OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.77 of 150.00 AH used of 24V (45.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.25 of 100.00 AH used of 10V (38.75% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.65, SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 104 VBD -0.58 - - 122 - - - 2595 - -175.2 -75.38 - 3010 - - - - - - - - - - -
111 4.1 -9.3 10 136 done -0.58 9.52 0.252 2186 216.8 - - 2595 - -175.2 -8.68 - 3568 -64.3 - - - - - - - 24.81 - 26.45
454 88.9 -20.1 35 460 roll -0.58 - - 2186 - 2.80 0.029 1123 -525.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
480 94.4 -20.8 36 486 done -0.58 - - 2184 - 2.90 0.032 2615 514.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.00 -
809 147.3 -16.1 52 815 roll -0.58 - - 2183 - 2.85 0.028 1123 -523.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
869 154.1 -14.6 54 876 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.032 2615 518.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
1187 193.5 -12.4 70 1193 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.047 3833 658.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
1254 200.4 -13.9 72 1263 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.024 2565 -692.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1560 243.7 -13.1 88 1567 roll -0.58 - - 2181 - 2.70 0.028 1118 -535.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1598 247.5 -13.2 89 1604 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 2620 527.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1914 284.9 -10.4 105 1920 roll -0.58 - - 2180 - 1.85 0.047 3832 655.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1951 287.6 -10.3 106 1956 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.023 2557 -689.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
2267 319.4 -9.9 122 2273 roll -0.58 - - 2180 - 2.67 0.028 1133 -533.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
2295 322.1 -10.0 123 2301 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 2611 522.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
2625 355.9 -10.6 139 2630 roll -0.58 - - 2173 - 1.88 0.043 3840 653.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.08 -
2700 363.9 -10.6 142 2706 done -0.58 - - 2173 - 1.88 0.024 2565 -678.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.38 -
3026 399.1 -11.1 158 3032 roll -0.58 - - 2167 - 2.05 0.044 3827 615.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.02 -
3076 404.8 -11.0 160 3082 done -0.58 - - 2168 - 1.90 0.024 2558 -667.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
3407 440.2 -9.6 176 3408 done -0.58 - - 2168 - - - 2558 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3703 468.1 -9.1 191 3709 roll -0.58 - - 2161 - 2.08 0.048 3841 616.8 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 25.98 -
3748 470.6 -9.3 192 3757 done -0.58 0.12 0.122 2199 316.7 1.88 0.027 2573 -674.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
4050 495.7 -8.1 208 4052 done -0.58 - - 2199 - - - 2573 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4351 521.9 -9.0 223 4352 done -0.58 - - 2199 - - - 2573 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4650 548.1 -8.2 238 4655 roll -0.58 - - 2197 - 2.05 0.047 3827 611.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 25.95 -
4681 550.3 -8.3 239 4688 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.023 2559 -674.5 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.36 -
5007 577.3 -8.5 255 5012 roll -0.58 - - 2197 - 2.08 0.048 3845 618.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.92 -
5043 579.8 -8.5 256 5050 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.026 2568 -679.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.32 -
5371 608.6 -8.4 271 5378 roll -0.58 - - 2197 - 2.70 0.029 1143 -527.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.09 -
5423 612.0 -8.5 272 5431 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.034 2607 517.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.03 -
5751 638.5 -7.4 283 5757 roll -0.58 - - 2193 - 1.92 0.049 3827 635.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.90 -
5802 641.2 -7.3 284 5808 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2566 -663.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.32 -
6126 664.1 -6.9 295 6133 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.029 1132 -541.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.06 -
6159 664.1 -6.9 295 6167 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.033 2608 527.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.03 -
6466 688.9 -7.3 306 6473 roll -0.58 - - 2193 - 1.95 0.051 3828 625.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.84 -
6526 691.9 -7.4 307 6532 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.024 2563 -665.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.31 -
6847 715.8 -6.8 318 6853 roll -0.58 - - 2193 - 2.65 0.030 1119 -544.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.05 -
6941 721.0 -7.0 320 6949 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.032 2609 532.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.01 -
7251 744.0 -7.0 331 7253 done -0.58 - - 2194 - - - 2607 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7546 764.1 -6.6 341 7553 roll -0.58 - - 2193 - 1.98 0.050 3843 624.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.80 -
7631 768.9 -6.7 343 7636 done -0.58 - - 2193 - 1.95 0.026 2566 -654.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.26 -
7952 791.4 -6.7 354 7959 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.029 1125 -539.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.02 -
8057 798.9 -7.2 357 8063 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.033 2610 524.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
8393 822.2 -6.8 368 8399 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1122 -535.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
8452 824.8 -7.0 369 8459 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.033 2612 526.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.92 -
8774 848.7 -7.0 380 8781 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.030 1125 -531.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.96 -
8825 851.4 -6.8 381 8832 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.034 2610 524.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.90 -
9153 874.3 -6.7 392 9159 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.029 1136 -530.2 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
9206 876.9 -6.7 393 9212 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.036 2607 519.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.86 -
9528 900.6 -7.0 404 9535 roll -0.58 - - 2184 - 1.98 0.051 3843 624.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.68 -
9591 902.6 -6.6 405 9599 done -0.58 - - 2184 - 1.92 0.027 2575 -660.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.20 -
9902 927.6 -7.4 416 9908 roll -0.58 - - 2183 - 2.70 0.031 1136 -533.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.92 -
10018 935.1 -7.2 419 10024 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.037 2610 517.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.79 -
10340 961.7 -7.8 430 10347 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.031 1143 -523.9 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.86 -
10366 961.7 -7.8 430 10373 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.038 2607 513.7 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.75 -
10689 987.1 -7.2 441 10690 done -0.58 - - 2181 - - - 2604 - -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10742 begin apogee
10752 991.3 -7.0 443 10925 done -0.12 0.43 0.085 2336 360.5 0.10 0.054 2598 -60.0 - 158.10 0.986 2844 -4.3 0.448 - - - - - - 25.74 24.70 23.35
10927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10927 begin climb
10931 999.3 - 448 11113 roll 0.58 0.57 0.035 2586 438.6 2.12 0.042 3828 580.2 175.2 172.52 0.978 2127 -4.2 0.445 - - - - - - 25.27 24.87 23.47
11193 981.9 12.3 457 11199 done 0.58 - - 2596 - 2.00 0.016 2517 -655.5 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.75 -
11519 938.1 12.9 468 11520 done 0.58 - - 2596 - - - 2516 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11820 898.6 13.4 478 11821 done 0.58 - - 2596 - - - 2516 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12121 860.3 12.6 488 12127 roll 0.58 - - 2586 - 2.20 0.041 3853 607.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.92 -
12180 855.4 12.5 489 12186 done 0.58 - - 2596 - 1.98 0.016 2516 -675.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.33 -
12503 816.4 11.0 500 12509 roll 0.58 - - 2586 - 2.17 0.041 3833 606.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.91 -
12528 816.4 11.0 500 12534 done 0.58 - - 2597 - 1.95 0.016 2519 -673.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
12849 778.5 10.4 511 12855 roll 0.58 0.12 0.158 2552 -375.0 2.17 0.039 3849 612.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.13 25.88 -
