OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.47 of 150.00 AH used of 24V (33.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.30 of 100.00 AH used of 10V (37.70% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.39 - - 111 - - - 2230 - -292.0 -65.55 - 2499 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.1 12 150 roll -1.39 10.62 0.231 2593 233.7 1.70 0.047 1127 -648.8 -292.0 -31.30 - 3907 -45.0 - - - - - - - 24.58 25.91 26.45
231 32.2 -25.4 32 238 done -1.39 - - 2588 - 1.58 0.032 2191 673.4 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.95 -
398 77.6 -25.6 44 403 roll -1.39 - - 2580 - 1.58 0.036 3263 678.5 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.99 -
498 98.0 -24.0 48 504 done -1.39 - - 2580 - 1.52 0.020 2192 -704.6 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.20 -
663 136.7 -21.4 57 668 roll -1.39 - - 2580 - 1.50 0.031 1138 -702.7 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.10 -
713 146.4 -21.2 59 718 done -1.39 - - 2573 - 1.58 0.032 2206 675.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.08 -
874 179.4 -19.5 67 875 done -1.39 - - 2574 - - - 2206 - -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
1035 209.3 -18.4 75 1040 roll -1.39 - - 2574 - 1.52 0.031 1159 -688.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.12 -
1100 221.3 -17.9 78 1106 done -1.39 0.12 0.184 2596 183.3 1.52 0.031 2197 682.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.70 26.12 -
1269 249.9 -16.8 86 1270 done -1.39 - - 2596 - - - 2197 - -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
1426 277.5 -17.2 94 1432 roll -1.39 - - 2590 - 1.58 0.037 3260 672.8 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.08 -
1460 282.1 -17.2 95 1466 done -1.39 - - 2590 - 1.58 0.019 2146 -705.1 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.27 -
1637 315.2 -18.2 104 1642 roll -1.39 - - 2583 - 1.65 0.034 3250 669.1 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.08 -
1702 328.0 -18.8 107 1707 done -1.39 - - 2582 - 1.52 0.019 2175 -707.2 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.29 -
1867 359.0 -18.5 115 1872 roll -1.39 - - 2583 - 1.48 0.031 1168 -680.4 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.15 -
1898 363.4 -18.3 116 1904 done -1.39 - - 2577 - 1.50 0.031 2197 686.0 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.14 -
2059 391.6 -16.6 124 2064 roll -1.39 - - 2574 - 1.58 0.041 3250 666.5 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 25.80 -
2222 416.3 -16.8 131 2229 done -1.39 - - 2574 - 1.50 0.019 2190 -706.7 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.28 -
2387 447.0 -17.6 140 2392 roll -1.39 - - 2574 - 1.50 0.031 1137 -702.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
2437 454.2 -16.8 142 2443 done -1.39 0.12 0.184 2596 183.3 1.58 0.031 2213 681.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.73 26.13 -
2599 480.5 -15.9 150 2604 roll -1.39 - - 2596 - 1.52 0.029 1160 -692.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
2618 480.5 -15.9 150 2624 done -1.39 - - 2591 - 1.52 0.031 2201 684.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.13 -
2785 511.1 -16.4 159 2791 roll -1.39 - - 2591 - 1.52 0.029 1150 -691.4 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.15 -
2821 515.3 -16.2 160 2826 done -1.39 - - 2587 - 1.52 0.032 2185 680.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.10 -
2996 543.4 -15.2 169 3001 roll -1.39 - - 2581 - 1.60 0.037 3266 675.6 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.07 -
3036 547.4 -15.3 170 3043 done -1.39 - - 2581 - 1.58 0.019 2156 -702.5 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.28 -
3202 575.1 -15.7 179 3203 done -1.39 - - 2581 - - - 2157 - -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3362 600.9 -16.1 187 3367 roll -1.39 - - 2581 - 1.48 0.035 1164 -670.9 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 25.66 -
3427 611.6 -16.1 189 3433 done -1.39 - - 2575 - 1.52 0.031 2163 657.2 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - - 26.12 -
3613 641.5 -16.4 195 3618 roll -1.39 - - 2568 - 1.62 0.039 3255 674.1 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 26.05 -
3698 652.5 -16.6 197 3704 done -1.39 0.12 0.171 2597 241.7 1.55 0.021 2165 -703.2 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - 25.82 26.26 -
3864 682.6 -16.0 203 3865 done -1.39 - - 2597 - - - 2164 - -292.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
4015 706.8 -16.3 208 4016 done -1.39 - - 2597 - - - 2165 - -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4164 730.7 -15.9 213 4169 roll -1.39 - - 2597 - 1.48 0.032 1171 -671.6 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.10 -
