Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.28 of 91.80 AH used of 24V (13.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.87 of 61.20 AH used of 10V (31.58% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 75.3 m at 851.4 m, depth 927 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.46 - - 44 - - - 1801 - -117.3 -47.42 - 3323 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -12.8 2 101 roll -1.46 11.95 0.164 2124 174.1 2.72 0.099 386 -520.2 -117.3 -3.28 - 3481 -48.2 - - - - - - - - - -
355 40.9 -9.1 12 364 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1797 546.9 -117.3 -0.40 - 3484 -7.5 - - - - - - - - - -
690 72.4 -8.6 25 699 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 385 -523.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
825 87.0 -9.3 29 829 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.061 1804 541.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1140 115.0 -9.4 42 1149 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 384 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1174 119.1 -12.0 43 1183 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1804 556.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1504 155.0 -10.4 56 1513 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 390 -529.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1571 162.0 -10.2 58 1576 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1804 543.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1896 193.7 -9.5 71 1905 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 383 -532.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1936 197.6 -10.2 72 1945 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1801 556.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2262 228.0 -9.2 85 2283 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2593 258.9 -9.4 98 2602 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 381 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2632 262.7 -10.2 99 2636 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.057 1801 546.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2957 292.4 -9.4 112 2979 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3289 323.9 -9.5 125 3298 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 383 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3329 327.9 -10.9 126 3337 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1802 556.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3653 359.3 -9.7 139 3675 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3986 391.0 -9.4 152 3994 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 388 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4031 395.5 -10.1 153 4039 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.056 1805 560.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4351 425.6 -9.4 166 4359 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 383 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4396 430.4 -10.8 167 4404 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1805 557.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4714 459.9 -8.9 180 4737 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5047 489.6 -8.9 193 5056 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 387 -535.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5132 497.3 -8.8 196 5141 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.054 1802 566.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5469 527.1 -9.1 209 5477 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 385 -540.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5508 531.0 -10.0 210 5517 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1801 559.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5833 561.8 -9.5 223 5855 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6166 595.6 -10.5 236 6187 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6498 629.1 -10.1 249 6507 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 385 -540.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6616 641.6 -10.3 253 6625 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.052 1801 566.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6947 673.6 -9.5 266 6955 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.075 386 -544.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6998 678.7 -9.4 267 7007 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1823 563.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7339 709.7 -8.9 281 7361 done -1.46 - - 2124 - - - 1823 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7671 739.7 -9.4 294 7694 done -1.46 - - 2124 - - - 1823 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8004 772.5 -9.9 307 8026 done -1.46 - - 2124 - - - 1823 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8337 805.2 -9.5 320 8346 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 378 -541.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8455 817.8 -11.2 324 8464 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1801 562.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8786 849.3 -9.7 337 8810 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9117 875.4 -7.7 350 9126 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 381 -535.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9297 891.4 -8.5 356 9306 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1801 561.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9602 917.7 10.8 368 9719 done -0.50 1.10 0.105 2338 194.5 - - 2099 - - 110.10 1.332 3000 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9724 923.4 3.0 373 9840 roll 1.46 2.03 0.059 2764 209.9 2.78 0.070 3512 508.3 117.3 107.35 1.299 2521 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
10094 909.2 7.2 386 10104 done 1.46 - - 2764 - 2.55 0.043 2087 -558.8 117.3 1.92 1.449 2521 - - - - - - - - - - -
