WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.11 of 150.00 AH used of 24V (55.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.41 of 100.00 AH used of 10V (25.59% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.50 - - 115 - - - 2165 - -117.3 -63.30 - 2829 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -3.9 6 111 roll -0.50 10.80 0.228 2753 244.3 2.42 0.062 665 -619.8 -117.3 -7.12 - 3217 -54.5 - - - - - - - - - -
162 24.5 -12.3 12 169 done -0.46 - - 2744 - 2.38 0.048 2177 635.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
364 46.3 -11.0 31 369 roll -0.43 0.12 0.148 2780 300.0 2.38 0.049 657 -638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
394 49.8 -9.6 33 399 done -0.41 - - 2772 - 2.40 0.048 2201 643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
595 69.0 -9.1 51 599 roll -0.40 - - 2761 - 2.38 0.060 3692 626.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
641 73.3 -9.5 55 646 done -0.40 - - 2760 - 2.33 0.042 2188 -645.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
839 90.3 -8.6 73 843 roll -0.40 - - 2760 - 2.38 0.049 661 -641.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
896 94.9 -7.7 77 903 done -0.40 0.12 0.128 2790 250.0 2.38 0.047 2203 647.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1093 106.0 -5.6 91 1097 roll -0.41 - - 2782 - 2.35 0.060 3690 632.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1134 108.7 -6.5 93 1138 done -0.43 - - 2782 - 2.30 0.043 2194 -650.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1338 121.0 -6.3 103 1342 roll -0.43 - - 2781 - 2.38 0.049 673 -639.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1388 124.7 -7.0 105 1392 done -0.45 - - 2779 - 2.35 0.048 2198 648.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1579 138.2 -7.5 114 1583 roll -0.45 - - 2768 - 2.38 0.060 3695 629.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1608 140.5 -8.1 115 1612 done -0.46 - - 2768 - 2.33 0.043 2185 -648.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1799 155.4 -7.5 124 1803 roll -0.46 - - 2768 - 2.38 0.050 661 -640.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1845 158.7 -7.0 126 1849 done -0.46 - - 2761 - 2.38 0.048 2203 647.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2050 171.9 -6.4 136 2051 done -0.46 - - 2761 - - - 2203 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2234 183.9 -6.7 145 2235 done -0.46 - - 2761 - - - 2203 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2419 196.2 -6.7 154 2420 done -0.46 - - 2761 - - - 2203 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2605 207.6 -5.8 163 2609 roll -0.46 - - 2761 - 2.40 0.050 663 -641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2647 209.9 -5.4 165 2651 done -0.46 - - 2753 - 2.35 0.049 2186 648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2851 221.2 -5.5 175 2855 roll -0.46 - - 2742 - 2.40 0.060 3697 629.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2878 222.8 -6.1 176 2882 done -0.46 - - 2741 - 2.38 0.044 2176 -639.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3072 234.6 -6.5 185 3076 roll -0.46 - - 2741 - 2.38 0.051 662 -636.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3114 237.7 -7.6 187 3119 done -0.46 0.12 0.138 2771 250.0 2.35 0.049 2184 647.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3320 250.1 -6.3 197 3324 roll -0.47 - - 2764 - 2.42 0.061 3692 623.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3370 253.7 -6.8 199 3374 done -0.49 - - 2763 - 2.35 0.044 2185 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3562 266.4 -6.7 208 3566 roll -0.51 - - 2761 - 2.45 0.062 3690 614.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3653 272.3 -6.2 212 3657 done -0.53 - - 2760 - 2.53 0.044 2063 -643.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3849 284.7 -6.3 222 3854 roll -0.55 - - 2761 - 2.67 0.062 3696 611.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3939 290.4 -6.1 226 3944 done -0.57 - - 2760 - 2.70 0.045 1960 -643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4136 302.9 -6.5 236 4140 roll -0.59 - - 2760 - 2.80 0.060 3690 617.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4163 304.6 -6.4 237 4168 done -0.60 0.10 0.096 2703 -570.0 2.50 0.045 2086 -641.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4356 321.8 -9.3 246 4360 roll -0.58 - - 2691 - 2.60 0.060 3692 617.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4503 335.6 -8.5 252 4511 done -0.57 0.15 0.129 2737 306.7 2.45 0.044 2105 -647.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4695 349.8 -7.1 262 4699 roll -0.57 - - 2737 - 2.25 0.052 666 -639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4722 351.9 -7.7 263 4726 done -0.57 - - 2731 - 2.22 0.050 2113 651.