04 13.88 -
7698 633.4 -8.6 465 7703 roll -0.91 - - 2561 - 2.05 0.138 459 -492.2 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.87 -
7787 641.5 -9.0 468 7794 done -0.88 0.12 0.255 2582 175.0 1.85 0.081 1457 539.5 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - 13.71 13.95 -
8118 668.5 -8.1 479 8123 roll -0.88 - - 2582 - 2.05 0.137 457 -487.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
8237 678.5 -8.3 483 8243 done -0.86 - - 2579 - 1.85 0.083 1431 526.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.89 -
8565 704.3 -7.8 494 8571 roll -0.86 - - 2580 - 2.00 0.136 467 -482.0 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.75 -
8614 706.8 -7.9 495 8622 done -0.86 - - 2575 - 1.83 0.082 1426 524.0 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.88 -
8926 733.5 -8.2 506 8928 done -0.86 - - 2575 - - - 1425 - -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
9225 759.6 -8.9 516 9232 roll -0.86 - - 2575 - 2.00 0.137 461 -482.0 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.71 -
9356 771.0 -9.5 520 9361 done -0.86 - - 2570 - 1.77 0.083 1414 538.4 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.94 -
9676 801.8 -9.4 531 9681 roll -0.86 - - 2570 - 1.95 0.137 454 -492.3 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.84 -
9786 810.7 -9.8 534 9794 done -0.83 - - 2566 - 1.77 0.085 1388 527.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.87 -
10095 841.3 -9.0 545 10102 roll -0.83 0.12 0.247 2592 216.7 2.33 0.111 2574 509.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - 13.95 13.85 -
10164 846.3 -8.6 547 10171 done -0.83 - - 2592 - 2.38 0.118 1394 -495.8 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.88 -
10486 873.3 -8.1 558 10492 roll -0.83 - - 2592 - 1.90 0.140 460 -491.6 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.88 -
10564 878.3 -8.2 560 10572 done -0.83 - - 2587 - 1.77 0.084 1390 525.4 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.88 -
10877 904.4 -7.8 571 10882 roll -0.83 - - 2582 - 2.30 0.115 2572 513.9 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.92 -
10935 909.1 -7.7 573 10941 done -0.83 - - 2582 - 2.35 0.119 1398 -499.6 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.85 -
11269 935.9 -8.3 584 11275 roll -0.83 - - 2581 - 1.92 0.142 455 -491.1 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.88 -
11395 946.4 -8.8 588 11401 done -0.83 - - 2579 - 1.75 0.086 1376 526.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.83 -
11716 976.6 -9.3 599 11721 roll -0.83 - - 2579 - 2.33 0.112 2568 511.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.92 -
11771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11772 begin apogee
11784 981.8 -9.0 601 11972 roll -0.25 0.73 0.203 2780 275.3 - - 1520 - - 183.43 1.852 2692 -4.0 0.399 - - - - - - 13.80 - 13.08
11977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11977 begin climb
11981 992.0 - 607 12187 roll 0.78 1.12 0.133 3122 305.4 2.05 0.113 2571 512.7 184.9 192.77 1.817 1935 -3.9 0.405 - - - - - - 13.85 13.83 13.09
12206 983.7 6.8 615 12217 done 0.73 - - 3130 - 2.12 0.133 1527 -492.5 194.5 5.70 1.375 1904 -5.4 0.734 - - - - - - - 13.80 13.03
12521 955.1 9.0 625 12527 roll 0.71 0.12 0.285 3099 -258.3 2.03 0.112 2574 515.8 194.5 - - 1905 - - - - - - - - 13.88 14.05 -
12708 938.6 9.2 631 12713 done 0.71 - - 3106 - 2.05 0.138 1553 -498.0 194.5 - - 1903 - - - - - - - - - 13.94 -
13028 908.7 8.8 642 13033 roll 0.71 - - 3114 - 2.25 0.153 458 -486.7 194.5 - - 1904 - - - - - - - - - 13.92 -
13216 893.1 8.6 648 13223 done 0.71 - - 3114 - 2.15 0.095 1582 522.8 194.5 - - 1901 - - - - - - - - - 13.94 -
13542 869.7 6.5 659 13575 roll 0.72 - - 3121 - 2.33 0.161 458 -482.4 216.8 27.65 1.721 1805 -3.5 0.331 - - - - - - - 14.15 13.35
13646 863.6 6.7 662 13668 done 0.73 - - 3121 - 2.20 0.094 1628 531.8 231.9 17.52 1.672 1748 -3.3 0.317 - - - - - - - 14.14 13.25
13978 840.5 6.7 674 13998 roll 0.74 - - 3129 - 2.42 0.163 458 -483.5 245.5 15.02 1.649 1689 -3.9 0.378 - - - - - - - 14.17 13.38
14058 834.1 7.5 676 14064 done 0.74 - - 3133 - 2.25 0.096 1667 537.3 245.5 - - 1684 - - - - - - - - - 14.20 -
14392 806.2 8.9 687 14397 roll 0.74 - - 3138 - 2.50 0.164 458 -483.6 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.00 -
14507 794.4 9.9 691 14514 done 0.74 0.08 0.236 3117 -262.5 2.38 0.099 1704 523.5 245.5 - - 1681 - - - - - - - - 13.90 14.09 -
14842 760.8 10.4 702 14847 roll 0.74 - - 3125 - 2.55 0.158 458 -488.6 245.5 - - 1681 - - - - - - - - - 13.96 -
