prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 93.09 of 150.00 AH used of 24V (37.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.62 of 100.00 AH used of 10V (58.38% remains) | |
| • Surface angle -5.4 deg, depth 4.40 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m | • Transponder ping count: 200 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2702 | - | - | - | 331 | - | -146.0 | -5.38 | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.4 | - | 1 | 69 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.050 | 2440 | -422.6 | 0.80 | 0.099 | 832 | 626.2 | -146.0 | -33.90 | - | 3248 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 40.0 | -14.7 | 49 | 310 | done | -0.60 | 0.43 | 0.146 | 2552 | 260.5 | 2.28 | 0.066 | 2244 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 67.3 | -7.6 | 110 | 657 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.087 | 2499 | -530.0 | 2.20 | 0.077 | 3595 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 70.4 | -9.2 | 115 | 688 | done | -0.70 | 0.12 | 0.154 | 2531 | 266.7 | 2.17 | 0.053 | 2213 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 104.3 | -9.3 | 172 | 1039 | roll | -0.75 | - | - | 2531 | - | 2.25 | 0.067 | 810 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 105.5 | -9.1 | 172 | 1051 | done | -0.75 | - | - | 2522 | - | 2.35 | 0.063 | 2244 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 131.9 | -7.5 | 188 | 1370 | done | -0.75 | - | - | 2522 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 158.6 | -8.7 | 203 | 1680 | done | -0.75 | - | - | 2522 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 186.1 | -8.9 | 218 | 1993 | roll | -0.79 | - | - | 2522 | - | 2.35 | 0.067 | 811 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 189.4 | -9.1 | 219 | 2028 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.35 | 0.064 | 2241 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 212.7 | -6.2 | 235 | 2352 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.081 | 3597 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 213.6 | -6.4 | 235 | 2363 | done | -0.91 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.054 | 2218 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 237.9 | -7.8 | 251 | 2685 | roll | -0.91 | - | - | 2503 | - | 2.25 | 0.067 | 817 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 241.3 | -8.8 | 252 | 2728 | done | -0.91 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.067 | 2241 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 266.8 | -7.6 | 268 | 3042 | roll | -0.91 | - | - | 2492 | - | 2.35 | 0.067 | 811 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 272.1 | -8.3 | 270 | 3107 | done | -0.91 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.065 | 2231 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 295.4 | -7.1 | 286 | 3421 | roll | -0.91 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.079 | 3605 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 296.3 | -6.9 | 286 | 3433 | done | -0.91 | - | - | 2472 | - | 2.20 | 0.053 | 2212 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 320.2 | -7.3 | 302 | 3756 | roll | -0.91 | - | - | 2462 | - | 2.33 | 0.077 | 3604 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 321.5 | -7.4 | 302 | 3775 | done | -0.91 | - | - | 2462 | - | 2.17 | 0.052 | 2222 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 345.7 | -7.8 | 318 | 4091 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.153 | 2487 | 208.3 | 2.33 | 0.077 | 3605 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 357.5 | -6.9 | 325 | 4256 | done | -0.93 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.052 | 2223 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 377.8 | -6.2 | 341 | 4580 | roll | -0.98 | - | - | 2487 | - | 2.25 | 0.065 | 818 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 383.9 | -6.6 | 345 | 4673 | done | -0.98 | - | - | 2477 | - | 2.35 | 0.064 | 2244 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4719 | 386.9 | 6.5 | 347 | 4853 | done | -0.31 | 0.45 | 0.130 | 2616 | 308.9 | - | - | 1744 | - | - | 126.10 | 1.121 | 2650 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4858 | 390.0 | - | 354 | 4997 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.100 | 2905 | 328.4 | 2.67 | 0.066 | 335 | -527.7 | 146.0 | 131.07 | 1.039 | 2054 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 377.6 | 9.0 | 362 | 5053 | done | 0.83 | 0.17 | 0.137 | 2862 | -252.9 | 2.55 | 0.054 | 1749 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 356.2 | 6.7 | 378 | 5378 | roll | 0.84 | - | - | 2862 | - | 2.38 | 0.070 | 3154 | 590.3 | 155.1 | 8.00 | 0.890 | 2017 | -4.