4203 736.3 -16.0 214 4208 done -1.39 - - 2593 - 1.50 0.032 2183 674.7 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.08 -
4385 766.1 -16.3 220 4390 roll -1.39 - - 2588 - 1.60 0.040 3249 666.2 -292.0 - - 3894 - - - - - - - - - 26.00 -
4470 777.8 -16.9 222 4475 done -1.39 - - 2588 - 1.52 0.021 2185 -700.0 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 26.25 -
4635 810.3 -17.6 228 4636 done -1.39 - - 2587 - - - 2185 - -292.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
4786 835.6 -16.8 233 4791 roll -1.39 - - 2582 - 1.65 0.038 3260 651.5 -292.0 - - 3890 - - - - - - - - - 25.99 -
4815 835.6 -16.8 233 4822 done -1.39 - - 2582 - 1.52 0.022 2200 -697.4 -292.0 - - 3890 - - - - - - - - - 26.23 -
4971 867.2 -16.9 239 4977 roll -1.39 - - 2582 - 1.50 0.033 1162 -692.0 -292.0 - - 3888 - - - - - - - - - 26.06 -
4993 867.2 -16.9 239 4998 done -1.39 - - 2575 - 1.52 0.033 2188 675.0 -292.0 - - 3888 - - - - - - - - - 26.05 -
5165 899.1 -16.6 245 5170 roll -1.39 - - 2575 - 1.62 0.042 3259 661.1 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 25.95 -
5332 926.0 -16.8 250 5337 done -1.39 - - 2575 - 1.52 0.022 2200 -696.7 -292.0 - - 3884 - - - - - - - - - 26.22 -
5507 956.3 -16.4 256 5508 done -1.39 - - 2575 - - - 2200 - -292.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5657 981.1 -16.6 261 5662 roll -1.39 - - 2575 - 1.50 0.034 1164 -690.7 -292.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.03 -
5682 981.1 -16.6 261 5687 done -1.39 - - 2574 - 1.60 0.034 2223 661.9 -292.0 - - 3882 - - - - - - - - - 26.00 -
5723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5724 begin apogee
5733 992.8 -16.8 263 6101 roll -0.25 1.30 0.143 2963 299.2 - - 1891 - - 359.02 1.026 2712 -3.3 0.329 - - - - - - 24.79 - 23.49
6103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6104 begin climb
6107 1014.1 - 275 6390 roll 1.39 1.42 0.056 3499 377.5 1.65 0.038 867 -620.6 292.0 268.83 1.152 1522 -4.4 0.407 - - - - - - 25.24 25.29 23.47
6398 974.1 18.8 285 6403 done 1.39 - - 3499 - 1.62 0.031 1910 643.8 292.0 - - 1498 - - - - - - - - - 25.34 -
6579 936.6 19.2 291 6585 roll 1.39 - - 3499 - 1.58 0.041 2957 662.7 292.0 - - 1490 - - - - - - - - - 25.89 -
6689 917.6 19.6 294 6694 done 1.39 - - 3506 - 1.60 0.031 1918 -649.4 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.01 -
6861 882.1 19.1 300 6866 roll 1.39 - - 3514 - 1.62 0.041 841 -664.8 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.01 -
6910 874.9 19.4 301 6915 done 1.39 - - 3514 - 1.58 0.032 1888 662.7 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.06 -
7081 840.0 18.5 307 7083 done 1.39 - - 3514 - - - 1888 - 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7230 811.7 18.8 312 7235 roll 1.39 - - 3521 - 1.60 0.039 843 -653.1 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.03 -
7295 799.4 18.9 314 7301 done 1.39 - - 3521 - 1.58 0.031 1886 660.1 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.10 -
7482 765.3 18.3 320 7487 roll 1.39 - - 3527 - 1.60 0.040 841 -653.1 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.03 -
7526 758.4 18.5 321 7532 done 1.39 0.12 0.193 3500 -225.0 1.55 0.032 1875 667.1 292.0 - - 1485 - - - - - - - - 25.64 26.09 -
7702 725.0 17.5 327 7707 roll 1.39 - - 3507 - 1.60 0.039 830 -653.1 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.03 -
7747 718.5 17.6 328 7752 done 1.39 - - 3506 - 1.50 0.031 1838 672.0 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.10 -
7922 685.4 17.9 334 7927 roll 1.39 - - 3507 - 1.67 0.041 2953 667.7 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.01 -
7951 685.4 17.9 334 7958 done 1.39 - - 3514 - 1.67 0.031 1831 -671.9 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
8108 650.7 18.6 340 8113 roll 1.39 - - 3522 - 1.52 0.043 821 -664.5 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 25.98 -
8197 637.6 19.2 342 8204 done 1.39 - - 3522 - 1.50 0.032 1825 669.3 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
8355 603.1 18.9 348 8360 roll 1.39 - - 3522 - 1.70 0.041 2953 663.5 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.98 -
8384 603.1 18.9 348 8391 done 1.39 0.12 0.193 3501 -175.0 1.70 0.031 1817 -668.2 292.0 - - 1483 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
8550 568.8 16.7 357 8555 roll 1.39 - - 3508 - 1.52 0.041 836 -645.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.98 -
8605 561.2 16.7 359 8610 done 1.39 - - 3508 - 1.50 0.032 1836 666.7 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.06 -
