NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.94 of 350.00 AH used of 24V (50.87% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 113 done -0.39 - - 75 - - - 1965 - -107.1 -76.43 - 3377 - - - - - - - - 14.47 12.40 14.39
121 1.6 -2.4 2 150 roll -0.39 14.45 0.361 3250 219.7 2.62 0.098 3388 543.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.69 13.98 14.07
316 44.3 -9.9 38 328 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.087 1954 -547.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
689 82.8 -10.5 50 701 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 3387 536.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 13.86 14.56
748 87.9 -8.8 59 759 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.083 1958 -549.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.14
1076 115.8 -8.3 67 1087 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.099 561 -541.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 13.78 14.58
1198 125.5 -8.4 88 1209 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.087 1970 546.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
1525 153.4 -8.5 96 1536 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.100 3390 535.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 13.74 14.58
1599 158.4 -6.6 108 1610 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.083 1973 -540.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.10
1971 185.8 -7.6 125 1982 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.099 545 -545.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 13.76 14.59
2024 190.4 -8.9 133 2035 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1969 547.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
2356 215.6 -7.4 142 2367 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.102 3389 535.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.59
2449 222.1 -7.4 158 2460 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.083 1957 -546.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
2806 250.0 -8.0 171 2818 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.099 550 -541.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 13.80 14.57
2854 254.3 -8.3 178 2866 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.087 1970 546.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.07
3192 278.4 -7.0 188 3203 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.102 3389 535.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 13.75 14.59
3317 287.5 -7.4 210 3329 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.085 1977 -543.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.09
3640 310.8 -7.1 217 3651 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 550 -538.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.59
3708 315.8 -7.5 228 3720 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.086 1983 546.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.03
4013 335.9 -6.6 234 4025 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.105 3386 529.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 13.74 14.59
4060 339.0 -6.5 241 4071 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.086 1958 -545.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.05
4399 361.3 -6.7 251 4410 done -0.39 - - 3250 - - - 1957 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
4697 380.3 -6.3 256 4708 done -0.39 - - 3250 - - - 1957 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
4999 398.1 -5.8 261 5009 done -0.39 - - 3250 - - - 1957 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
5297 415.7 -5.9 266 5309 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.102 3371 519.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 13.72 14.56
5339 418.3 -5.8 272 5350 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.086 1976 -536.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
5688 437.8 -5.7 283 5700 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.098 546 -539.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.52 13.72 14.54
5731 441.0 -6.6 289 5742 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.087 1970 543.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.02
6079 460.8 -5.9 300 6090 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.103 3389 525.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.52
6170 466.5 -5.8 316 6182 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.086 1959 -535.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
6528 486.4 -5.7 329 6539 done -0.39 - - 3250 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6823 505.0 -6.3 334 6833 done -0.39 - - 3250 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
7124 524.5 -6.5 339 7136 roll -0.39 - - 3251 - 2.78 0.103 3391 516.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.54
7166 527.2 -6.1 345 7177 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.084 1970 -536.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
7508 546.7 -5.6 356 7519 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.099 548 -532.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.56 13.68 14.58
7557 549.8 -6.7 363 7568 done -0.39 - - 3254 - 2.65 0.089 1976 538.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.00
7894 568.9 -5.6 373 7905 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.105 3390 523.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 13.62 14.54
7982 573.7 -5.7 388 7993 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.086 1974 -534.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.97
8343 593.5 -5.5 402 8355 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.101 543 -530.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.49 13.63 14.50
8387 596.2 -6.6 408 8398 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.089 1970 538.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.97
8729 615.4 -5.6 419 8741 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.105 3390 522.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.55 13.62 14.57
8812 620.1 -5.8 433 8823 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.087 1961 -535.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.95
