• Previous call tries 4 | • 100.05 of 150.00 AH used of 24V (33.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.55 of 110.00 AH used of 10V (30.41% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 85 | VBD | -0.53 | - | - | 126 | - | - | - | 2530 | - | -194.6 | -65.65 | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.4 | -3.0 | 11 | 138 | roll | -0.53 | 8.55 | 0.230 | 2119 | 233.1 | 1.52 | 0.043 | 1514 | -668.4 | -194.6 | -30.45 | - | 3664 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
162 | 24.1 | -35.5 | 23 | 169 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.65 | 0.037 | 2585 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
304 | 66.9 | -24.5 | 48 | 311 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.62 | 0.039 | 3670 | 669.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
329 | 73.3 | -24.5 | 52 | 336 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.62 | 0.022 | 2575 | -675.9 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | 111.6 | -27.5 | 77 | 477 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 1.65 | 0.039 | 3655 | 654.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
551 | 130.4 | -21.6 | 91 | 558 | done | -0.53 | 0.08 | 0.151 | 2127 | 387.5 | 1.55 | 0.022 | 2590 | -687.1 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 159.2 | -18.5 | 116 | 701 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.62 | 0.038 | 3664 | 663.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 164.5 | -16.5 | 121 | 732 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.58 | 0.022 | 2593 | -677.8 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
868 | 188.9 | -14.9 | 146 | 875 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.52 | 0.024 | 1538 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 208.9 | -13.3 | 166 | 1021 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.62 | 0.032 | 2593 | 651.2 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 264.1 | -16.3 | 197 | 1352 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.62 | 0.039 | 3685 | 674.1 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1386 | 270.5 | -15.9 | 200 | 1393 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 1.62 | 0.022 | 2579 | -682.7 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 320.0 | -15.3 | 231 | 1713 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2577 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2035 | 369.6 | -15.1 | 261 | 2038 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 1.50 | 0.025 | 1546 | -687.3 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2058 | 373.9 | -15.9 | 263 | 2063 | done | -0.53 | 0.12 | 0.156 | 2131 | 216.7 | 1.62 | 0.034 | 2590 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 415.1 | -12.0 | 294 | 2392 | roll | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.62 | 0.041 | 3664 | 663.0 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2458 | 423.4 | -12.0 | 300 | 2462 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.58 | 0.023 | 2599 | -674.1 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2789 | 468.4 | -13.9 | 331 | 2793 | roll | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.55 | 0.026 | 1541 | -682.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2846 | 475.8 | -12.4 | 336 | 2850 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.62 | 0.034 | 2582 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3173 | 521.8 | -14.0 | 360 | 3177 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.62 | 0.042 | 3649 | 658.6 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 524.6 | -14.2 | 360 | 3196 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.58 | 0.024 | 2588 | -671.5 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3507 | 571.5 | -14.8 | 376 | 3510 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.52 | 0.026 | 1551 | -682.2 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3584 | 582.6 | -13.1 | 379 | 3588 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.62 | 0.035 | 2585 | 638.3 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3908 | 626.4 | -13.6 | 395 | 3911 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.62 | 0.043 | 3653 | 659.3 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3931 | 629.9 | -13.8 | 396 | 3935 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.58 | 0.024 | 2593 | -670.