SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 250.93 of 350.00 AH used of 24V (28.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.78 - - 143 - - - 1517 - -184.9 -9.93 - 1495 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 155 roll -0.78 10.55 0.318 2612 234.0 2.03 0.129 2574 520.7 -184.9 -95.75 - 3448 -20.4 - - - - - - - 14.00 14.04 14.60
349 16.4 -8.9 32 357 done -0.78 - - 2617 - 2.05 0.112 1520 -514.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
660 45.8 -9.1 63 666 roll -0.78 - - 2612 - 2.10 0.132 457 -506.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
698 49.5 -9.3 67 706 done -0.76 - - 2608 - 1.95 0.077 1511 540.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
1009 76.8 -9.1 98 1016 roll -0.76 - - 2605 - 2.03 0.102 2571 522.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
1049 80.2 -8.5 102 1056 done -0.76 - - 2605 - 2.08 0.111 1510 -510.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
1358 107.1 -8.5 133 1367 roll -0.76 - - 2605 - 2.10 0.129 460 -500.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
1420 112.5 -9.1 139 1427 done -0.72 0.12 0.249 2634 241.7 1.92 0.079 1515 549.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.76 14.00 -
1733 140.9 -9.5 170 1740 roll -0.72 - - 2632 - 2.03 0.101 2583 526.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
1819 149.3 -9.1 179 1829 done -0.72 - - 2631 - 2.08 0.109 1524 -509.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
2131 174.6 -7.2 210 2138 roll -0.72 - - 2631 - 2.00 0.099 2582 529.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
2273 183.0 -5.8 224 2279 done -0.74 - - 2631 - 2.10 0.109 1504 -513.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
2580 199.2 -5.4 255 2587 roll -0.74 - - 2631 - 2.08 0.131 458 -502.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
2691 206.2 -7.0 266 2698 done -0.74 - - 2631 - 1.92 0.076 1516 551.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.97 -
3001 231.6 -9.8 297 3008 roll -0.76 - - 2631 - 2.00 0.100 2576 530.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
3079 239.4 -9.9 305 3087 done -0.79 - - 2631 - 2.08 0.108 1514 -510.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
3389 271.4 -10.1 322 3396 roll -0.79 - - 2631 - 2.05 0.099 2577 518.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
3438 274.2 -10.0 323 3447 done -0.81 - - 2631 - 2.05 0.108 1530 -510.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
3751 303.6 -8.6 334 3756 roll -0.84 - - 2631 - 2.15 0.130 459 -498.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.80 -
3809 308.6 -8.5 336 3815 done -0.84 - - 2631 - 1.98 0.076 1528 539.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.86 -
4144 331.5 -6.4 347 4151 roll -0.87 0.12 0.130 2566 -541.7 2.00 0.097 2579 525.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.36 13.82 -
4239 337.1 -6.2 350 4246 done -0.87 - - 2565 - 2.08 0.109 1529 -504.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
4563 358.0 -6.2 361 4569 roll -0.87 - - 2567 - 2.15 0.129 456 -499.1 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
4711 369.0 -7.4 366 4717 done -0.82 0.17 0.241 2601 200.0 1.95 0.078 1516 543.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.56 13.85 -
5045 393.2 -7.8 377 5050 roll -0.82 - - 2594 - 2.03 0.101 2579 523.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.83 -
5089 395.7 -7.9 378 5097 done -0.82 - - 2594 - 2.12 0.110 1508 -505.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.83 -
5400 425.2 -9.5 389 5406 roll -0.82 - - 2594 - 2.10 0.130 467 -495.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.71 -