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4921 366.4 -7.4 273 4926 roll -0.57 - - 2719 - 2.55 0.061 3693 619.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4967 370.2 -8.1 275 4971 done -0.57 - - 2718 - 2.47 0.046 2107 -642.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5165 386.3 -8.3 285 5169 roll -0.56 - - 2718 - 2.25 0.052 663 -641.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5209 390.3 -8.1 287 5213 done -0.56 - - 2710 - 2.25 0.050 2121 648.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5416 406.9 -8.3 297 5421 roll -0.54 0.12 0.142 2738 233.3 2.53 0.063 3689 619.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5462 410.4 -6.3 299 5466 done -0.55 - - 2737 - 2.45 0.046 2118 -641.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5660 423.6 -6.7 309 5664 roll -0.55 - - 2737 - 2.28 0.053 660 -639.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5695 426.1 -7.3 310 5702 done -0.55 - - 2731 - 2.28 0.050 2127 643.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5888 439.2 -6.8 320 5892 roll -0.55 - - 2719 - 2.53 0.063 3690 617.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5927 442.2 -7.7 322 5931 done -0.55 - - 2719 - 2.45 0.046 2120 -640.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6132 456.8 -7.3 332 6136 roll -0.54 - - 2718 - 2.28 0.053 663 -639.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6175 460.6 -8.1 334 6180 done -0.54 0.12 0.137 2748 250.0 2.25 0.050 2116 645.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6372 472.1 -5.7 344 6376 roll -0.54 - - 2739 - 2.53 0.063 3692 622.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6407 474.3 -6.7 345 6411 done -0.54 - - 2738 - 2.47 0.047 2107 -641.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6600 486.9 -6.7 355 6604 roll -0.54 - - 2737 - 2.25 0.054 670 -638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6642 489.8 -6.8 357 6646 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.052 2117 643.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6849 504.1 -7.3 367 6853 roll -0.54 - - 2721 - 2.55 0.063 3690 616.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6897 508.2 -7.9 369 6901 done -0.54 - - 2720 - 2.45 0.046 2112 -644.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7089 523.8 -8.4 378 7093 roll -0.54 - - 2720 - 2.28 0.054 672 -631.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7117 526.3 -9.4 379 7122 done -0.54 0.12 0.135 2749 241.7 2.28 0.052 2127 638.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7315 540.2 -6.9 389 7319 roll -0.54 - - 2741 - 2.55 0.065 3693 614.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7355 543.0 -7.6 391 7359 done -0.56 - - 2740 - 2.47 0.047 2126 -634.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7560 558.1 -7.4 401 7564 roll -0.56 - - 2739 - 2.30 0.054 661 -637.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7592 560.9 -7.8 402 7599 done -0.56 - - 2732 - 2.28 0.052 2125 642.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7783 575.6 -7.6 412 7788 roll -0.56 - - 2722 - 2.55 0.064 3693 614.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7823 578.7 -7.9 414 7827 done -0.56 - - 2721 - 2.45 0.047 2125 -640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8024 594.6 -7.8 424 8029 roll -0.56 - - 2720 - 2.28 0.054 670 -638.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8057 597.2 -7.8 425 8062 done -0.56 - - 2714 - 2.28 0.052 2129 639.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8260 611.8 -7.4 433 8264 roll -0.56 - - 2703 - 2.53 0.063 3689 616.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8292 614.4 -7.5 434 8297 done -0.56 0.12 0.130 2740 308.3 2.45 0.047 2121 -640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8622 633.4 -5.6 445 8626 roll -0.56 - - 2740 - 2.28 0.054 670 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8651 635.2 -6.4 445 8656 done -0.56 - - 2736 - 2.28 0.052 2128 639.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8963 653.5 -5.9 456 8967 roll -0.56 - - 2724 - 2.55 0.065 3692 613.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9017 657.0 -6.5 457 9022 done -0.56 - - 2723 - 2.45 0.048 2128 -638.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9331 676.8 -6.3 468 9332 done -0.56 - - 2723 - - - 2126 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9635 698.0 -7.1 478 9637 done -0.56 - - 2723 - - - 2126 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9942 719.8 -7.2 488 9946 roll -0.56 - - 2723 - 2.30 0.055 664 -635.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9974 722.4 -8.0 489 9978 done -0.56 - - 2716 - 2.30 0.053 2134 639.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10304 747.7 -7.8 500 10308 roll -0.56 - - 2705 - 2.55 0.065 3693 611.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10365 752.6 -7.9 502 10370 done -0.56 0.12 0.126 2742 308.3 2.45 0.049 2147 -631.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10702 775.1 -6.8 513 10706 roll -0.56 - - 2742 - 2.35 0.056 656 -634.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10728 777.3 -7.6 513 10733 done -0.56 - - 2736 - 2.35 0.054 2152 636.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11041 799.8 -7.2 524 11045 roll -0.56 - - 2725 - 2.55 0.067 3695 605.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11097 803.9 -8.2 525 11102 done -0.56 - - 2724 - 2.45 0.048 2141 -634.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11408 826.1 -6.8 536 11412 roll -0.56 - - 2724 - 2.35 0.057 662 -629.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11436 828.2 -7.9 536 11444 done -0.56 - - 2716 - 2.33 0.054 2145 636.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11751 848.7 -6.4 547 11755 roll -0.56 - - 2705 - 2.53 0.066 3691 611.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11766 849.9 -6.7 547 11771 done -0.56 0.12 0.126 2743 316.7 2.45 0.050 2155 -626.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12081 864.6 -4.6 557 12082 done -0.57 - - 2742 - - - 2152 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12388 879.7 -5.1 567 12389 done -0.58 - - 2742 - - - 2152 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12693 895.1 -5.0 577 12694 done -0.59 - - 2743 - - - 2152 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12999 910.1 -5.0 587 13000 done -0.60 - - 2743 - - - 2152 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13307 924.7 -4.7 597 13311 roll -0.61 - - 2743 - 2.38 0.057 662 -626.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13346 926.9 -4.9 598 13350 done -0.62 - - 2740 - 2.35 0.055 2151 633.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13672 941.6 -4.6 609 13676 roll -0.62 - - 2732 - 2.53 0.068 3692 609.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13716 943.9 -6.0 610 13720 done -0.63 - - 2732 - 2.47 0.050 2139 -628.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14035 958.7 -4.7 621 14039 roll -0.63 - - 2731 - 2.35 0.057 656 -631.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14064 960.3 -5.8 622 14068 done -0.63 - - 2724 - 2.38 0.055 2150 627.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14405 980.5 -6.0 633 14410 roll -0.63 - - 2713 - 2.50 0.067 3690 616.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14449 983.5 -7.0 634 14454 done -0.63 - - 2713 - 2.42 0.050 2151 -636.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14550 begin apogee
14558 990.1 6.5 638 14665 done -0.22 0.43 0.102 2853 325.6 - - 2055 - - 104.07 1.229 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14666 begin climb
14669 992.4 - 641 14792 done 0.50 0.62 0.063 3078 362.9 - - 2054 - 117.3 113.70 1.196 2255 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
15100 961.0 8.8 655 15101 done 0.47 - - 3077 - - - 2054 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15404 933.9 9.0 665 15408 roll 0.44 - - 3078 - 2.50 0.063 3581 610.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15432 931.2 8.9 666 15437 done 0.41 0.15 0.158 3049 -193.3 2.40 0.049 2077 -626.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15771 906.5 7.5 677 15772 done 0.39 - - 3049 - - - 2075 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16073 883.5 7.5 687 16075 done 0.38 - - 3049 - - - 2075 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16380 861.2 7.3 697 16385 roll 0.37 - - 3058 - 2.45 0.059 544 -624.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16420 858.0 8.0 698 16425 done 0.37 - - 3058 - 2.38 0.053 2065 639.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16746 830.5 8.7 709 16749 roll 0.35 - - 3058 - 2.42 0.063 3574 623.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16799 825.2 10.0 710 16804 done 0.33 0.15 0.151 3028 -200.0 2.40 0.049 2057 -632.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17118 802.1 7.0 721 17122 roll 0.33 - - 3037 - 2.40 0.058 546 -629.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17139 800.5 6.1 721 17144 done 0.33 - - 3037 - 2.38 0.053 2063 637.4 117.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17452 778.1 7.2 732 17456 roll 0.33 - - 3037 - 2.42 0.064 3572 623.6 117.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17497 774.2 7.7 733 17501 done 0.31 - - 3046 - 2.38 0.049 2070 -631.1 117.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17826 748.6 7.9 744 17830 roll 0.30 - - 3057 - 2.42 0.058 536 -633.9 117.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17861 745.9 8.2 745 17866 done 0.30 0.15 0.133 3014 -286.7 2.40 0.053 2071 639.6 117.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18190 724.8 5.6 756 18206 roll 0.31 - - 3013 - 2.42 0.063 3578 622.7 132.0 10.93 0.959 2197 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
18245 721.4 6.2 757 18249 done 0.31 - - 3018 - 2.38 0.050 2076 -631.1 132.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18558 704.2 5.5 768 18582 roll 0.32 - - 3029 - 2.53 0.060 546 -604.7 148.2 16.58 0.994 2130 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
18616 701.0 5.2 769 18646 done 0.35 - - 3029 - 2.42 0.053 2075 631.8 174.3 24.62 1.010 2024 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
18956 680.9 6.3 780 18958 done 0.35 - - 3029 - - - 2075 - 174.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19259 660.6 6.6 790 19260 done 0.35 - - 3028 - - - 2075 - 174.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19565 641.7 6.2 800 19567 done 0.35 - - 3029 - - - 2075 - 174.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19874 622.7 6.1 810 19878 roll 0.35 - - 3028 - 2.40 0.063 3575 625.0 176.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19895 621.2 6.3 810 19902 done 0.35 - - 3034 - 2.38 0.049 2070 -632.4 176.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20209 603.8 5.3 821 20234 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.058 545 -622.4 197.9 20.58 0.951 1928 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
20264 600.7 5.7 821 20280 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.051 2072 636.2 208.2 10.70 0.877 1886 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
20608 579.4 6.7 838 20609 done 0.38 - - 3042 - - - 2073 - 208.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20795 567.0 6.7 847 20796 done 0.38 - - 3042 - - - 2073 - 208.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20978 553.5 7.3 856 20982 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.058 548 -630.2 208.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21005 551.6 7.5 857 21009 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.051 2068 638.7 208.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21198 537.7 7.4 866 21202 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.063 3581 625.2 208.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21224 535.4 7.3 867 21229 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.050 2062 -627.7 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21423 521.0 7.3 877 21427 roll 0.40 - - 3045 - 2.40 0.059 546 -631.7 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21465 518.0 8.0 879 21469 done 0.42 - - 3045 - 2.35 0.051 2055 642.1 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21668 502.2 7.8 889 21673 roll 0.42 - - 3045 - 2.45 0.063 3581 622.9 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21690 500.1 8.9 890 21694 done 0.42 - - 3051 - 2.42 0.049 2044 -635.1 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21889 483.1 8.8 900 21893 roll 0.42 - - 3054 - 2.38 0.058 546 -629.4 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21922 480.1 8.4 901 21927 done 0.43 - - 3054 - 2.35 0.051 2057 643.0 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22115 463.7 8.8 911 22116 done 0.43 - - 3054 - - - 2057 - 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22299 448.1 8.4 920 22303 roll 0.43 - - 3058 - 2.40 0.057 546 -629.6 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22322 446.4 8.5 921 22326 done 0.43 - - 3058 - 2.33 0.051 2045 643.3 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22520 429.9 8.4 931 22525 roll 0.43 - - 3058 - 2.45 0.060 3581 626.9 208.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22548 427.1 8.8 932 22552 done 0.43 - - 3067 - 2.42 0.048 2043 -635.5 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22746 410.0 8.7 942 22750 roll 0.43 - - 3079 - 2.38 0.057 539 -631.9 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22789 405.9 8.3 944 22793 done 0.43 - - 3079 - 2.33 0.051 2038 643.3 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22986 387.8 9.2 954 22990 roll 0.43 - - 3079 - 2.47 0.063 3578 623.5 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23014 385.0 10.8 955 23019 done 0.43 - - 3087 - 2.45 0.047 2038 -628.6 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23207 365.8 10.2 964 23212 roll 0.42 0.12 0.153 3060 -225.0 2.38 0.057 538 -630.3 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23252 361.7 7.6 966 23256 done 0.43 - - 3060 - 2.35 0.051 2035 637.0 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23448 344.0 9.0 976 23452 roll 0.43 - - 3060 - 2.47 0.063 3577 624.3 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23474 341.2 10.0 977 23479 done 0.43 - - 3070 - 2.42 0.048 2034 -637.6 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23666 323.2 9.2 986 23670 roll 0.43 - - 3079 - 2.38 0.057 537 -629.0 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23705 319.6 11.1 987 23710 done 0.43 - - 3079 - 2.33 0.051 2025 638.6 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23898 302.8 8.6 997 23902 roll 0.43 - - 3080 - 2.47 0.061 3572 626.3 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23925 300.1 8.4 998 23929 done 0.43 - - 3082 - 2.45 0.047 2016 -635.1 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24121 284.3 7.9 1007 24125 roll 0.43 - - 3086 - 2.33 0.057 542 -632.6 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24162 281.0 7.6 1009 24166 done 0.43 - - 3086 - 2.30 0.050 2013 639.6 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24367 264.7 8.0 1019 24371 roll 0.43 - - 3086 - 2.50 0.061 3572 623.6 208.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24389 262.7 6.9 1020 24394 done 0.43 0.12 0.154 3062 -200.0 2.47 0.047 2009 -632.8 208.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24586 247.9 7.5 1030 24587 done 0.43 - - 3062 - - - 2009 - 208.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24773 232.8 8.2 1039 24777 roll 0.43 - - 3070 - 2.33 0.057 535 -632.6 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24795 230.9 7.8 1040 24799 done 0.43 - - 3070 - 2.30 0.050 2014 643.0 208.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24997 214.3 7.9 1050 24999 done 0.43 - - 3070 - - - 2014 - 208.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25184 201.6 6.2 1059 25186 done 0.43 - - 3070 - - - 2014 - 208.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25370 193.0 4.2 1068 25423 roll 0.46 - - 3070 - 2.53 0.060 3570 615.0 263.6 46.70 0.718 1659 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
25442 189.9 4.6 1071 25482 done 0.50 - - 3080 - 2.50 0.047 2000 -628.0 305.4 35.38 0.697 1490 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
25686 176.5 6.1 1083 25690 roll 0.52 - - 3082 - 2.33 0.057 545 -624.5 307.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25727 173.8 6.0 1085 25736 done 0.55 - - 3082 - 2.28 0.048 2004 639.9 310.7 4.53 0.502 1468 -2.9 0.110 - - - - - - - - -
25938 158.9 7.5 1095 25942 roll 0.56 - - 3082 - 2.53 0.060 3578 622.1 310.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
25961 156.8 7.7 1096 25965 done 0.58 - - 3083 - 2.50 0.047 1993 -634.0 310.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26158 140.7 7.8 1106 26162 roll 0.60 - - 3083 - 2.30 0.057 546 -629.1 310.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26187 138.5 7.3 1107 26191 done 0.63 0.12 0.085 3148 541.7 2.28 0.048 2007 640.8 310.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26385 115.9 11.7 1117 26389 roll 0.61 - - 3148 - 2.53 0.061 3583 622.9 310.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26418 111.6 14.3 1118 26425 done 0.60 0.17 0.135 3108 -235.3 2.50 0.047 1993 -636.0 310.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26613 96.6 7.3 1130 26618 roll 0.61 - - 3111 - 2.28 0.056 545 -635.1 310.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26636 94.8 6.9 1131 26642 done 0.63 - - 3111 - 2.25 0.047 2005 648.9 310.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26834 81.6 6.7 1150 26838 roll 0.64 - - 3112 - 2.50 0.059 3573 627.2 310.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26866 79.5 6.4 1152 26870 done 0.65 - - 3111 - 2.47 0.045 1995 -638.9 310.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27064 65.4 7.4 1170 27068 roll 0.67 - - 3112 - 2.30 0.055 537 -633.9 310.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27107 62.6 6.1 1173 27111 done 0.70 - - 3111 - 2.28 0.048 2002 642.5 311.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27310 50.2 5.7 1191 27333 roll 0.73 0.12 0.089 3179 566.7 2.58 0.059 3576 610.1 323.6 11.93 0.585 1414 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
27348 46.5 9.4 1194 27353 done 0.71 0.15 0.141 3147 -213.3 2.47 0.046 1991 -641.7 323.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
27548 28.0 9.1 1212 27552 roll 0.71 - - 3154 - 2.30 0.055 535 -633.0 323.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
27613 23.2 6.3 1217 27617 done 0.73 - - 3153 - 2.20 0.047 1969 651.8 323.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
27811 10.5 6.4 1235 27816 roll 0.76 - - 3154 - 2.58 0.060 3574 622.1 323.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
27910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27911 begin surface coast
27937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27937 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.61 8.07 0.047 113 -376.8 - - 2166 - 326.25 - - 1404 - - - - - - - -