9179 642.1 -6.2 448 9189 done -0.39 - - 3248 - - - 1960 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
9476 660.4 -6.1 453 9486 done -0.39 - - 3250 - - - 1960 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
9774 678.4 -6.0 458 9786 roll -0.39 - - 3250 - 2.80 0.106 3391 511.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 13.59 14.55
9827 681.6 -6.0 466 9839 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.088 1975 -530.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
10162 701.5 -5.9 475 10173 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.101 555 -531.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 13.62 14.55
10203 704.5 -7.1 481 10214 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1972 534.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
10552 722.9 -5.3 492 10563 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3389 521.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.48 13.59 14.50
10619 726.7 -5.1 503 10631 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.088 1966 -533.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.93
10926 741.5 -4.9 509 10937 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 557 -527.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.51 13.62 14.52
10977 744.6 -6.1 517 10988 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.093 1970 533.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.87 13.70 13.91
11315 761.9 -5.2 526 11327 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3390 522.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 13.57 14.49
11417 767.3 -5.4 543 11428 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.090 1958 -530.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.92
11772 788.0 -6.0 555 11783 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 548 -528.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 13.61 14.49
11804 790.6 -6.7 559 11815 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.090 1970 532.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 13.71 13.94
12162 811.7 -6.1 572 12173 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3390 522.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 13.58 14.50
12235 816.2 -5.6 584 12246 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.090 1975 -524.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.92
12607 836.3 -5.3 601 12618 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.54
12907 851.3 -5.0 606 12918 done -0.39 - - 3251 - - - 1974 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.55
13209 866.0 -5.0 611 13220 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
13507 881.3 -5.1 616 13518 done -0.39 - - 3250 - - - 1972 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
13807 895.5 -4.7 621 13818 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
14109 908.7 -4.3 626 14120 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.103 546 -525.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.46 13.61 14.48
14156 911.2 -5.4 633 14167 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.093 1970 533.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.85 13.68 13.91
14500 927.5 -4.9 643 14511 roll -0.39 - - 3250 - 2.75 0.106 3390 516.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.45 13.57 14.47
14574 931.9 -5.6 655 14585 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.090 1959 -530.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.83 13.66 13.89
14947 952.0 -5.4 672 14958 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.102 561 -527.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.49 13.59 14.50
14994 954.9 -6.2 679 15005 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.091 1971 532.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.85 13.72 13.91
15338 971.3 -4.7 689 15349 roll -0.39 - - 3250 - 2.75 0.105 3392 516.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.42 13.62 14.43
15420 975.5 -6.4 703 15431 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.090 1962 -529.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.83 13.68 13.90
15788 989.1 -3.9 718 15800 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.105 561 -524.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.44 13.61 14.45
15805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15805 begin apogee
15819 990.4 -4.2 720 15931 done -0.16 0.30 0.136 3343 313.3 - - 2264 - - 98.35 1.909 2937 -4.3 0.444 - - - - - - 13.66 13.69 12.62
15933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15933 begin climb
15940 993.3 - 722 16062 roll 0.39 0.52 0.084 3530 359.6 2.75 0.109 3664 509.1 107.1 102.30 1.912 2500 -4.3 0.439 - - - - - - 13.92 13.56 12.47
16077 988.3 8.2 738 16088 done 0.39 - - 3531 - 2.67 0.090 2253 -528.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.84 13.72 13.85
16441 964.9 6.6 752 16452 roll 0.40 - - 3530 - 2.62 0.103 837 -540.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 13.92 14.45
16477 962.1 8.1 757 16488 done 0.40 - - 3530 - 2.60 0.094 2247 542.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.14
16830 939.5 6.6 769 16841 done 0.42 - - 3538 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.49
17124 918.6 7.0 774 17134 done 0.42 - - 3530 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
17425 898.1 6.8 779 17436 done 0.43 - - 3530 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
17725 880.1 6.0 784 17735 done 0.46 - - 3535 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.58
18024 864.2 5.2 789 18079 roll 0.48 - - 3531 - 2.62 0.105 825 -542.4 153.9 41.53 1.760 2312 -4.5 0.433 - - - - - - 14.54 14.03 12.97
18118 858.3 7.1 806 18129 done 0.48 - - 3530 - 2.62 0.093 2255 545.8 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.20
18471 833.8 7.1 818 18482 roll 0.48 - - 3531 - 2.65 0.106 3664 531.7 153.9 - - 2314 - - - - - - - - 14.50 13.93 14.51
18503 830.9 7.4 822 18514 done 0.48 - - 3531 - 2.62 0.092 2241 -543.1 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
18862 807.8 6.4 835 18873 roll 0.50 - - 3531 - 2.60 0.105 844 -537.3 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.50 13.82 14.52