12876 778.5 10.4 511 12882 done 0.58 - - 2563 - 1.98 0.017 2522 -670.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.34 -
13198 748.6 8.5 522 13224 done 0.64 - - 2563 - - - 2521 - 200.2 24.65 0.848 2035 -2.6 0.244 - - - - - - - - 24.31
13527 718.8 9.1 533 13531 done 0.66 - - 2563 - - - 2521 - 209.1 2.42 0.394 1998 -15.3 2.924 - - - - - - - - 23.72
13827 691.3 9.1 543 13852 done 0.69 0.12 0.075 2647 700.0 - - 2521 - 219.5 17.90 0.779 1950 -2.7 0.249 - - - - - - 26.36 - 24.40
14157 648.1 12.8 554 14164 roll 0.69 0.12 0.161 2597 -416.7 2.22 0.040 3846 596.8 219.5 - - 1935 - - - - - - - - 25.86 25.79 -
14190 648.1 12.8 554 14198 done 0.69 - - 2608 - 2.00 0.018 2529 -658.5 219.5 - - 1935 - - - - - - - - - 26.20 -
14500 613.6 9.7 565 14506 roll 0.69 - - 2620 - 2.62 0.026 1102 -544.7 219.5 - - 1935 - - - - - - - - - 25.95 -
14525 613.6 9.7 565 14531 done 0.69 - - 2613 - 2.75 0.026 2594 542.5 219.5 - - 1933 - - - - - - - - - 25.96 -
14852 576.5 10.6 580 14858 roll 0.69 - - 2624 - 2.75 0.026 1105 -541.5 219.5 - - 1931 - - - - - - - - - 25.96 -
14889 573.7 10.5 581 14895 done 0.69 - - 2624 - 2.75 0.027 2594 541.5 219.5 - - 1932 - - - - - - - - - 25.97 -
15205 538.4 10.9 597 15207 done 0.69 - - 2622 - - - 2592 - 219.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15505 507.6 9.9 612 15511 roll 0.69 - - 2638 - 2.78 0.027 1094 -538.8 219.5 - - 1932 - - - - - - - - - 25.95 -
15548 505.0 9.9 613 15557 done 0.69 0.12 0.147 2602 -300.0 2.78 0.027 2596 540.3 219.5 - - 1932 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
15854 477.5 8.2 629 15901 done 0.78 - - 2602 - - - 2592 - 254.9 37.38 0.690 1802 -3.5 0.252 - - - - - - - - 24.38
16194 446.5 9.3 646 16200 roll 0.79 - - 2616 - 2.80 0.026 1090 -536.4 259.0 - - 1788 - - - - - - - - - 25.83 -
16272 439.7 9.1 649 16291 done 0.81 - - 2615 - 2.78 0.025 2593 540.6 267.8 10.68 0.703 1754 -3.2 0.209 - - - - - - - 25.88 24.29
16590 410.9 8.6 665 16621 roll 0.86 0.12 0.073 2716 841.7 2.88 0.025 1097 -519.4 289.8 22.90 0.692 1660 -4.1 0.256 - - - - - - 26.29 25.82 24.41
16670 400.6 12.2 668 16677 done 0.86 0.17 0.145 2659 -335.3 2.78 0.024 2593 538.1 289.8 - - 1649 - - - - - - - - 25.41 25.79 -
16998 362.6 11.3 684 17004 roll 0.86 - - 2673 - 2.78 0.025 1092 -539.9 289.8 - - 1648 - - - - - - - - - 25.86 -
17056 356.6 11.5 686 17063 done 0.86 - - 2666 - 2.78 0.025 2592 539.6 289.8 - - 1647 - - - - - - - - - 25.91 -
17375 319.5 11.0 702 17380 roll 0.86 - - 2679 - 2.75 0.025 1101 -542.2 289.8 - - 1647 - - - - - - - - - 25.94 -
17430 314.4 10.7 704 17436 done 0.86 - - 2673 - 2.75 0.025 2593 542.5 289.8 - - 1647 - - - - - - - - - 25.96 -
17754 278.2 11.5 720 17760 roll 0.86 - - 2686 - 2.75 0.025 1103 -541.8 289.8 - - 1647 - - - - - - - - - 25.97 -
17792 274.7 11.6 721 17798 done 0.86 - - 2679 - 2.75 0.024 2593 541.8 289.8 - - 1647 - - - - - - - - - 25.99 -
18108 236.2 11.3 737 18115 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.024 1102 -542.2 289.8 - - 1644 - - - - - - - - - 25.99 -
18180 228.8 10.5 740 18187 done 0.86 - - 2688 - 2.75 0.024 2594 542.5 289.8 - - 1647 - - - - - - - - - 26.02 -
18512 194.4 11.2 756 18513 done 0.86 - - 2688 - - - 2592 - 289.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18807 160.0 10.1 771 18813 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.024 1093 -539.2 289.8 - - 1647 - - - - - - - - - 26.02 -
18866 155.9 9.3 773 18874 done 0.87 0.12 0.135 2661 -341.7 2.78 0.024 2595 540.3 293.8 - - 1645 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
19190 132.6 7.4 789 19256 roll 1.02 0.12 0.077 2765 866.7 2.80 0.024 1106 -531.8 350.2 53.03 0.474 1405 -4.5 0.133 - - - - - - 26.49 25.84 24.62
19322 116.3 13.9 794 19329 done 1.02 0.20 0.132 2706 -295.0 2.78 0.022 2597 536.3 350.2 - - 1399 - - - - - - - - 25.44 25.85 -
19642 79.3 9.9 810 19649 roll 1.02 - - 2719 - 2.78 0.023 1100 -538.5 350.2 - - 1399 - - - - - - - - - 25.96 -
19741 70.3 9.4 814 19747 done 1.02 - - 2719 - 2.75 0.022 2590 541.8 350.6 - - 1398 - - - - - - - - - 26.01 -
20053 40.7 8.0 834 20097 roll 1.12 - - 2733 - 2.85 0.024 1099 -523.2 391.6 31.33 0.194 1260 -4.4 0.097 - - - - - - - 26.06 25.18
20215 28.5 6.9 847 20280 done 1.30 0.17 0.055 2840 629.4 2.72 0.021 2590 548.2 462.9 54.40 0.174 964 -5.4 0.093 - - - - - - 26.07 26.06 25.22
20415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20415 begin surface coast
20442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20442 begin surface
SM 0.16 - - - - -6.94 6.90 0.030 141 20.4 - - 2589 - 461.65 - - 970 - - - - - - - -