DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.66 of 150.00 AH used of 24V (46.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.12 of 110.00 AH used of 10V (62.61% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 9.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7116.3 m • bottom range 33.0 m at 702.6 m, depth 736 m (787 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7116.3 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2887 - - - 859 - -146.0 -6.38 - 3104 - - - - - - - - - - -
28 10.4 - 1 47 roll -0.62 0.62 0.099 2665 -358.1 0.38 0.146 1090 607.9 -146.0 -13.35 - 3628 -39.3 - - - - - - - - - -
141 25.8 -17.3 20 148 done -0.53 - - 2664 - 2.28 0.067 2491 614.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
486 86.6 -16.2 81 493 roll -0.40 0.25 0.223 2730 264.0 2.38 0.080 3907 595.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
502 89.0 -16.0 83 510 done -0.29 0.12 0.205 2761 258.3 2.25 0.053 2475 -636.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
844 113.2 -7.0 127 849 roll -0.42 0.12 0.132 2718 -358.3 2.28 0.070 1071 -615.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
878 116.6 -9.8 129 884 done -0.48 - - 2717 - 2.33 0.067 2488 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1205 150.8 -10.3 160 1210 roll -0.51 - - 2717 - 2.35 0.085 3899 600.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1246 155.3 -10.2 163 1251 done -0.59 0.15 0.116 2665 -346.7 2.22 0.054 2490 -634.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1572 200.7 -13.2 193 1577 roll -0.52 0.12 0.219 2693 233.3 2.30 0.069 1083 -611.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1605 204.9 -12.0 195 1612 done -0.52 - - 2693 - 2.30 0.068 2496 614.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1932 237.4 -9.7 226 1933 done -0.52 - - 2693 - - - 2496 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2251 268.5 -10.0 256 2255 roll -0.52 - - 2693 - 2.33 0.083 3899 602.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2274 270.9 -9.6 257 2280 done -0.52 - - 2693 - 2.22 0.051 2484 -637.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2599 301.7 -9.3 288 2601 done -0.54 - - 2692 - - - 2484 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2921 330.3 -8.5 318 2927 done -0.56 - - 2693 - - - 2484 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3248 358.6 -8.7 349 3252 roll -0.59 - - 2692 - 2.25 0.064 1078 -624.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3268 360.3 -8.9 350 3273 done -0.62 - - 2693 - 2.28 0.063 2492 620.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3594 387.4 -8.3 380 3599 roll -0.65 0.12 0.123 2647 -383.3 2.35 0.079 3907 602.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3623 390.4 -10.9 382 3628 done -0.61 - - 2646 - 2.25 0.049 2478 -635.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3949 428.8 -11.6 412 3951 done -0.54 0.15 0.203 2683 246.7 - - 2478 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4267 455.6 -7.9 442 4268 done -0.54 - - 2683 - - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4587 481.7 -8.3 472 4588 done -0.54 - - 2683 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4906 508.4 -8.5 502 4912 done -0.54 - - 2683 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5235 536.5 -9.0 533 5241 done -0.54 - - 2683 - - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5563 564.9 -8.8 564 5567 roll -0.54 - - 2683 - 2.35 0.074 3905 607.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5580 566.6 -8.6 565 5584 done -0.54 - - 2683 - 2.20 0.047 2486 -645.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5906 595.0 -9.0 595 5907 done -0.56 - - 2684 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6215 621.4 -8.4 609 6216 done -0.58 - - 2684 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6521 647.5 -8.6 619 6522 done -0.58 - - 2684 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6827 673.5 -8.4 629 6828 done -0.60 - - 2684 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7133 700.0 -8.8 639 7135 done -0.62 - - 2684 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7375 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7376 begin apogee
7382 721.5 8.7 647 7517 done -0.12 0.45 0.180 2814 288.9 - - 2264 - - 126.72 1.379 3030 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
7518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7518 begin climb
7521 725.6 - 651 7667 roll 0.62 0.80 0.132 3066 315.0 2.60 0.070 893 -527.3 146.0 133.90 1.325 2432 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
7748 708.8 11.3 658 7752 done 0.57 - - 3066 - 2.42 0.058 2278 572.3 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8073 672.6 11.1 669 8078 roll 0.52 0.12 0.184 3034 -266.7 2.33 0.076 3689 605.6 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8158 663.1 11.2 671 8162 done 0.46 - - 3043 - 2.28 0.057 2287 -614.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8471 631.9 10.0 681 8473 done 0.44 0.12 0.184 3011 -266.7 - - 2287 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8777 606.4 8.2 691 8815 roll 0.53 - - 3011 - 2.40 0.076 3695 586.7 184.2 33.17 1.258 2279 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
8844 600.5 9.1 693 8870 done 0.59 0.10 0.115 3062 510.0 2.30 0.056 2271 -619.1 204.2 19.60 1.213 2196 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
9196 559.7 11.5 725 9200 roll 0.57 - - 3073 - 2.28 0.072 868 -615.4 204.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9237 554.9 11.7 728 9241 done 0.57 - - 3073 - 2.30 0.060 2287 617.0 204.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9563 514.2 12.6 758 9568 roll 0.52 0.15 0.181 3033 -266.7 2.28 0.075 3686 613.6 204.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9640 504.7 11.8 764 9647 done 0.52 - - 3041 - 2.25 0.057 2275 -627.1 204.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9967 472.1 9.7 795 9977 done 0.55 - - 3041 - - - 2275 - 209.6 4.75 0.841 2175 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
10296 439.0 10.2 826 10297 done 0.55 - - 3042 - - - 2276 - 209.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10612 404.6 11.2 856 10617 roll 0.55 - - 3041 - 2.33 0.072 3687 605.6 209.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10675 397.0 13.1 861 10679 done 0.55 - - 3051 - 2.28 0.055 2263 -624.6 209.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11000 358.8 11.5 891 11001 done 0.55 - - 3051 - - - 2263 - 209.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11320 321.0 11.6 921 11324 roll 0.55 - - 3051 - 2.33 0.070 3688 611.6 209.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11377 313.5 13.3 925 11384 done 0.52 - - 3061 - 2.25 0.054 2274 -628.4 209.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11704 273.2 11.6 956 11709 roll 0.50 0.12 0.186 3038 -191.7 2.28 0.067 858 -621.1 209.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11738 269.5 10.4 958 11744 done 0.57 - - 3038 - 2.25 0.057 2278 631.1 209.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12063 238.9 9.3 989 12086 roll 0.63 - - 3038 - 2.33 0.070 3698 609.4 224.8 14.82 0.998 2113 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
12145 230.7 10.7 996 12149 done 0.66 - - 3047 - 2.28 0.052 2271 -625.9 224.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12472 195.5 11.1 1026 12476 roll 0.68 0.10 0.116 3105 580.0 2.28 0.065 856 -620.6 224.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12516 189.6 13.9 1029 12523 done 0.64 0.12 0.194 3076 -241.7 2.28 0.054 2280 624.6 224.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12842 149.6 11.8 1060 12846 roll 0.61 - - 3076 - 2.28 0.068 3692 619.3 224.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12921 139.6 12.1 1067 12925 done 0.58 0.12 0.194 3053 -191.7 2.25 0.050 2263 -635.1 224.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13252 108.7 8.7 1098 13286 roll 0.67 - - 3059 - 2.28 0.064 856 -617.1 253.7 26.83 0.949 1994 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
13346 100.8 8.5 1106 13382 done 0.82 0.20 0.083 3141 410.0 2.25 0.053 2277 631.6 285.7 29.85 0.934 1865 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
13722 45.0 12.7 1171 13729 roll 0.77 - - 3141 - 2.25 0.067 3683 624.9 285.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13809 32.4 14.2 1186 13817 done 0.70 0.22 0.187 3092 -222.7 2.25 0.053 2273 -626.7 285.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14049 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14049 begin subsurface finish
14057 8.7 -9.6 1228 14100 roll 0.05 0.65 0.151 2887 -315.4 2.33 0.077 862 -605.6 42.9 -32.35 - 2858 -30.9 - - - - - - - - - -
14100 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14101 begin surface