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4264 | 676.1 | -13.7 | 412 | 4267 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.58 | 0.027 | 1541 | -665.8 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4320 | 683.8 | -12.6 | 414 | 4325 | done | -0.53 | 0.10 | 0.136 | 2127 | 260.0 | 1.65 | 0.035 | 2593 | 637.6 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4642 | 720.7 | -11.8 | 430 | 4645 | roll | -0.53 | - | - | 2127 | - | 1.58 | 0.026 | 1542 | -665.2 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4669 | 723.9 | -11.7 | 431 | 4673 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.65 | 0.034 | 2628 | 658.2 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4998 | 763.2 | -12.4 | 447 | 5001 | roll | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.62 | 0.027 | 1523 | -682.1 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5030 | 767.7 | -12.3 | 448 | 5034 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.67 | 0.035 | 2588 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5352 | 807.6 | -12.5 | 464 | 5353 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | - | - | 2589 | - | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5663 | 848.1 | -12.9 | 479 | 5667 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.67 | 0.044 | 3650 | 635.3 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5695 | 852.7 | -12.7 | 480 | 5699 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.58 | 0.024 | 2591 | -670.3 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6017 | 893.6 | -12.5 | 496 | 6021 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.52 | 0.027 | 1557 | -680.3 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6079 | 901.3 | -11.8 | 498 | 6087 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.65 | 0.037 | 2625 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6395 | 939.9 | -12.6 | 514 | 6398 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.62 | 0.027 | 1530 | -675.9 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6422 | 943.8 | -13.2 | 515 | 6426 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.67 | 0.036 | 2586 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6751 | 988.0 | -13.6 | 531 | 6755 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.58 | 0.027 | 1545 | -658.9 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6773 | 990.8 | 13.7 | 531 | 6928 | done | -0.13 | 0.47 | 0.130 | 2249 | 310.6 | - | - | 2185 | - | - | 149.35 | 1.056 | 2869 | -5.0 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6933 | 999.5 | - | 539 | 7097 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.086 | 2472 | 359.7 | 1.67 | 0.031 | 1138 | -626.9 | 194.6 | 157.48 | 1.041 | 2074 | -5.0 | 0.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7149 | 992.6 | 6.0 | 549 | 7271 | done | 0.70 | 0.12 | 0.057 | 2532 | 500.0 | 1.62 | 0.027 | 2170 | 637.0 | 336.5 | 113.60 | 1.028 | 1497 | -5.1 | 0.514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7588 | 949.6 | 9.8 | 570 | 7635 | roll | 0.76 | - | - | 2532 | - | 1.73 | 0.037 | 3223 | 608.7 | 385.3 | 40.53 | 0.996 | 1298 | -4.9 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7725 | 935.7 | 10.7 | 576 | 7752 | done | 0.79 | - | - | 2539 | - | 1.60 | 0.024 | 2182 | -650.6 | 410.7 | 21.95 | 0.948 | 1194 | -4.7 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8070 | 902.1 | 9.9 | 593 | 8111 | done | 0.85 | 0.10 | 0.103 | 2589 | 500.0 | - | - | 2182 | - | 456.2 | 38.62 | 0.975 | 1009 | -4.8 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8419 | 860.1 | 11.7 | 610 | 8428 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.67 | 0.038 | 3217 | 619.8 | 458.9 | 4.25 | 0.639 | 998 | -2.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8512 | 847.8 | 12.8 | 614 | 8516 | done | 0.85 | - | - | 2595 | - | 1.60 | 0.024 | 2170 | -654.4 | 458.9 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8839 | 809.1 | 12.1 | 630 | 8843 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.60 | 0.034 | 1122 | -655.0 | 458.9 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8867 | 805.4 | 12.5 | 631 | 8871 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.62 | 0.029 | 2165 | 643.8 | 458.9 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9195 | 762.7 | 12.9 | 647 | 9198 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.62 | 0.039 | 3232 | 658.6 | 458.9 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | 749.0 | 14.6 | 651 | 9294 | done | 0.85 | 0.12 | 0.162 | 2577 | -216.7 | 1.62 | 0.025 | 2164 | -659.3 | 458.9 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9617 | 712.3 | 11.0 | 667 | 9640 | roll | 0.88 | - | - | 2584 | - | 1.65 | 0.033 | 1122 | -631.5 | 478.7 | 16.90 | 0.845 | 916 | -4.7 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9674 | 706.0 | 10.4 | 669 | 9709 | done | 0.92 | - | - | 2584 | - | 1.62 | 0.028 | 2165 | 643.8 | 513.4 | 28.88 | 0.853 | 775 | -4.9 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10018 | 668.8 | 10.9 | 686 | 10044 | roll | 0.95 | - | - | 2583 | - | 1.67 | 0.038 | 3213 | 627.5 | 536.3 | 21.00 | 0.825 | 682 | -4.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10118 | 656.7 | 12.5 | 690 | 10122 | done | 0.95 | - | - | 2590 | - | 1.60 | 0.024 | 2171 | -651.2 | 536.3 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10440 | 619.6 | 11.5 | 706 | 10454 | roll | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.67 | 0.033 | 1112 | -634.1 | 542.9 | 7.70 | 0.705 | 655 | -3.