10412 888.8 5.2 399 10447 roll 1.46 - - 2764 - 2.83 0.074 3509 502.5 147.0 27.77 1.338 2400 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10701 867.4 8.7 409 10710 done 1.50 - - 2764 - 2.53 0.044 2102 -556.1 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11026 844.5 7.0 422 11035 roll 1.50 - - 2764 - 2.62 0.071 698 -535.9 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11139 837.1 7.0 426 11148 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.051 2107 552.5 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11475 814.5 6.8 439 11497 done 1.50 - - 2764 - - - 2108 - 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11808 793.6 6.7 452 11830 done 1.50 - - 2764 - - - 2109 - 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12140 770.2 7.3 465 12149 roll 1.50 - - 2764 - 2.62 0.076 3509 534.4 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12218 764.3 7.3 467 12227 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.043 2096 -565.2 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12561 741.3 6.6 481 12569 roll 1.50 - - 2764 - 2.55 0.066 701 -547.1 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12606 737.9 7.4 482 12615 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.045 2102 560.4 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12924 715.3 7.3 495 12933 roll 1.50 - - 2764 - 2.62 0.074 3507 536.3 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12992 710.2 7.4 497 13001 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.041 2097 -564.0 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13316 686.6 7.4 510 13325 roll 1.50 - - 2764 - 2.62 0.071 3508 538.5 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13356 683.5 7.5 511 13365 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.041 2094 -565.6 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13680 660.0 7.2 524 13702 done 1.50 - - 2764 - - - 2094 - 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14015 637.6 6.8 537 14023 roll 1.50 - - 2764 - 2.67 0.072 3515 532.2 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14060 634.4 6.5 538 14068 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.041 2101 -565.6 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14378 613.8 6.3 551 14388 roll 1.50 - - 2764 - 2.65 0.071 3513 532.8 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14452 608.9 6.4 553 14461 done 1.50 - - 2764 - 2.47 0.041 2103 -570.9 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14771 588.9 6.3 566 14793 done 1.50 - - 2764 - - - 2103 - 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15103 566.5 6.6 579 15112 roll 1.50 - - 2764 - 2.58 0.066 697 -545.0 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15161 562.4 7.8 581 15169 done 1.50 - - 2764 - 2.47 0.041 2102 568.8 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15496 539.4 6.9 594 15505 roll 1.50 - - 2764 - 2.62 0.072 3512 538.2 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15553 535.3 6.9 596 15561 done 1.50 - - 2764 - 2.47 0.041 2098 -572.5 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15889 511.2 7.0 609 15898 roll 1.50 - - 2764 - 2.65 0.071 3509 532.5 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15939 507.4 7.2 610 15944 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.042 2095 -565.6 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16253 484.8 7.5 623 16262 roll 1.50 - - 2764 - 2.65 0.073 3511 534.3 147.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16298 481.2 8.2 624 16307 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.043 2100 -564.4 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16617 457.6 7.3 637 16626 roll 1.50 - - 2764 - 2.62 0.073 3507 537.0 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16656 454.7 8.0 638 16665 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.044 2101 -562.4 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16981 431.1 7.2 651 16989 roll 1.50 - - 2764 - 2.65 0.074 3509 531.3 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17032 427.0 8.7 652 17041 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.044 2101 -563.2 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17373 401.2 7.6 666 17382 roll 1.50 - - 2764 - 2.67 0.076 3511 528.1 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17429 396.9 7.2 668 17438 done 1.50 - - 2764 - 2.53 0.046 2102 -556.9 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17766 371.9 7.5 681 17787 done 1.50 - - 2764 - - - 2102 - 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18097 345.8 7.8 694 18106 roll 1.50 - - 2764 - 2.67 0.077 3506 525.8 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18170 339.8 8.1 696 18180 done 1.50 - - 2764 - 2.53 0.048 2100 -555.7 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18489 316.4 7.2 709 18512 done 1.50 - - 2764 - - - 2100 - 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18822 293.4 6.6 722 18831 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.080 3513 523.3 147.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18890 288.7 6.6 724 18898 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.051 2101 -553.7 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
19214 267.6 6.6 737 19236 done 1.50 - - 2764 - - - 2100 - 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
19547 246.2 6.4 750 19556 roll 1.50 - - 2764 - 2.67 0.081 3506 526.6 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
19598 242.8 6.6 751 19606 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.052 2093 -554.1 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
19939 219.8 7.0 765 19947 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.081 3506 523.3 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
19990 216.0 7.0 766 19999 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.053 2093 -554.1 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20331 190.7 7.3 780 20354 done 1.50 - - 2764 - - - 2093 - 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20664 167.8 6.6 793 20672 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.080 3508 524.1 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20754 161.7 6.3 796 20763 done 1.50 - - 2764 - 2.58 0.054 2093 -548.4 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21085 141.3 6.3 809 21107 done 1.50 - - 2764 - - - 2093 - 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21417 119.4 6.6 822 21426 roll 1.50 - - 2764 - 2.67 0.079 3506 529.2 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21457 116.4 7.5 823 21465 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.053 2100 -551.4 147.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21782 96.8 5.6 836 21807 roll 1.50 - - 2764 - 2.75 0.077 3505 510.9 165.1 16.70 0.821 2326 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
21853 92.2 6.9 838 21862 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.054 2097 -545.7 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
22172 69.1 7.4 851 22181 roll 1.52 - - 2764 - 2.67 0.080 3506 527.7 165.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
22262 62.0 8.4 854 22271 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.056 2100 -545.0 165.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
22593 38.3 7.6 867 22601 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.083 3511 518.8 165.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
22632 35.2 7.7 868 22641 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.056 2102 -546.1 165.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
22957 8.7 9.6 881 22966 roll 1.52 - - 2764 - 2.65 0.074 684 -535.1 165.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
23019 4.8 7.2 883 23028 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.050 2092 552.2 165.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -