prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.68 of 150.00 AH used of 24V ( 6.88% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 88.77 of 100.00 AH used of 10V (11.23% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 567.87, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 175 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.93 | - | - | 165 | - | - | - | 2123 | - | -243.4 | -81.70 | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -3.7 | 12 | 172 | roll | -0.93 | 9.38 | 0.221 | 2514 | 250.4 | 2.30 | 0.047 | 644 | -643.0 | -243.4 | -44.65 | - | 3941 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 75.3 | -27.9 | 55 | 370 | done | -0.49 | 0.52 | 0.126 | 2661 | 282.7 | 2.12 | 0.030 | 2078 | 676.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 119.8 | -10.1 | 116 | 717 | roll | -0.49 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.042 | 3465 | 654.2 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 122.4 | -10.7 | 120 | 743 | done | -0.49 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.026 | 2020 | -688.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 156.5 | -9.3 | 181 | 1090 | done | -0.55 | - | - | 2661 | - | - | - | 2019 | - | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 187.8 | -7.7 | 242 | 1441 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.055 | 2565 | -640.0 | 2.25 | 0.040 | 3468 | 644.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 194.8 | -13.9 | 251 | 1498 | done | -0.53 | 0.28 | 0.112 | 2651 | 307.1 | 2.05 | 0.026 | 2051 | -691.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 226.7 | -8.5 | 312 | 1847 | done | -0.63 | - | - | 2651 | - | - | - | 2051 | - | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 254.6 | -8.2 | 373 | 2194 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.054 | 2524 | -747.1 | 2.22 | 0.043 | 3460 | 634.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 262.0 | -15.6 | 382 | 2249 | done | -0.61 | 0.28 | 0.114 | 2624 | 357.1 | 2.03 | 0.027 | 2070 | -684.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 298.2 | -9.9 | 443 | 2597 | done | -0.66 | - | - | 2615 | - | - | - | 2070 | - | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 328.4 | -8.9 | 475 | 2922 | roll | -0.72 | - | - | 2600 | - | 2.20 | 0.046 | 3457 | 630.5 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 331.2 | -9.5 | 477 | 2955 | done | -0.80 | 0.12 | 0.058 | 2534 | -550.0 | 2.03 | 0.028 | 2080 | -678.3 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 377.6 | -13.6 | 508 | 3278 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.125 | 2599 | 382.4 | 2.17 | 0.038 | 673 | -648.4 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 383.0 | -10.3 | 511 | 3324 | done | -0.70 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.034 | 2074 | 660.8 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 412.9 | -8.9 | 542 | 3648 | roll | -0.76 | - | - | 2585 | - | 2.17 | 0.048 | 3466 | 641.5 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 419.8 | -8.9 | 549 | 3730 | done | -0.89 | 0.15 | 0.054 | 2508 | -513.3 | 2.05 | 0.028 | 2078 | -677.1 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 467.6 | -14.6 | 580 | 4062 | roll | -0.73 | 0.22 | 0.120 | 2581 | 331.8 | 2.20 | 0.041 | 664 | -642.7 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 473.4 | -8.5 | 584 | 4119 | done | -0.82 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.036 | 2074 | 655.8 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 496.8 | -7.9 | 615 | 4450 | done | -0.90 | 0.12 | 0.061 | 2499 | -625.0 | - | - | 2075 | - | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 540.3 | -14.8 | 632 | 4766 | roll | -0.77 | 0.20 | 0.121 | 2558 | 295.0 | 2.22 | 0.051 | 3468 | 627.5 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 543.9 | -11.9 | 633 | 4794 | done | -0.77 | - | - | 2558 | - | 2.08 | 0.031 | 2083 | -665.9 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 573.9 | -9.4 | 649 | 5118 | roll | -0.83 | - | - | 2558 | - | 2.20 | 0.044 | 667 | -643.6 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 581.2 | -10.8 | 652 | 5187 | done | -0.88 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.038 | 2075 | 648.8 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 617.2 | -10.7 | 668 | 5520 | done | -0.92 | - | - | 2549 | - | - | - | 2076 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 646.1 | -8.9 | 683 | 5835 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.063 | 2468 | -675.0 | 2.22 | 0.053 | 3465 | 625.7 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 651.1 | -12.6 | 685 | 5879 | done | -0.87 | 0.25 | 0.120 | 2544 | 304.0 | 2.10 | 0.034 | 2080 | -659.5 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 678.7 | -7.5 | 701 | 6212 | roll | -0.92 | - | - | 2544 | - | 2.25 | 0.051 | 663 | -629.8 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 687.7 | -8.2 | 705 | 6316 | done | -0.96 | - | - | 2542 | - | 2.20 | 0.042 | 2070 | 639.5 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 715.8 | -8.6 | 721 | 6642 | done | -1.01 | 0.15 | 0.058 | 2463 | -526.7 | - | - | 2070 | - | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 757.4 | -13.3 | 736 | 6950 | roll | -0.88 | 0.20 | 0.128 | 2528 | 325.0 | 2.28 | 0.048 | 654 | -621.1 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 762.6 | -9.9 | 738 | 6995 | done | -0.88 | - | - | 2521 | - | 2.22 | 0.041 | 2072 | 638.7 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 795.7 | -9.2 | 754 | 7332 | roll | -0.88 | - | - | 2520 | - | 2.25 | 0.048 | 663 | -626.2 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 800.5 | -9.5 | 756 | 7380 | done | -0.88 | - | - | 2517 | - | 2.22 | 0.044 | 2068 | 632.9 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 831.9 | -9.5 | 772 | 7714 | done | -0.88 | - | - | 2517 | - | - | - | 2069 | - | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 862.2 | -10.4 | 787 | 8022 | done | -0.88 | - | - | 2517 | - | - | - | 2069 | - | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 893.7 | -10.1 | 802 | 8328 | done | -0.88 | - | - | 2517 | - | - | - | 2069 | - | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 922.6 | -9.0 | 817 | 8645 | roll | -0.88 | - | - | 2517 | - | 2.30 | 0.052 | 657 | -613.9 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 928.4 | -9.7 | 819 | 8704 | done | -0.88 | - | - | 2516 | - | 2.25 | 0.046 | 2061 | 624.0 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 956.7 | -8.7 | 835 | 9023 | roll | -0.88 | - | - | 2517 | - | 2.25 | 0.052 | 665 | -620.4 | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 961.4 | -10.0 | 837 | 9072 | done | -0.88 | 0.12 | 0.123 | 2542 | 208.3 | 2.22 | 0.046 | 2056 | 626.6 | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 985.2 | -7.2 | 853 | 9401 | done | -0.96 | - | - | 2543 | - | - | - | 2056 | - | -243.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9486 | 991.4 | 7.5 | 857 | 9707 | done | -0.23 | 0.60 | 0.093 | 2746 | 338.3 | - | - | 1690 | - | - | 218.43 | 1.478 | 2945 | -4.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9712 | 1004.8 | - | 868 | 10149 | roll | 0.93 | 1.12 | 0.044 | 3138 | 350.0 | 2.60 | 0.055 | 298 | -535.4 | 243.4 | 293.08 | 1.207 | 1950 | -3.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 933.5 | 20.1 | 894 | 10327 | done | 0.56 | 0.47 | 0.156 | 3009 | -274.5 | 2.40 | 0.044 | 1700 | 584.2 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 893.0 | 12.1 | 910 | 10643 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.141 | 2964 | -300.0 | 2.30 | 0.055 | 3099 | 608.3 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 866.7 | 11.0 | 921 | 10889 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.042 | 1717 | -628.2 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 830.7 | 10.8 | 937 | 11230 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.144 | 2938 | -291.7 | 2.28 | 0.055 | 3099 | 606.1 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 807.0 | 9.7 | 947 | 11471 | done | 0.39 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.042 | 1736 | -634.0 | 255.8 | 10.73 | 1.262 | 1902 | -3.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 779.3 | 7.9 | 964 | 11874 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.067 | 3017 | 591.7 | 2.38 | 0.055 | 3094 | 570.6 | 331.6 | 71.10 | 1.358 | 1592 | -4.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 752.3 | 13.6 | 973 | 12010 | done | 0.42 | 0.25 | 0.129 | 2956 | -244.0 | 2.12 | 0.041 | 1747 | -635.4 | 331.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 726.9 | 6.9 | 989 | 12445 | roll | 0.63 | 0.20 | 0.051 | 3058 | 510.0 | 2.45 | 0.054 | 3096 | 550.6 | 443.9 | 105.53 | 1.304 | 1135 | -4.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 670.9 | 15.8 | 1004 | 12684 | done | 0.52 | 0.28 | 0.131 | 2989 | -246.4 | 2.12 | 0.042 | 1757 | -631.6 | 443.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 639.0 | 9.2 | 1020 | 13047 | roll | 0.61 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.055 | 3102 | 597.8 | 473.9 | 27.88 | 1.231 | 1013 | -4.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13168 | 621.5 | 11.9 | 1026 | 13175 | done | 0.67 | 0.08 | 0.054 | 3052 | 787.5 | 2.08 | 0.041 | 1796 | -627.9 | 473.9 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 567.9 | 17.4 | 1042 | 13492 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.135 | 3008 | -293.3 | 2.10 | 0.054 | 3100 | 621.0 | 473.9 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 546.0 | 12.6 | 1048 | 13653 | done | 0.59 | - | - | 3015 | - | 2.03 | 0.040 | 1823 | -629.1 | 473.9 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13960 | 502.8 | 13.2 | 1064 | 13964 | roll | 0.59 | - | - | 3016 | - | 2.08 | 0.054 | 3106 | 616.8 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14129 | 482.3 | 12.1 | 1077 | 14132 | done | 0.63 | - | - | 3024 | - | 1.98 | 0.040 | 1838 | -640.4 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | 435.7 | 13.7 | 1108 | 14464 | roll | 0.63 | - | - | 3024 | - | 2.03 | 0.051 | 3107 | 625.1 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14601 | 415.6 | 13.2 | 1120 | 14609 | done | 0.63 | - | - | 3032 | - | 1.95 | 0.038 | 1868 | -635.4 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14930 | 374.4 | 12.4 | 1151 | 14934 | roll | 0.63 | - | - | 3033 | - | 1.98 | 0.051 | 3104 | 624.2 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15011 | 363.5 | 12.3 | 1158 | 15015 | done | 0.63 | - | - | 3041 | - | 1.90 | 0.038 | 1873 | -647.9 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15346 | 321.7 | 11.7 | 1189 | 15350 | roll | 0.63 | - | - | 3042 | - | 1.95 | 0.048 | 3103 | 630.8 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15487 | 304.3 | 12.7 | 1201 | 15491 | done | 0.63 | - | - | 3050 | - | 1.85 | 0.036 | 1898 | -651.4 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15832 | 258.8 | 14.3 | 1259 | 15838 | roll | 0.63 | - | - | 3050 | - | 1.92 | 0.047 | 3112 | 632.3 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15913 | 246.7 | 15.3 | 1273 | 15919 | done | 0.63 | 0.12 | 0.127 | 3025 | -208.3 | 1.83 | 0.034 | 1909 | -657.4 | 473.9 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16260 | 209.9 | 9.6 | 1334 | 16281 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.072 | 3086 | 610.0 | 1.88 | 0.044 | 3109 | 638.3 | 487.0 | 12.77 | 0.823 | 959 | -3.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16382 | 192.1 | 15.0 | 1354 | 16389 | done | 0.69 | 0.15 | 0.115 | 3044 | -280.0 | 1.83 | 0.034 | 1921 | -649.2 | 487.0 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16731 | 158.2 | 11.6 | 1415 | 16737 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | - | - | 1921 | - | 487.0 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17078 | 123.5 | 8.7 | 1476 | 17124 | done | 1.00 | 0.22 | 0.042 | 3166 | 554.5 | - | - | 1921 | - | 533.6 | 41.47 | 0.788 | 769 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17467 | 62.3 | 11.5 | 1543 | 17473 | roll | 1.00 | - | - | 3167 | - | 1.88 | 0.041 | 3111 | 633.0 | 533.6 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17566 | 50.1 | 12.0 | 1560 | 17574 | done | 1.00 | 0.10 | 0.117 | 3139 | -280.0 | 1.77 | 0.031 | 1935 | -664.4 | 533.6 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17914 | 15.5 | 9.1 | 1621 | 17947 | done | 1.12 | 0.10 | 0.071 | 3212 | 730.0 | - | - | 1935 | - | 567.5 | 29.60 | 0.672 | 632 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18002 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.27 | 8.20 | 0.037 | 166 | -371.5 | - | - | 2107 | - | 567.87 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||