14937 751.5 10.3 705 14944 done 0.74 - - 3125 - 2.42 0.095 1735 527.7 245.5 - - 1680 - - - - - - - - - 14.00 -
15260 720.8 8.6 716 15265 roll 0.74 - - 3133 - 2.67 0.159 456 -479.0 245.5 - - 1680 - - - - - - - - - 13.92 -
15356 713.8 8.0 719 15364 done 0.74 - - 3133 - 2.53 0.096 1772 520.2 245.5 - - 1679 - - - - - - - - - 14.00 -
15681 693.9 5.4 730 15756 roll 0.78 - - 3142 - 2.78 0.161 455 -473.7 310.8 69.70 1.580 1422 -3.7 0.306 - - - - - - - 14.04 13.24
15820 686.0 5.7 734 15885 done 0.81 - - 3142 - 2.58 0.100 1807 524.0 365.0 58.22 1.538 1202 -3.8 0.318 - - - - - - - 14.07 13.19
16208 658.1 8.1 747 16214 roll 0.85 - - 3151 - 2.80 0.161 454 -483.2 365.0 - - 1187 - - - - - - - - - 14.02 -
16238 655.3 8.5 748 16244 done 0.87 - - 3151 - 2.62 0.090 1859 536.3 365.0 - - 1187 - - - - - - - - - 14.12 -
16572 618.0 12.4 759 16578 roll 0.90 - - 3162 - 2.85 0.147 454 -493.0 365.0 - - 1186 - - - - - - - - - 13.98 -
16646 609.8 13.1 761 16657 done 0.90 - - 3162 - 2.65 0.087 1862 531.3 365.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.05 -
16957 562.4 14.5 772 16964 roll 0.90 - - 3173 - 2.88 0.144 454 -488.9 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.95 -
17028 553.9 14.4 774 17034 done 0.90 - - 3173 - 2.65 0.086 1876 536.6 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 14.09 -
17347 512.0 11.7 785 17354 roll 0.90 - - 3183 - 2.90 0.142 457 -489.3 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.94 -
17457 502.3 10.8 788 17465 done 0.90 - - 3183 - 2.65 0.086 1861 529.8 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.96 -
17769 474.9 7.4 799 17775 roll 0.90 - - 3183 - 1.35 0.103 2574 528.1 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.88 -
17797 472.8 7.3 800 17804 done 0.90 - - 3188 - 1.38 0.112 1867 -512.3 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.94 -
18132 447.2 8.5 811 18138 roll 0.90 - - 3199 - 2.88 0.142 458 -489.2 365.0 - - 1183 - - - - - - - - - 13.93 -
18177 444.3 8.9 812 18186 done 0.90 0.12 0.210 3162 -308.3 2.65 0.085 1865 530.9 365.0 - - 1185 - - - - - - - - 13.78 13.95 -
18493 408.1 12.1 823 18499 roll 0.92 - - 3172 - 2.92 0.151 455 -482.9 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.92 -
18587 396.1 13.1 826 18594 done 0.92 - - 3172 - 2.70 0.092 1865 522.2 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.95 -
18908 350.5 13.8 837 18914 roll 0.92 - - 3179 - 2.95 0.152 453 -478.6 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.93 -
19019 338.3 13.5 840 19026 done 0.92 - - 3179 - 2.67 0.093 1865 528.8 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.98 -
19328 299.4 11.0 851 19335 roll 0.92 - - 3190 - 2.90 0.148 458 -485.2 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.94 -
19420 289.8 10.7 854 19425 done 0.92 - - 3190 - 2.67 0.087 1869 528.5 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.93 -
19751 257.3 9.7 865 19756 roll 0.92 - - 3200 - 2.90 0.142 456 -487.2 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.93 -
19879 243.6 10.8 872 19887 done 0.92 0.12 0.229 3170 -250.0 2.67 0.087 1866 528.1 365.0 - - 1185 - - - - - - - - 13.79 13.90 -
20193 211.3 10.6 903 20200 roll 0.94 - - 3178 - 2.90 0.148 457 -485.9 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.94 -
20322 196.9 11.2 916 20329 done 0.94 - - 3179 - 2.65 0.090 1869 532.8 365.0 - - 1187 - - - - - - - - - 14.00 -
20629 163.0 10.8 947 20637 roll 0.94 - - 3179 - 1.33 0.104 2573 529.3 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.88 -
20773 148.3 10.2 961 20781 done 0.94 - - 3183 - 1.38 0.112 1866 -512.3 365.0 - - 1185 - - - - - - - - - 13.88 -
21082 117.2 10.2 992 21088 roll 0.94 - - 3183 - 1.38 0.112 2575 513.8 365.0 - - 1186 - - - - - - - - - 13.89 -
21240 100.6 10.4 1008 21250 done 0.97 - - 3189 - 1.38 0.116 1874 -508.0 365.0 - - 1186 - - - - - - - - - 13.80 -
21550 68.7 10.0 1039 21558 roll 0.97 - - 3188 - 1.35 0.108 2573 517.8 365.0 - - 1187 - - - - - - - - - 13.87 -
21651 58.3 10.5 1049 21659 done 0.97 - - 3193 - 1.38 0.116 1872 -508.0 365.0 - - 1188 - - - - - - - - - 13.88 -
21962 26.5 10.9 1080 21968 roll 0.97 - - 3193 - 1.35 0.109 2571 517.8 365.0 - - 1187 - - - - - - - - - 13.86 -
22000 22.6 9.8 1084 22008 done 0.97 - - 3198 - 1.40 0.114 1862 -506.4 365.0 - - 1187 - - - - - - - - - 13.88 -
22186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22186 begin surface coast
22208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22208 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.46 8.93 0.064 140 -342.4 0.73 0.135 1516 -474.0 369.67 - - 1187 - - - - - - - -