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 352.4 | 7.8 | 380 | 5418 | done | 0.70 | 0.15 | 0.139 | 2828 | -226.7 | 2.30 | 0.053 | 1733 | -617.8 | 155.1 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 336.7 | 4.7 | 396 | 5804 | done | 0.89 | 0.15 | 0.073 | 2894 | 440.0 | - | - | 1733 | - | 228.4 | 64.65 | 1.042 | 1718 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 305.9 | 9.1 | 414 | 6118 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.132 | 2851 | -286.7 | 2.38 | 0.067 | 3167 | 602.5 | 228.4 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 302.1 | 7.9 | 416 | 6161 | done | 0.82 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.052 | 1724 | -627.4 | 228.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 281.8 | 5.5 | 432 | 6534 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.079 | 2917 | 491.7 | 2.45 | 0.068 | 3152 | 582.9 | 275.6 | 41.33 | 1.015 | 1526 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 275.1 | 10.7 | 435 | 6563 | done | 0.81 | 0.25 | 0.133 | 2855 | -248.0 | 2.30 | 0.052 | 1730 | -618.3 | 275.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 254.1 | 6.4 | 450 | 6900 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.074 | 2936 | 540.0 | 2.30 | 0.067 | 328 | -609.6 | 294.2 | 16.80 | 0.961 | 1450 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 246.4 | 10.8 | 453 | 6957 | done | 0.94 | 0.20 | 0.133 | 2879 | -285.0 | 2.33 | 0.056 | 1753 | 611.6 | 294.2 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 221.5 | 7.2 | 469 | 7285 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.076 | 2938 | 491.7 | 2.28 | 0.070 | 3159 | 616.7 | 294.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 213.2 | 11.5 | 472 | 7358 | done | 0.89 | 0.28 | 0.133 | 2868 | -250.0 | 2.28 | 0.053 | 1727 | -628.1 | 294.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 191.7 | 7.5 | 487 | 7675 | roll | 1.46 | 0.38 | 0.088 | 3002 | 352.6 | 2.28 | 0.067 | 328 | -613.6 | 294.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 185.3 | 11.4 | 490 | 7745 | done | 1.15 | 0.28 | 0.146 | 2924 | -278.6 | 2.33 | 0.058 | 1751 | 610.7 | 294.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 159.8 | 7.4 | 506 | 8066 | roll | 1.15 | - | - | 2924 | - | 2.28 | 0.073 | 3157 | 616.7 | 294.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 150.3 | 9.6 | 510 | 8169 | done | 1.06 | 0.10 | 0.143 | 2905 | -190.0 | 2.28 | 0.055 | 1727 | -627.2 | 294.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 129.5 | 6.8 | 526 | 8500 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.077 | 2974 | 575.0 | 2.35 | 0.068 | 324 | -597.0 | 302.0 | 6.78 | 0.839 | 1418 | -3.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 124.1 | 10.5 | 528 | 8545 | done | 1.13 | 0.17 | 0.133 | 2922 | -305.9 | 2.33 | 0.058 | 1749 | 611.6 | 302.0 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 100.5 | 6.4 | 543 | 8889 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.083 | 2967 | 450.0 | 2.35 | 0.074 | 3156 | 598.7 | 320.6 | 18.45 | 0.937 | 1342 | -4.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 91.8 | 11.5 | 555 | 8954 | done | 1.03 | 0.28 | 0.135 | 2898 | -246.4 | 2.28 | 0.055 | 1738 | -621.9 | 320.6 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 67.5 | 8.0 | 616 | 9301 | roll | 1.52 | 0.32 | 0.081 | 3017 | 371.9 | 2.33 | 0.069 | 324 | -606.9 | 320.6 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 60.4 | 10.4 | 628 | 9372 | done | 1.35 | 0.17 | 0.156 | 2972 | -264.7 | 2.33 | 0.059 | 1742 | 608.6 | 320.6 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 28.9 | 10.1 | 689 | 9719 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.158 | 2943 | -290.0 | 2.30 | 0.074 | 3150 | 612.2 | 320.6 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 19.6 | 11.9 | 704 | 9806 | done | 1.16 | - | - | 2951 | - | 2.28 | 0.057 | 1727 | -624.1 | 320.6 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -10.69 | 7.25 | 0.064 | 336 | -360.7 | - | - | 2242 | - | 322.81 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||