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10487 | 613.8 | 11.8 | 708 | 10491 | done | 0.96 | - | - | 2598 | - | 1.62 | 0.027 | 2170 | 653.1 | 542.9 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10816 | 574.9 | 12.3 | 724 | 10820 | roll | 0.96 | - | - | 2597 | - | 1.62 | 0.037 | 3215 | 645.1 | 542.9 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10892 | 564.1 | 13.5 | 727 | 10896 | done | 0.96 | - | - | 2604 | - | 1.60 | 0.024 | 2163 | -657.5 | 542.9 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11216 | 522.4 | 12.9 | 743 | 11219 | roll | 0.96 | - | - | 2612 | - | 1.60 | 0.034 | 1120 | -651.9 | 542.9 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11271 | 514.5 | 13.9 | 745 | 11275 | done | 0.96 | - | - | 2612 | - | 1.60 | 0.026 | 2161 | 650.6 | 542.9 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11603 | 472.0 | 12.5 | 771 | 11606 | roll | 0.96 | - | - | 2612 | - | 1.62 | 0.037 | 3238 | 664.8 | 542.9 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11676 | 462.0 | 13.3 | 777 | 11683 | done | 0.96 | - | - | 2619 | - | 1.62 | 0.024 | 2169 | -659.9 | 542.9 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12001 | 424.4 | 11.2 | 808 | 12024 | roll | 0.98 | - | - | 2627 | - | 1.67 | 0.034 | 1115 | -631.1 | 558.2 | 13.57 | 0.677 | 593 | -4.5 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12087 | 414.7 | 11.5 | 815 | 12098 | done | 0.98 | - | - | 2627 | - | 1.62 | 0.028 | 2162 | 646.3 | 565.0 | 7.07 | 0.564 | 564 | -4.1 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12419 | 378.2 | 11.2 | 846 | 12437 | roll | 1.00 | - | - | 2627 | - | 1.70 | 0.037 | 3221 | 622.9 | 580.4 | 13.82 | 0.638 | 502 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12520 | 365.3 | 13.2 | 854 | 12528 | done | 1.00 | - | - | 2634 | - | 1.62 | 0.024 | 2156 | -657.4 | 580.4 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12846 | 324.8 | 13.1 | 885 | 12850 | roll | 1.00 | - | - | 2642 | - | 1.58 | 0.034 | 1125 | -652.5 | 580.4 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12925 | 313.9 | 14.4 | 892 | 12929 | done | 1.00 | - | - | 2642 | - | 1.60 | 0.028 | 2166 | 650.6 | 580.4 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13256 | 272.6 | 12.4 | 923 | 13260 | roll | 1.00 | - | - | 2642 | - | 1.62 | 0.037 | 3244 | 665.4 | 580.4 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13303 | 266.5 | 14.0 | 927 | 13306 | done | 1.00 | - | - | 2649 | - | 1.62 | 0.024 | 2169 | -663.6 | 580.4 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13633 | 225.3 | 12.8 | 958 | 13637 | roll | 1.00 | - | - | 2657 | - | 1.60 | 0.034 | 1121 | -655.0 | 580.4 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13646 | 223.7 | 12.8 | 959 | 13651 | done | 1.00 | 0.10 | 0.116 | 2622 | -350.0 | 1.60 | 0.028 | 2160 | 649.4 | 580.4 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 191.1 | 9.1 | 998 | 13998 | roll | 1.08 | - | - | 2622 | - | 1.60 | 0.031 | 1120 | -650.0 | 645.5 | 13.38 | 0.567 | 440 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14253 | 158.3 | 12.5 | 1046 | 14261 | done | 1.08 | - | - | 2622 | - | 1.60 | 0.024 | 2178 | 661.2 | 645.5 | 2.83 | 0.291 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14397 | 141.7 | 11.4 | 1071 | 14406 | roll | 1.10 | - | - | 2622 | - | 1.62 | 0.032 | 1096 | -667.9 | 656.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14661 | 108.9 | 11.6 | 1117 | 14670 | done | 1.10 | - | - | 2622 | - | 1.62 | 0.024 | 2162 | 658.0 | 660.7 | 2.15 | 0.156 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14806 | 94.4 | 9.8 | 1142 | 14815 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.103 | 2678 | 373.3 | 1.58 | 0.031 | 1119 | -660.1 | 708.4 | 0.05 | 0.252 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14868 | 88.1 | 10.2 | 1152 | 14875 | done | 1.21 | - | - | 2678 | - | 1.60 | 0.028 | 2159 | 650.0 | 746.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15014 | 74.5 | 9.8 | 1177 | 15022 | roll | 1.27 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.034 | 3224 | 665.6 | 794.4 | 0.25 | 0.114 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15169 | 55.8 | 13.1 | 1204 | 15177 | done | 1.27 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.022 | 2143 | -675.6 | 794.4 | 2.78 | 0.245 | 439 | -1.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15315 | 39.6 | 11.2 | 1229 | 15322 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.112 | 2713 | 325.0 | 1.65 | 0.036 | 3224 | 655.2 | 809.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15425 | 27.8 | 9.1 | 1248 | 15434 | done | 1.37 | - | - | 2714 | - | 1.58 | 0.024 | 2170 | -667.1 | 875.2 | 2.20 | 0.152 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15571 | 15.1 | 9.1 | 1273 | 15579 | done | 1.45 | 0.15 | 0.095 | 2770 | 373.3 | - | - | 2170 | - | 940.1 | 2.08 | 0.126 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -6.44 | 6.62 | 0.033 | 208 | -387.0 | - | - | 2626 | - | 595.34 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - |