RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.03 of 150.00 AH used of 24V (42.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.70 of 100.00 AH used of 10V (40.30% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.71 - - 351 - - - 2628 - -146.0 -64.60 - 3126 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.0 9 116 roll -0.71 9.20 0.196 2826 269.0 2.25 0.060 1246 -614.2 -146.0 -13.95 - 3559 -31.0 - - - - - - - - - -
359 42.4 -14.6 58 367 done -0.71 - - 2817 - 2.38 0.056 2649 589.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
499 63.3 -15.3 83 507 roll -0.71 - - 2808 - 1.85 0.058 3762 601.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
543 70.6 -16.3 90 551 done -0.71 - - 2808 - 1.77 0.039 2659 -623.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
682 92.8 -16.0 115 689 done -0.71 - - 2807 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
825 116.1 -16.0 132 829 roll -0.71 - - 2799 - 1.85 0.059 3773 603.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
873 124.0 -17.1 136 877 done -0.71 0.12 0.157 2833 283.3 1.75 0.040 2662 -634.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1014 144.1 -14.1 149 1016 done -0.71 - - 2833 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1142 161.3 -13.3 161 1145 roll -0.71 - - 2826 - 1.83 0.058 3762 601.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1202 170.1 -14.1 166 1210 done -0.71 - - 2826 - 1.77 0.039 2666 -619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1337 188.6 -13.8 179 1341 roll -0.71 - - 2817 - 1.83 0.058 3764 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1375 194.1 -15.5 182 1378 done -0.71 - - 2817 - 1.70 0.038 2682 -636.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1518 214.5 -14.1 195 1526 done -0.71 - - 2817 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1654 233.8 -14.4 208 1658 roll -0.71 - - 2808 - 1.83 0.060 3770 595.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1703 241.7 -14.8 212 1711 done -0.71 - - 2809 - 1.75 0.039 2685 -620.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1838 261.4 -15.0 225 1839 done -0.71 - - 2809 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2028 289.5 -15.0 243 2032 roll -0.71 - - 2801 - 1.80 0.059 3764 599.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2074 296.5 -15.4 247 2078 done -0.71 0.12 0.155 2834 275.0 1.70 0.039 2684 -635.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2279 322.5 -12.3 266 2283 roll -0.71 - - 2827 - 1.80 0.060 3763 599.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2313 327.2 -12.9 269 2317 done -0.71 - - 2827 - 1.67 0.039 2698 -637.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2518 354.0 -12.6 288 2519 done -0.71 - - 2827 - - - 2697 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2707 379.0 -12.9 306 2711 roll -0.71 - - 2819 - 1.77 0.059 3763 602.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2717 begin apogee
2725 380.6 13.3 307 2865 roll -0.27 0.47 0.125 2970 321.3 - - 2491 - - 130.98 1.060 2961 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
2865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2866 begin climb
2868 388.6 - 319 3025 roll 0.71 1.08 0.080 3293 299.1 2.58 0.047 1099 -539.5 146.0 147.80 0.981 2364 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
3144 368.9 9.5 344 3149 done 0.71 - - 3293 - 2.58 0.049 2502 543.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3344 347.9 11.1 362 3349 roll 0.71 - - 3300 - 2.45 0.047 1102 -571.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3475 333.5 10.6 373 3479 done 0.71 - - 3300 - 2.47 0.050 2519 573.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3674 311.5 10.9 391 3678 roll 0.71 - - 3300 - 2.12 0.055 3773 591.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3807 293.5 13.6 402 3815 done 0.71 - - 3309 - 2.03 0.038 2539 -607.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4006 270.6 11.7 421 4010 roll 0.71 - - 3309 - 2.05 0.057 3774 602.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4067 262.1 14.1 426 4074 done 0.71 - - 3318 - 1.95 0.039 2549 -628.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4267 238.6 11.4 445 4270 roll 0.71 - - 3318 - 2.03 0.057 3773 603.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4336 229.5 14.2 451 4341 done 0.71 0.12 0.157 3295 -191.7 1.92 0.038 2555 -634.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4473 214.7 10.3 463 4477 roll 0.71 - - 3295 - 2.00 0.057 3765 605.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4511 209.8 11.6 466 4519 done 0.71 - - 3300 - 1.92 0.038 2567 -624.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4649 195.3 10.6 479 4653 roll 0.71 - - 3300 - 2.00 0.057 3775 604.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4687 190.1 12.6 482 4695 done 0.71 - - 3309 - 1.92 0.037 2579 -622.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4825 174.8 10.8 495 4833 done 0.71 - - 3308 - - - 2578 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4961 159.7 11.0 508 4965 roll 0.71 - - 3309 - 1.95 0.056 3764 608.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5019 152.6 12.2 513 5022 done 0.71 - - 3318 - 1.85 0.038 2588 -635.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5160 136.7 10.9 526 5164 roll 0.71 - - 3318 - 1.95 0.057 3767 604.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5207 131.0 13.3 530 5211 done 0.71 0.12 0.158 3295 -191.7 1.83 0.037 2600 -637.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5349 116.9 9.4 543 5353 roll 0.71 - - 3295 - 1.92 0.057 3765 606.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5376 113.6 10.4 545 5385 done 0.71 - - 3302 - 1.85 0.037 2614 -622.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5513 99.4 10.3 558 5520 done 0.71 - - 3302 - - - 2613 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5652 85.0 9.9 583 5660 roll 0.71 - - 3302 - 1.95 0.057 3766 591.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5737 75.1 12.1 598 5745 done 0.71 - - 3311 - 1.85 0.037 2612 -623.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5880 59.8 11.2 623 5887 done 0.71 - - 3311 - - - 2611 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6018 44.3 11.2 648 6028 roll 0.71 - - 3311 - 1.95 0.056 3764 591.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6076 37.2 11.8 658 6084 done 0.71 - - 3320 - 1.85 0.037 2612 -622.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6218 21.7 12.5 683 6225 done 0.71 - - 3319 - - - 2611 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6365 7.3 8.4 708 6382 roll 0.73 - - 3319 - 2.00 0.054 3775 582.0 162.9 12.07 0.819 2296 -3.8 0.004 - - - - - - - - -
6394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6394 begin surface coast
6423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6423 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.33 - - 388 - - - 2642 - 623.30 252.18 0.100 420 -7.4 0.014 - - - - - -