5491 434.1 -9.9 392 5496 done -0.82 - - 2592 - 1.90 0.079 1503 545.3 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.84 -
5820 464.8 -9.2 403 5827 roll -0.82 - - 2588 - 2.08 0.104 2573 514.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.73 -
5850 467.4 -9.1 404 5856 done -0.82 - - 2588 - 2.10 0.109 1504 -509.0 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.79 -
6181 493.4 -7.3 415 6188 roll -0.82 - - 2588 - 2.08 0.132 459 -502.4 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.81 -
6249 497.6 -6.9 417 6256 done -0.82 - - 2582 - 1.95 0.080 1499 533.3 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.89 -
6572 520.9 -7.5 428 6577 roll -0.82 - - 2579 - 2.08 0.106 2582 520.7 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
6619 523.2 -7.5 429 6629 done -0.82 - - 2579 - 2.17 0.111 1490 -503.2 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.85 -
6930 551.6 -9.2 440 6936 roll -0.82 - - 2579 - 2.10 0.134 463 -489.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.72 -
7000 557.5 -9.6 442 7007 done -0.82 0.10 0.219 2602 230.0 1.92 0.081 1489 534.4 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - 13.59 13.83 -
7323 590.1 -10.1 453 7328 roll -0.82 - - 2594 - 2.10 0.106 2579 519.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.85 -
7392 596.1 -10.0 455 7397 done -0.82 - - 2595 - 2.12 0.113 1495 -511.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.95 -
7711 627.4 -9.0 466 7716 roll -0.82 - - 2595 - 2.10 0.138 457 -494.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.87 -
7759 630.1 -8.9 467 7767 done -0.82 - - 2592 - 2.00 0.084 1510 526.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.87 -
8072 652.8 -6.1 478 8077 roll -0.82 - - 2592 - 2.08 0.111 2579 513.9 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.85 -
8130 656.1 -5.5 480 8136 done -0.82 - - 2591 - 2.12 0.116 1510 -504.2 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.83 -
8465 673.2 -5.2 491 8471 roll -0.82 - - 2591 - 2.15 0.138 454 -491.2 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.85 -
8510 675.0 -5.4 492 8518 done -0.82 - - 2585 - 2.00 0.085 1511 528.5 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.78 -
8820 696.9 -7.6 503 8827 roll -0.82 - - 2581 - 2.10 0.111 2577 507.6 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.76 -
8913 704.8 -8.6 506 8918 done -0.82 - - 2581 - 2.10 0.116 1514 -506.2 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.90 -
9243 740.9 -11.7 517 9248 roll -0.82 - - 2581 - 2.15 0.140 458 -491.2 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.86 -
9301 748.3 -12.1 519 9308 done -0.82 - - 2579 - 1.98 0.086 1522 537.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.93 -
9631 787.4 -11.4 530 9636 roll -0.82 - - 2579 - 2.08 0.114 2573 505.3 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.80 -
9679 790.5 -11.2 531 9688 done -0.82 - - 2579 - 2.12 0.117 1520 -496.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.85 -
9992 821.0 -8.1 542 9997 roll -0.82 - - 2579 - 2.15 0.142 458 -494.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.87 -
10039 823.2 -7.7 543 10048 done -0.82 0.12 0.251 2600 175.0 2.03 0.085 1522 524.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - 13.64 13.85 -
10355 840.0 -4.6 554 10360 roll -0.82 - - 2595 - 2.08 0.114 2581 509.1 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.89 -
10419 842.5 -4.3 556 10427 done -0.82 - - 2595 - 2.12 0.119 1520 -500.5 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.83 -
10745 861.0 -6.5 567 10751 roll -0.82 - - 2592 - 2.08 0.114 2580 509.6 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.90 -
10800 865.2 -7.0 569 10806 done -0.82 - - 2592 - 2.10 0.120 1535 -497.6 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.85 -