18929 803.0 6.6 846 18941 done 0.52 - - 3531 - 2.58 0.093 2247 543.8 153.9 - - 2309 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.17
19236 784.0 6.4 852 19247 roll 0.53 - - 3531 - 2.70 0.106 3665 525.2 153.9 - - 2314 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.55
19269 781.6 7.0 856 19281 done 0.53 0.08 0.148 3589 725.0 2.62 0.090 2256 -537.8 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.18
19622 750.0 9.0 869 19633 roll 0.53 - - 3599 - 2.62 0.102 842 -539.7 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.57
19655 747.1 8.9 873 19666 done 0.53 0.10 0.227 3573 -260.0 2.60 0.092 2255 543.5 153.9 - - 2315 - - - - - - - - 13.77 13.95 14.00
20008 718.6 7.8 886 20018 done 0.53 - - 3573 - - - 2254 - 153.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
20309 695.3 7.8 891 20319 done 0.53 - - 3573 - - - 2254 - 153.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
20608 670.9 8.2 896 20619 roll 0.53 - - 3572 - 2.70 0.107 3665 522.6 153.9 - - 2310 - - - - - - - - 14.55 13.84 14.57
20645 667.7 8.6 901 20656 done 0.53 - - 3578 - 2.65 0.091 2253 -532.8 153.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
20998 637.5 8.7 913 21008 done 0.53 - - 3579 - - - 2253 - 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
21292 612.2 8.5 918 21303 done 0.53 - - 3579 - - - 2254 - 153.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
21593 587.3 8.3 923 21604 done 0.53 - - 3576 - - - 2253 - 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
21893 561.2 8.7 928 21904 roll 0.53 - - 3579 - 2.75 0.108 3665 513.5 153.9 - - 2314 - - - - - - - - 14.52 13.79 14.54
21951 555.6 10.2 937 21962 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.092 2249 -534.3 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
22278 525.9 9.1 945 22289 roll 0.53 - - 3583 - 2.65 0.103 838 -532.5 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.51 13.78 14.51
22330 521.3 8.9 953 22341 done 0.53 - - 3585 - 2.62 0.095 2248 538.2 153.9 - - 2310 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.09
22663 493.7 8.2 962 22674 roll 0.53 - - 3583 - 2.72 0.106 3667 521.7 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.54
22700 490.3 8.9 967 22711 done 0.53 - - 3586 - 2.67 0.093 2238 -535.2 153.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
23053 460.5 8.6 979 23064 done 0.53 - - 3586 - - - 2238 - 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
23348 433.1 9.2 984 23359 roll 0.53 - - 3586 - 2.78 0.105 3671 515.5 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.52
23398 428.3 10.2 991 23409 done 0.53 - - 3594 - 2.65 0.089 2256 -534.0 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
23736 396.7 9.2 1001 23747 roll 0.53 - - 3606 - 2.65 0.099 840 -534.3 153.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 13.74 14.55
23768 393.7 9.4 1005 23780 done 0.53 0.15 0.216 3572 -226.7 2.62 0.090 2262 542.7 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 13.64 13.83 13.88
24121 365.1 7.9 1018 24131 done 0.53 - - 3572 - - - 2262 - 153.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
24422 343.1 7.3 1023 24433 done 0.53 - - 3572 - - - 2262 - 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
24722 323.5 6.5 1028 24732 done 0.55 - - 3572 - - - 2262 - 153.9 - - 2314 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
25021 304.3 6.4 1033 25033 roll 0.57 - - 3572 - 2.67 0.107 3662 524.3 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 13.72 14.52
25064 301.1 7.6 1039 25076 done 0.57 - - 3572 - 2.67 0.088 2238 -533.3 153.9 - - 2311 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.02
25412 278.4 6.6 1050 25423 roll 0.58 - - 3572 - 2.62 0.101 843 -532.4 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.49
25456 275.4 6.5 1056 25467 done 0.60 - - 3571 - 2.62 0.090 2248 536.3 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
25805 253.9 6.2 1067 25815 done 0.62 - - 3572 - - - 2248 - 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
26100 234.4 6.5 1072 26111 done 0.64 - - 3572 - - - 2248 - 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
26399 214.9 6.5 1077 26409 done 0.65 - - 3572 - - - 2248 - 153.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
26700 196.2 6.2 1082 26712 roll 0.68 0.08 0.151 3635 787.5 2.67 0.098 843 -526.2 153.9 - - 2310 - - - - - - - - 14.09 13.71 14.08
26743 193.0 8.0 1088 26754 done 0.68 - - 3635 - 2.62 0.092 2254 538.5 153.9 - - 2313 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.02
27091 165.0 8.1 1099 27102 roll 0.68 - - 3635 - 2.70 0.103 3667 523.3 153.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.49 13.70 14.51
27179 157.1 8.5 1114 27190 done 0.68 - - 3638 - 2.65 0.087 2253 -533.6 153.9 - - 2313 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
27542 128.1 8.4 1128 27553 done 0.68 - - 3638 - - - 2250 - 153.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.51
27836 104.1 8.1 1133 27847 done 0.68 - - 3638 - - - 2253 - 153.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
28137 84.7 6.5 1138 28148 roll 0.70 - - 3636 - 2.72 0.103 3667 519.9 153.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.50
28383 66.1 7.5 1184 28396 done 0.70 - - 3638 - 2.62 0.085 2255 -538.9 153.9 - - 2315 - - - - - - - - 13.82 13.74 13.88
28709 53.6 3.1 1191 28793 roll 0.74 - - 3639 - 2.62 0.099 841 -539.7 245.5 69.50 0.799 1937 -5.4 0.072 - - - - - - 14.46 14.06 13.43
28875 44.8 6.7 1222 28886 done 0.75 - - 3635 - 2.58 0.087 2263 551.2 245.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.16
29212 19.8 7.5 1237 29223 roll 0.75 - - 3639 - 2.65 0.095 836 -538.5 245.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.47 13.89 14.49
29250 17.1 7.1 1242 29262 done 0.75 - - 3639 - 2.58 0.088 2245 546.1 245.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
29430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29430 begin surface coast
29465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29465 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.27 10.60 0.079 90 8.5 0.55 0.098 1955 1681.8 400.08 65.70 0.080 1309 19.9 -0.020 - - - - - -