8780 532.5 14.6 368 8786 roll 1.39 - - 3508 - 1.70 0.042 2961 661.8 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.95 -
8856 523.0 14.4 371 8861 done 1.39 - - 3516 - 1.70 0.031 1822 -670.0 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.05 -
9031 496.0 14.9 380 9036 roll 1.39 - - 3523 - 1.52 0.042 841 -645.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.96 -
9213 469.3 16.3 388 9220 done 1.39 - - 3523 - 1.48 0.032 1799 647.3 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.06 -
9379 441.6 14.7 397 9384 roll 1.39 - - 3524 - 1.75 0.042 2950 657.7 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.92 -
9433 434.5 15.2 399 9439 done 1.39 0.12 0.195 3502 -183.3 1.70 0.031 1809 -671.2 292.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.53 26.02 -
9610 408.4 14.3 408 9615 roll 1.39 - - 3509 - 1.50 0.041 844 -643.3 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.94 -
9700 396.1 14.4 412 9705 done 1.39 - - 3509 - 1.50 0.032 1844 666.7 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.02 -
9862 373.2 13.6 420 9867 roll 1.39 - - 3509 - 1.67 0.041 2951 662.9 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.91 -
9921 367.1 13.3 422 9927 done 1.39 - - 3517 - 1.75 0.031 1809 -652.6 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.02 -
10088 345.3 11.2 431 10093 roll 1.39 - - 3517 - 1.75 0.040 2951 652.6 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.90 -
10136 340.1 11.1 433 10142 done 1.39 - - 3524 - 1.62 0.030 1855 -676.5 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
10297 321.0 11.9 441 10298 done 1.39 - - 3523 - - - 1855 - 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10458 301.4 12.5 449 10463 roll 1.39 - - 3524 - 1.67 0.039 2953 657.5 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.91 -
10512 295.2 12.7 451 10517 done 1.39 0.12 0.191 3502 -183.3 1.62 0.030 1859 -675.3 292.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.53 26.01 -
10692 271.1 12.9 460 10697 roll 1.39 - - 3509 - 1.52 0.040 843 -668.4 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.91 -
10791 259.2 13.2 464 10797 done 1.39 - - 3509 - 1.52 0.031 1859 668.4 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
10958 236.5 12.5 473 10963 roll 1.39 - - 3517 - 1.55 0.037 840 -657.4 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.93 -
10983 233.0 12.7 474 10989 done 1.39 - - 3516 - 1.52 0.031 1827 649.3 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
11149 213.0 12.0 482 11154 roll 1.39 - - 3523 - 1.52 0.037 820 -662.5 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.94 -
11268 199.8 12.4 487 11273 done 1.39 - - 3523 - 1.60 0.030 1895 671.9 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.01 -
11443 175.6 12.8 496 11449 roll 1.39 - - 3523 - 1.58 0.039 2955 670.9 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.93 -
11524 166.9 13.3 499 11531 done 1.39 0.12 0.186 3501 -183.3 1.52 0.028 1914 -684.9 292.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.58 26.05 -
11692 144.2 12.4 508 11697 roll 1.39 - - 3509 - 1.60 0.037 843 -669.4 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.94 -
11767 135.8 12.5 511 11773 done 1.39 - - 3509 - 1.62 0.030 1906 656.2 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.03 -
11943 115.3 10.6 520 11953 roll 1.43 - - 3509 - 1.65 0.037 2955 635.8 308.5 5.72 0.141 1458 -4.0 0.343 - - - - - - - 25.79 24.20
12086 101.6 10.7 526 12101 done 1.45 - - 3516 - 1.50 0.028 1927 -685.3 321.1 9.95 0.272 1406 -5.2 0.204 - - - - - - - 26.06 24.24
12260 83.0 9.5 535 12295 done 1.57 0.12 0.084 3586 583.3 - - 1927 - 378.0 30.90 0.288 1173 -7.5 0.227 - - - - - - 26.34 - 24.43
12460 62.6 10.0 545 12488 roll 1.64 - - 3593 - 1.62 0.038 849 -665.4 416.2 21.10 0.242 1023 -7.1 0.192 - - - - - - - 25.81 24.53
12518 56.2 10.4 548 12537 done 1.69 - - 3594 - 1.75 0.029 2014 665.7 438.5 13.40 0.229 925 -7.3 0.187 - - - - - - - 25.92 24.56
12688 35.8 13.3 562 12700 roll 1.69 - - 3601 - 1.85 0.035 848 -630.3 438.5 2.30 0.158 933 3.5 -0.082 - - - - - - - 25.79 24.82
12718 32.2 13.1 564 12726 done 1.69 - - 3601 - 1.77 0.030 2007 654.8 438.5 2.00 0.163 924 -4.5 0.093 - - - - - - - 25.94 24.82
12880 7.6 16.9 591 12887 roll 1.69 - - 3609 - 1.85 0.034 842 -629.7 438.5 2.03 0.159 926 - - - - - - - - - 25.85 24.87
12909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12909 begin surface coast
12935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12935 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.04 8.95 0.030 139 15.5 2.10 0.032 2183 -3107.1 450.13 6.82 0.132 879 128.9 -0.209 - - - - - -