11130 892.3 -8.7 580 11136 roll -0.82 - - 2592 - 2.22 0.143 461 -483.8 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.81 -
11200 898.0 -9.1 582 11206 done -0.82 - - 2591 - 2.05 0.088 1539 525.9 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.85 -
11523 930.3 -10.1 593 11528 roll -0.82 - - 2591 - 2.22 0.144 458 -486.9 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.88 -
11589 936.4 -10.2 595 11596 done -0.82 - - 2592 - 2.05 0.088 1529 522.4 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.85 -
11912 968.5 -9.5 606 11917 roll -0.82 - - 2592 - 2.17 0.145 460 -492.6 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.85 -
12000 977.1 -9.5 609 12006 done -0.82 - - 2591 - 2.00 0.093 1500 520.0 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.83 -
12056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12056 begin apogee
12066 982.3 -9.2 611 12257 roll -0.25 0.68 0.187 2782 280.9 - - 1499 - - 183.93 1.840 2689 -4.0 0.399 - - - - - - 13.81 - 13.05
12262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12262 begin climb
12266 992.2 - 617 12472 roll 0.78 1.12 0.146 3115 297.3 2.20 0.158 458 -473.2 184.9 192.80 1.818 1936 -3.9 0.399 - - - - - - 13.76 13.66 13.09
12582 974.8 8.8 628 12588 done 0.75 - - 3115 - 2.03 0.096 1524 525.1 184.9 - - 1924 - - - - - - - - - 13.97 -
12904 945.4 8.8 639 12909 roll 0.75 - - 3115 - 2.03 0.111 2584 522.2 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 14.03 -
13000 937.8 8.5 642 13008 done 0.75 - - 3123 - 2.08 0.124 1551 -496.6 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.92 -
13323 912.3 7.1 653 13328 roll 0.75 - - 3123 - 2.03 0.120 2582 507.9 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 13.96 -
13514 899.9 6.8 659 13531 done 0.74 - - 3130 - 1.98 0.132 1595 -498.5 198.1 12.55 1.664 1885 -2.6 0.266 - - - - - - - 13.92 13.43
13852 876.0 7.0 671 13859 roll 0.74 - - 3130 - 1.92 0.120 2577 511.5 201.5 - - 1871 - - - - - - - - - 14.04 -
14044 862.0 7.9 677 14050 done 0.72 0.15 0.276 3105 -166.7 1.88 0.132 1627 -505.3 201.5 - - 1870 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
14366 835.7 8.3 688 14371 roll 0.72 - - 3105 - 1.88 0.125 2580 506.9 201.5 - - 1869 - - - - - - - - - 13.97 -
14410 833.2 8.4 689 14420 done 0.72 - - 3111 - 1.85 0.129 1665 -494.6 201.5 - - 1869 - - - - - - - - - 13.98 -
14723 805.6 8.2 700 14724 done 0.72 - - 3111 - - - 1665 - 201.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15022 782.3 7.5 710 15028 roll 0.72 - - 3120 - 2.45 0.145 458 -492.7 201.5 - - 1869 - - - - - - - - - 13.93 -
15161 773.4 7.4 714 15169 done 0.72 - - 3120 - 2.38 0.085 1709 525.6 201.5 - - 1868 - - - - - - - - - 13.99 -
15473 750.2 6.9 725 15492 roll 0.73 - - 3130 - 2.58 0.155 458 -484.9 210.8 13.10 1.587 1828 -3.1 0.270 - - - - - - - 14.14 13.49
15661 737.8 7.3 730 15669 done 0.73 - - 3130 - 2.40 0.090 1734 531.7 210.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.12 -
15973 713.0 7.7 741 15979 roll 0.73 - - 3139 - 2.62 0.155 458 -487.0 210.8 - - 1822 - - - - - - - - - 13.97 -
16131 700.7 8.3 746 16139 done 0.70 0.12 0.240 3104 -291.7 2.47 0.090 1769 530.8 210.8 - - 1822 - - - - - - - - 13.81 14.01 -
16456 676.5 7.2 757 16462 roll 0.70 - - 3113 - 2.70 0.154 456 -486.3 210.8 - - 1822 - - - - - - - - - 13.93 -
16601 665.8 7.2 762 16608 done 0.70 - - 3113 - 2.55 0.090 1795 525.1 210.8 - - 1822 - - - - - - - - - 13.97 -
16936 642.7 7.0 773 16943 roll 0.70 - - 3122 - 2.78 0.153 454 -482.4 214.2 - - 1822 - - - - - - - - - 13.92 -
17071 634.1 7.2 777 17080 done 0.70 - - 3121 - 2.65 0.090 1837 521.9 214.2 - - 1821 - - - - - - - - - 13.95 -
17384 609.5 7.6 788 17389 roll 0.70 - - 3132 - 2.85 0.148 458 -483.9 214.2 - - 1821 - - - - - - - - - 13.91 -
17532 596.9 8.5 793 17540 done 0.68 0.17 0.250 3092 -235.3 2.65 0.088 1866 531.3 214.2 - - 1821 - - - - - - - - 13.74 13.97 -
17867 570.1 8.2 804 17872 roll 0.68 - - 3101 - 2.92 0.148 455 -483.2 214.2 - - 1821 - - - - - - - - - 13.90 -
17991 559.8 8.6 808 17998 done 0.68 - - 3101 - 2.72 0.090 1875 522.1 214.2 - - 1821 - - - - - - - - - 13.88 -
18314 533.2 7.9 819 18319 roll 0.68 - - 3111 - 2.90 0.149 458 -488.6 214.2 - - 1821 - - - - - - - - - 13.90 -
18441 524.2 7.5 823 18448 done 0.68 - - 3111 - 2.65 0.088 1842 522.3 214.2 - - 1821 - - - - - - - - - 13.85 -
18767 500.7 6.9 834 18784 roll 0.68 - - 3121 - 2.85 0.151 458 -485.6 221.2 11.95 1.320 1787 -2.8 0.202 - - - - - - - 14.06 13.52
18912 490.3 7.4 838 18920 done 0.68 0.08 0.223 3098 -287.5 2.65 0.090 1866 531.3 221.2 - - 1782 - - - - - - - - 13.96 14.11 -
19238 465.8 7.9 849 19243 roll 0.68 - - 3108 - 2.90 0.155 460 -484.8 221.2 - - 1781 - - - - - - - - - 13.96 -
19402 452.7 8.8 854 19411 done 0.68 - - 3108 - 2.72 0.096 1874 519.9 221.2 - - 1781 - - - - - - - - - 13.95 -
19715 421.7 9.7 865 19720 roll 0.68 - - 3117 - 2.95 0.155 455 -481.0 221.2 - - 1781 - - - - - - - - - 13.93 -
19872 407.0 9.8 870 19880 done 0.68 - - 3117 - 2.70 0.087 1877 526.7 221.2 - - 1781 - - - - - - - - - 13.94 -
20195 378.9 7.8 881 20200 roll 0.68 - - 3117 - 1.35 0.103 2584 523.7 221.2 - - 1780 - - - - - - - - - 13.88 -
20376 367.2 6.3 887 20413 done 0.70 - - 3122 - 1.40 0.109 1870 -510.0 251.7 33.03 1.214 1666 -3.5 0.195 - - - - - - - 13.87 13.50
20724 349.3 4.7 899 20823 roll 0.76 - - 3133 - 2.83 0.138 454 -500.4 343.9 91.47 1.185 1285 -4.2 0.230 - - - - - - - 14.07 13.36
20923 338.2 6.7 905 20945 done 0.79 - - 3133 - 2.65 0.084 1867 533.2 360.5 17.23 1.118 1224 -3.5 0.201 - - - - - - - 14.04 13.40
21255 305.2 10.7 917 21262 roll 0.84 - - 3142 - 2.90 0.148 452 -487.9 360.5 - - 1208 - - - - - - - - - 13.98 -
21334 298.1 11.5 919 21343 done 0.87 - - 3143 - 2.67 0.087 1872 531.8 360.5 - - 1207 - - - - - - - - - 14.03 -
21649 254.4 13.7 930 21651 done 0.91 - - 3143 - - - 1871 - 360.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
21947 217.5 11.0 956 21954 roll 0.96 0.12 0.129 3211 566.7 2.92 0.148 455 -484.9 360.5 - - 1207 - - - - - - - - 14.35 14.00 -
22068 203.8 11.2 968 22076 done 0.96 0.12 0.234 3181 -250.0 2.65 0.088 1869 533.6 360.5 - - 1206 - - - - - - - - 13.93 14.08 -
22378 176.5 8.5 999 22385 roll 0.96 - - 3181 - 1.33 0.101 2579 533.8 360.5 - - 1207 - - - - - - - - - 13.98 -
22535 162.7 8.7 1015 22543 done 0.96 - - 3187 - 1.38 0.106 1866 -516.7 360.5 - - 1206 - - - - - - - - - 14.00 -
22846 133.7 10.3 1046 22853 roll 0.96 - - 3186 - 1.38 0.110 2578 515.9 360.5 - - 1206 - - - - - - - - - 13.92 -
22978 119.2 11.4 1059 22985 done 0.96 - - 3191 - 1.38 0.114 1874 -510.1 360.5 - - 1205 - - - - - - - - - 13.92 -
23285 86.0 10.2 1090 23293 roll 0.96 - - 3191 - 1.35 0.106 2575 519.3 360.5 - - 1206 - - - - - - - - - 13.90 -
23385 75.4 10.5 1100 23393 done 0.96 - - 3193 - 1.38 0.112 1868 -512.3 360.5 - - 1207 - - - - - - - - - 13.83 -
23696 43.2 10.3 1131 23704 roll 0.96 - - 3203 - 2.88 0.141 455 -490.6 360.5 - - 1206 - - - - - - - - - 13.95 -
23828 28.7 10.8 1144 23835 done 0.96 - - 3203 - 2.60 0.079 1860 540.4 360.5 - - 1206 - - - - - - - - - 14.06 -
24043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24043 begin surface coast
24064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24064 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.47 8.93 0.063 140 -343.0 0.73 0.130 1517 -469.9 364.76 - - 1206 - - - - - - - -